树脂灌装方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种树脂灌装方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取已经灌装至树脂容器中的树脂的重量；从多个重量区间中确定重量所在的目标重量区间；根据目标重量区间，确定目标灌装速度；依照目标灌装速度将剩余树脂灌装至树脂容器中，且在已经灌装的树脂的重量达到目标重量的情况下，控制灌装机构停止工作；其中，目标重量小于树脂容器中需要灌装的树脂的重量，剩余树脂为未灌装至树脂容器中的树脂；在预设时长之后，执行下一树脂容器的灌装操作。本发明专利技术解决了现有技术中依赖人工进行树脂称重灌装造成的灌装效率低的技术问题。低的技术问题。低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
树脂灌装方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及自动化领域，具体而言，涉及一种树脂灌装方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]在3D打印等领域中，需要将大容量树脂分装到多个树脂容器中以供使用，在分装过程中，由于树脂化学性质相对水来说不稳定、见光易固化，而且粘度大、流速慢，因此在进行灌装时候只能通过重量传感器判断树脂容器中的树脂是否装满。目前，相关技术中通常通过人工灌装，即通过人工去称重，采用多加少补的方式，从而存在误差大、时间久、不稳定、无法追溯等缺点。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种树脂灌装方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，以至少解决现有技术中依赖人工进行树脂称重灌装造成的灌装效率低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种树脂灌装方法，包括：获取已经灌装至树脂容器中的树脂的重量；从多个重量区间中确定重量所在的目标重量区间；根据目标重量区间，确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树脂灌装方法，其特征在于，包括：获取已经灌装至树脂容器中的树脂的重量；从多个重量区间中确定所述重量所在的目标重量区间；根据所述目标重量区间，确定目标灌装速度；依照所述目标灌装速度将剩余树脂灌装至所述树脂容器中，且在已经灌装的树脂的重量达到目标重量的情况下，控制灌装机构停止工作；其中，所述目标重量小于所述树脂容器中需要灌装的树脂的重量，所述剩余树脂为未灌装至所述树脂容器中的树脂；在预设时长之后，执行下一树脂容器的灌装操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标重量区间，确定目标灌装速度，包括：基于预设的第一匹配关系确定所述目标重量区间匹配的灌装速度；将所述目标重量区间匹配的灌装速度确定为所述目标灌装速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长通过以下方式确定：获取已经灌装至所述树脂容器中的树脂的树脂参数；计算所述目标重量与所述树脂容器中需要灌装的树脂的重量的差值，得到目标重量差值；根据所述树脂参数，计算重量为所述目标重量差值的树脂自然滴落至所述树脂容器所需要的时间长度；确定所述时间长度为所述预设时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时长通过以下方式确定：在所述剩余树脂通过自然滴落的方式灌装所述树脂容器的过程中，检测已经灌装至所述树脂容器中的树脂的重量是否等于所述树脂容器中需要灌装的树脂的重量；当检测到已经灌装至所述树脂容器中的树脂的重量等于所述树脂容器中需要灌装的树脂的重量时，确定当前时间与控制所述灌装机构停止工作的时间的时间间隔达到所述预设时长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标重量区间，确定目标灌装速度，包括：获取已经灌装至所述树脂容器中的树脂的树脂参数；在所述目标重量区间为第一类重量区间的情况下，基于预设的第二匹配关系确定所述目标重量区间匹配的灌装速度；将所述目标重量区间匹配的灌装速度确定为所述目标灌装速度；在所述目标重量区间为第二类重量区间的情况下，基于预设的第三匹配关系确定所述树脂参数匹配的灌装速度，其中，所述第一类重量区间的上限值小于所述第二类重量区间的下限值；将所述树脂参数匹配的灌装速度确定为所述目标灌装速度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标重量区间，确定目标灌装速度，包括：获取已经灌装至所述树脂容器中的树脂的树脂参数；基于预设的第四匹配关系确定所述树脂参数匹配的初始目标灌装速度；
基于预设的第五匹配关系确定所述目标重量区间匹配的计算权重；将所述计算权重和所述初始目标灌装速度的乘积，确认为所述目标灌装速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依照所述目标灌装速度将剩余树脂灌装至所述树脂容器中之前，所述方法还包括：获取已经灌装至所述树脂容器中的树脂的树脂参数；根据所述树脂参数确定所述目标重量。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取已经灌装至树脂容器中的树脂的重量之前，所述方法还包括：对所述树脂容器进行初始化检查；在所述树脂容器通过所述初始化检查的情况下，依照初始速度将待灌装的树脂灌装至所述树脂容器中。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述树脂容器进行初始化检查包括以下至少之一：检查所述树脂容器的灌装信息是否完整；检查所述树脂容器是否放置到目标区域；检查所述树脂容器是否位于灌装口下方；检查所述树脂容器的重量是否为目标容器重量；检查所述树脂容器是否处于平稳状态；检查所述树脂容器上是否存在人体组织。10.一种树脂灌装系统，其特征在于，用于执行权利要求1至9中任意一项所述的方法，其中，所述树脂灌装系统包括：称重机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳铭，李国山，黄黎铭，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：