【技术实现步骤摘要】
一体化控制系统平台及其实现方法
[0001]本专利技术涉及智能制造、自动化控制和柔性人机交互领域，具体说是一体化控制系统平台及其实现方法。
技术介绍
[0002]随着生产规模扩大，对不同应用种类的机器人和机床操作需求不断增多，这样就加大了设备集中孪生应用需求开发，同时也对控制器的软件管理产生一定难度，因此需要开发一套通用控制系统平台。现有平台市场有Codesys，TwinCAT和KEBA等。目前市场使用广泛的控制系统平台是Codesys，缺点是仅仅支持PLC或者机器人单独控制，没有孪生模块，不能对设备允许状况进行很好的分析。缺乏反映相对应的实体装备的全生命周期过程。无法对多设备同时监控信息和进行有效的仿真。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是提供一体化控制系统平台软件设计方法，以克服上述平台的缺陷。
[0004]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一体化控制系统平台，包括：
[0005]虚拟单元，用于构建虚拟车间模型，并进行虚拟车间模型与物理实际车间的映射；根据输入任务转换的控...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一体化控制系统平台，其特征在于，包括：虚拟单元，用于构建虚拟车间模型，并进行虚拟车间模型与物理实际车间的映射；根据输入任务转换的控制信息，通过虚拟车间模型实现虚拟车间内虚拟设备的仿真，获得虚拟设备的状态作为仿真结果，保存至孪生数据库；一体化控制器，用于当仿真结果在设定范围内，根据输入任务转换的控制信息，控制物理实际车间内设备动作，并实时采集设备的状态数据，保存至孪生数据库。2.根据权利要求1所述的一体化控制系统平台，其特征在于，所述虚拟单元包括：控制器仿真模块，用于将输入任务分解成控制信息，发送至虚拟车间模型；虚拟车间模型，包括多个设备模型，用于根据控制信息输出设备状态数据，并将设备状态数据反馈至控制器仿真模块。3.根据权利要求1所述的一体化控制系统平台，其特征在于，所述控制信息根据输入任务分解得到，为用于控制设备的指令。4.根据权利要求1所述的一体化控制系统平台，其特征在于，所述状态数据包括机器人状态信息。5.根据权利要求1所述的一体化控制系统平台，其特征在于，还包括车间孪生数据库，用于获取虚拟设备的状态作为仿真结果、实时采集设备的状态数据并保存，以对比仿真结果与状态数据的差异。6.根据权利要求1所述的一体化控制系统平台，其特征在于，所述一体化控制器包括：示教器，用于获取用户输入的控制信息，并发送至控制器软件系统；控制器软件系统，用于根据通过Codesys获取用户的控制信息或者接收示教器的控制信息，以及从控制器硬件系统反馈的机器人状态信息，通过分核控制的方式进行处理，得到运动控制指令，并显示运动控制指令和机器人状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，邹风山，刘世昌，梁亮，栾显晔，郭东旭，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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