【技术实现步骤摘要】
光源发光控制方法、控制系统及激光雷达
[0001]本说明书实施例涉及光源控制
，尤其涉及一种光源发光控制方法、控制系统及激光雷达。
技术介绍
[0002]调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)激光探测是一种高精度探测技术，其基于相干探测原理，具体参照图1所示的一种激光雷达的结构示意图，其中，光源11产生高频调频光，通过分光器(图1未示出)将一部分光信号放大后传输至发射端12，发射至目标空间，被障碍物1A反射的回波光被雷达接收器14接收，另一部分光线作为本振光，耦合至混频器13；所述混频器13将所述本振光与所述雷达接收器14接收的回波光进行混频并滤波；经混频和滤波后，探测器15得到差频信号；所述差频信号经采样器16(如模数转换器)传输至信号处理器17处理。根据回波光与本振光的差频信号，可以获得障碍物的距离和速度信息。
[0003]若光源发出的激光信号为线性调频信号(如三角波)，那么具有一定延迟的回波信号与本振信号(参考波)拍频后，在信号上升沿和下降沿可分别得...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光源发光控制方法，其特征在于，包括：将预置的预校正调制曲线的值与积分器的积分值进行叠加，得到数字驱动信号，并转换为模拟驱动信号以驱动所述光源输出光信号；获取所述光信号与经延迟的光信号拍频得到的差频信号；将所述差频信号转换为差频方波信号；对所述差频方波信号与预设的参考方波信号进行鉴相比较，将鉴相结果进行积分处理，得到所述积分值。2.根据权利要求1所述的光源发光控制方法，其特征在于，所述获取所述光信号与经延迟的光信号拍频得到的差频信号，包括：获取所述光信号与经延迟的光信号拍频得到的差频光信号；将所述差频光信号转换为差频电压信号。3.根据权利要求2所述的光源发光控制方法，其特征在于，所述将所述差频信号转换为差频方波信号，包括：采用模数转换器采集所述差频电压信号，得到差频电压数字信号；采用比较器将所述差频电压数字信号与预设参考值进行比较，输出所述差频方波信号。4.根据权利要求2所述的光源发光控制方法，其特征在于，所述将所述差频信号转换为差频方波信号，包括：采用施密特触发器将所述差频电压信号转换为所述差频方波信号。5.根据权利要求1
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4任一项所述光源发光控制方法，其特征在于，所述预校正调制曲线用于使所述光源输出线性调频光信号。6.一种光源发光控制系统，与光源耦接，其特征在于，包括：光干涉处理模块、模数转换模块、数字逻辑处理模块及数模转换模块，其中：所述数模转换模块，适于将所述数字逻辑处理模块输出的数字驱动信号转换为模拟驱动信号，以驱动所述光源输出光信号；所述光干涉处理模块，适于对所述光信号进行延迟，并将所述光信号和经延迟的光信号进行拍频，得到差频信号；所述模数转换模块，适于将所述差频信号转换为差频方波信号；所述数字逻辑处理模块，适于将预置的预校正调制曲线与积分器的积分值进行叠加，得到所述数字驱动信号，以及，对将所述差频方波信号与预设的参考方波信号进行鉴相比较，将鉴相结果进行积分处理，得到所述积分值。7.根据权利要求6所述的光源发光控制系统，其特征在于，所述数字逻辑处理模块包括：第一存储器，适于存储所述参考方波信号；第二存储器，适于存储所述光源的预校正调制曲线；数字鉴频鉴相器，适于将所述差频方波信号与所述第一存储器存储的参考方波信号进行鉴相比较，并输出鉴相结果；积分器，适于将所述数字鉴频鉴相器输出的鉴相结果进行积分处理，得到积分值；加法器，适于将所述积分值与所述第二存储器存储的所述预校正调制曲线的值进行叠
加，得到所述数字驱动信号。8.根据权利要求6所述的光源发光控制系统，其特征在于，所述光干涉处理模块输出的为差频光信号，所述发光控制系统还包括：光电探测模块，适于获取所述光干涉处理模块输出的差频光信号，并将所述差频光信号转换为差频电压信号。9.根据权利要求8所述的光源发光控制系统，其特征在于，所述光电探测模块包括：光电探测器，适于将所述差频光信号转换为...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢炤宇，潘政清，毛剑豪，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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