一种VCP电镀线的来料检查方法及检查系统技术方案

本发明专利技术公开了一种VCP电镀线的来料检查方法和检查系统，属于印制线路板的生产领域，解决了现有技术中因PCB板来料异常造成的VCP电镀线异常停机的技术问题。该方法包括：步骤1、将PCB板来料输送至指定位置；步骤2、视觉识别设备采集指定位置处的PCB板来料的外形轮廓数据；步骤3、视觉设备抓取PCB板的外形轮廓数据并将其反馈至视觉对比设备；步骤4、视觉对比设备用于计算出实际PCB板的外形轮廓数据与标准产品尺寸差异结果，并反馈至视觉处理设备；步骤5、视觉处理设备根据接收的尺寸差异结果，判断PCB板是否符合要求以及判断PCB板经调整后是否符合要求。本发明专利技术降低了因PCB板来料造成设备损坏的维修费用，避免了因PCB板来料造成的品质报废损失。的品质报废损失。的品质报废损失。

【技术实现步骤摘要】
一种VCP电镀线的来料检查方法及检查系统


[0001]本专利技术涉及印制线路板的生产设备
，尤其涉及一种VCP电镀线的来料检查方法及检查系统。

技术介绍

[0002]随着自动化程度的提升，线路板的生产工艺中，电镀工序的上板和下板的操作动作，也由机械手进行完成，但目前应用在VCP电镀中的机械手只有上下板的操作动作，而无来料检查功能。
[0003]对于一些来料的缺陷，如外板子形缺损、板子翘曲等缺陷的板子，被机械手无差别的输入到VCP的生产线中，极易因这些来料缺陷导致板子在行进的过程中碰撞到旁边的喷嘴或者支架上造成产品更为严重的损坏，甚至造成整条生产线因卡板而停线，导致更多的产品出现品质异常和产能的损失。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种VCP电镀线的来料检查系统，用以解决现有VCP电镀中因PCB板来料异常造成的VCP电镀线异常停机的技术问题。
[0005]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0006]一方面，本专利技术提供了一种VCP电镀线的来料检查方法，来料检查方法包括：
[0007]步骤1、将PCB板来料输送至指定位置；
[0008]步骤2、视觉识别设备采集指定位置处的PCB板来料的外形轮廓数据；
[0009]步骤3、视觉设备抓取PCB板的外形轮廓数据并将其反馈至视觉对比设备；
[0010]步骤4、视觉对比设备接收PCB板的外形轮廓数据并将其与其内预设的PCB板的外形标准产品尺寸进行比对，得出实际PCB板的外形轮廓数据与标准产品尺寸差异结果，并将尺寸差异结果反馈至视觉处理设备；
[0011]步骤5、视觉处理设备根据视觉对比设备输出的尺寸差异结果，判断 PCB板是否符合要求以及判断PCB板经调整后是否符合要求，判断的结果为：不需要调整即可符合要求的PCB板，需要调整才能符合要求的PCB 板，以及需要调整但调整后仍不符合要求的PCB板；
[0012]视觉处理设备对PCB板判断后，根据判断结果对抓取单元发出控制讯号，抓取单元接收到讯号后将符合要求的PCB板直抓取至VCP电镀线；针对需要调整后才符合要求的PCB板进行前后和/或左右和/或旋转调整，调整后将其抓取至VCP电镀线；对于调整后仍不符合要求的PCB板直接将其抓取至不合格品放置区。
[0013]进一步地，在步骤4中，视觉对比设备输出的尺寸包括PCB产品外形尺寸、角度偏差和翘曲度。
[0014]进一步地，在步骤4中，将实际的PCB板的外形轮廓数据与视觉对比设备内预设的PCB板的外形标准产品尺寸比对，当实际PCB板外形尺寸偏差小于等于
±
0.5mm、角度偏差小于等于
±
0.5
°
以及翘曲度偏差小于等于0.05％时，定义实际PCB板的外形、角度和翘曲度符
合要求。
[0015]进一步地，在步骤5中，针对不需要调整即可符合要求的PCB板，视觉处理设备向抓取单元发出第一纠偏结果讯号，抓取单元在收到第一纠偏结果讯号后直接将PCB板抓取至VCP电镀线。
[0016]进一步地，在步骤5中，针对需要调整才能符合要求的PCB板，视觉处理设备向抓取单元发出第二纠偏结果讯号，抓取单元在收到第二纠偏结果讯号后对PCB板进行前后和/或左右和/或旋转调整，调整后将 PCB板抓取至VCP电镀线。
[0017]进一步地，在步骤5中，针对需要调整但调整后仍不符合要求的PCB 板，视觉处理设备向抓取单元发出第三纠偏结果讯号，抓取单元在收到第三纠偏结果讯号后直接将PCB板抓取至不合格品放置区。
[0018]另一方面，本专利技术还提供了一种VCP电镀线的来料检查系统，用于执行上述的VCP电镀线的来料检查方法，来料检查系统包括PCB板传送单元、抓取单元和视觉检查调整子系统；
[0019]视觉检查调整子系统用于采集来自PCB板传送单元的PCB板的图像信息并输出PCB板的图像处理结果；
[0020]抓取单元与视觉检查调整子系统信号连接，抓取单元用于根据图像处理结果将PCB板直接抓取至VCP电镀线；或者，对PCB板进行前后和/或左右和/或旋转调整，然后将PCB板抓取至VCP电镀线；或者，直接将PCB板抓取至不合格品放置区；
[0021]视觉检查调整子系统设置于PCB板传送单元的上方。
[0022]在一种可能的设计中，视觉检查调整子系统包括视觉识别设备、视觉对比设备和视觉处理设备；
[0023]视觉识别设备与视觉对比设备信号连接，视觉识别设备用于抓取 PCB板的外形轮廓数据，并将PCB板的外形轮廓信息反馈至视觉对比设备；
[0024]视觉对比设备用于将视觉识别设备抓取的PCB板的外形轮廓信数据与其内预设的产品外形标准进行对比，得到实际的PCB板与标准产品的尺寸差异结果，并将该尺寸差异结果反馈至视觉处理设备；
[0025]视觉处理设备根据视觉对比设备反馈的尺寸差异结果判断PCB板是否符合要求以及调整后是否符合要求，判断后对抓取单元发出相应的控制讯号。
[0026]在一种可能的设计中，来料检查系统还包括报警单元，报警单元与视觉处理设备信号连接；当PCB板经视觉处理设备调整后仍不符合要求时，视觉处理设备向报警单元发出报警讯号，同时控制抓取单元将PCB 板抓取至不合格品放置区时。
[0027]在一种可能的设计中，PCB板传送单元包括水平传输带、传输轮和控制组件，传输轮用于带动水平传输带运动进而带动PCB板移动；控制组件用于控制水平传输带和传输轮；
[0028]水平传输带的运动方向的末端位置定义为上板区，视觉识别单元设于上板区的上方。
[0029]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0030](1)本专利技术通过设置抓取单元、视觉识别设备、视觉处理设备和视觉对比设备，能够及时发现来料缺陷，避免因为带缺陷的PCB板导致其在行进的过程中碰撞到旁边的喷嘴或者支架上，造成PCB板更为严重的损坏，甚至造成整条生产线因卡板而停线，导致更多的
产品出现品质异常和产能的损失。
[0031](2)本专利技术的VCP电镀线的来料检查方法的工作流程短，易控制，且能够很快发现不良的PCB板，通过本专利技术的来料检查方法提高了VCP 电镀线的工作效率。
[0032](3)本专利技术解决了因PCB板来料异常造成的VCP电镀线异常停机的技术问题，VCP电镀线的故障率由之前的4
‑
6起/月改善为0起/月。
[0033](4)本专利技术降低了因PCB板来料造成设备损坏的维修费用，由之前的每月8000
‑
12000元/月降低为0元/月，
[0034](5)本专利技术避免了因PCB板来料造成的品质报废损失，由之前的 7.5万/月改善为0元/月，因此造成的品质风险也降低为0。
[0035]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VCP电镀线的来料检查方法，其特征在于，所述来料检查方法包括：步骤1、将PCB板来料输送至指定位置；步骤2、视觉识别设备采集指定位置处的PCB板来料的外形轮廓数据；步骤3、视觉设备抓取所述PCB板的外形轮廓数据并将其反馈至视觉对比设备；步骤4、视觉对比设备接收所述PCB板的外形轮廓数据并将其与其内预设的PCB板的外形标准产品尺寸进行比对，得出实际PCB板的外形轮廓数据与标准产品尺寸差异结果，并将所述尺寸差异结果反馈至视觉处理设备；步骤5、视觉处理设备根据视觉对比设备输出的尺寸差异结果，判断所述PCB板是否符合要求以及判断PCB板经调整后是否符合要求，判断的结果为：不需要调整即可符合要求的PCB板，需要调整才能符合要求的PCB板，以及需要调整但调整后仍不符合要求的PCB板；视觉处理设备对PCB板判断后，根据判断结果对所述抓取单元发出控制讯号，抓取单元接收到讯号后将符合要求的所述PCB板直抓取至VCP电镀线；针对需要调整后才符合要求的PCB板进行前后和/或左右和/或旋转调整，调整后将其抓取至VCP电镀线；对于调整后仍不符合要求的PCB板直接将其抓取至不合格品放置区。2.根据权利要求1所述的VCP电镀线的来料检查方法，其特征在于，在所述步骤4中，所述视觉对比设备输出的尺寸包括PCB产品外形尺寸、角度偏差和翘曲度。3.根据权利要求2所述的VCP电镀线的来料检查方法，其特征在于，在所述步骤4中，将实际的PCB板的外形轮廓数据与所述视觉对比设备内预设的PCB板的外形标准产品尺寸比对，当实际PCB板外形尺寸偏差小于等于
±
0.5mm、角度偏差小于等于
±
0.5
°
以及翘曲度偏差小于等于0.05％时，定义实际PCB板的外形、角度和翘曲度符合要求。4.根据权利要求3所述的VCP电镀线的来料检查方法，其特征在于，在所述步骤5中，针对不需要调整即能够符合要求的PCB板，所述视觉处理设备向抓取单元发出第一纠偏结果讯号，抓取单元在收到第一纠偏结果讯号后直接将PCB板抓取至VCP电镀线。5.根据权利要求3所述的VCP电镀线的来料检查方法，其特征在于，在所述步骤5中，针对需要调整才能符合要求的PCB板，所述视觉处理设备向抓取单元发出第二纠偏结果讯号，抓取单元在收到第二纠偏结果讯号后对PCB板进行前后和/或左右和/或旋转调整，调整后将PCB板抓取至V...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江艳，邹山红，彭四清，
申请(专利权)人：惠州润众科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：