一种管具管螺纹自动化检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管具管螺纹自动化检测装置，包括：支撑座，以及均连接在支撑座上的锥套、平行光源、远心镜头相机和夹持机构；夹持机构和锥套沿x轴方向间隔、共线分布，且锥套的轴线与夹持机构的夹持中线共线，并均沿x轴方向延伸，同时锥套的端口朝向夹持机构，并且锥套的内腔孔径自锥套的开口端至锥套的封闭端逐渐变小；锥套、平行光源和远心镜头相机沿y轴间隔、共线分布，且锥套位于平行光源和远心镜头相机之间，并且锥套的侧壁上沿y轴贯通有通光通道，且平行光源发射的光经通光通道到达远心镜头相机的镜头上。本发明专利技术对管具上的螺纹进行非接触式的检测，则不仅不易磨损管具上的螺纹，而且检测速度快以及检测的精度高。而且检测速度快以及检测的精度高。而且检测速度快以及检测的精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种管具管螺纹自动化检测装置


[0001]本专利技术涉及管具螺纹检测
，更具体的说是涉及一种管具管螺纹自动化检测装置。

技术介绍

[0002]螺纹连接结构可靠，装配、拆卸方便，被广泛用在机械以及其他设备中。管具在被使用过程中发生泄露甚至接口处爆裂的现象，主要是由于螺纹形状的不规则导致了螺纹连接处密封不良、受力不均造成的，因此对管具管螺纹的几何形状、参数的检测与分析评定十分重要。
[0003]而目前均是接触式检测的方式对管具螺纹进行检测，如，通过锥度量规来测量螺纹的锥度参数，通过螺距量规来测量螺纹的螺距参数，以及通过齿高量规来测量螺纹的齿高参数。
[0004]但是，目前通过特定的量规来测量螺纹对应的参数，则不仅导致量规与管具螺纹接触的过程而容易造成量规与螺纹相互磨损的问题，而且需要通过多种量规进行多次测量过程，才能获得螺纹的多个参数，则导致测量过程繁琐，工作效率较低。
[0005]因此，如何提供一种在一次测量过程中可获取螺纹多项参数的管具管螺纹自动化检测装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种管具管螺纹自动化检测装置，在一次测量过程中可获取螺纹多项参数，从而使测量过程简单，以及可提高工作效率。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种管具管螺纹自动化检测装置，包括：支撑座，以及均连接在所述支撑座上的锥套、平行光源、远心镜头相机和夹持机构；所述夹持机构和所述锥套沿x轴方向间隔、共线分布，且所述锥套的轴线与所述夹持机构的夹持中线共线，并均沿x轴方向延伸，同时所述锥套的端口朝向所述夹持机构，并且所述锥套的内腔孔径自所述锥套的开口端至所述锥套的封闭端逐渐变小；所述锥套、所述平行光源和所述远心镜头相机沿y轴间隔、共线分布，且所述锥套位于所述平行光源和所述远心镜头相机之间，并且所述锥套的侧壁上沿y轴贯通有通光通道，且所述平行光源发射的光经所述通光通道到达所述远心镜头相机的镜头上。
[0008]本申请采用上述技术方案可以实现如下有益效果：本专利技术可在这一次测量过程中获得管具螺纹的多项参数，从而检测速度快，以能提高工作效率，并且操作简单方便，自动化程度高，则人为误差较小，因此检测精度较高，同时由于是将管具存在螺纹的部分卡设在锥套的内腔中后，本申请利用平行光源和远心镜头相机配合以形成光学测量方法来对管具的螺纹进行检测，因此本申请平行光源和远心镜头相机这两个测量仪器不需要与管具的螺纹接触，从而不易磨损管具螺纹。
[0009]并且，由于锥套的轴线与夹持机构的夹持中线共线，并均沿x轴方向延伸，则待测
管具分别通过锥套和夹持机构锁定后，可使待测管具的轴线沿x轴方向延伸，以与锥套、平行光源和远心镜头相机之间的连线垂直，从而降低检测过程中的误差，以使本申请检测的精度较高。
[0010]优选的，所述支撑座包括：安装板、支撑板、铰链座和弹性机构；所述支撑板间隔且平行位于所述安装板的顶端，并通过所述铰链座与所述安装板铰接，同时所述支撑板和所述安装板的一端通过所述弹性机构连接；所述夹持机构连接在所述安装板上，并位于所述安装板远离所述弹性机构的一端；所述锥套、所述平行光源和所述远心镜头相机均通过转接装置连接在所述支撑板上。
[0011]本申请采用上述技术方案可以实现如下有益效果：利用弹性机构的吸振性以及铰链座的转动性，则在将管具安装在夹持机构和锥套的过程，支撑板可随该待测管具位置的不同而适应性转动，因此不易引起整个支撑座远离夹持机构的那端被翘起的问题，从而提高本申请整个支撑座工作的平稳性。
[0012]优选的，所述转接装置包括：第一移动板、第二移动板、第一电动直线位移台、第二电动直线位移台；所述第一移动板为“U”形，以在所述第一移动板上形成有“U”形腔，且所述“U”形腔的开口朝向所述夹持机构，同时所述第一移动板通过第一直线导轨机构连接在所述支撑板上；所述第二移动板位于所述“U”形腔中，并通过第二直线导轨机构连接在所述支撑板上；所述第一直线导轨机构和所述第二直线导轨机构的长度均沿x轴方向延伸，且所述第一电动直线位移台和所述第二电动直线位移台均连接在所述支撑板上，并均电性连接在控制器上，且所述第一电动直线位移台和所述第二电动直线位移台可一一对应驱动所述第一移动板和所述第二移动板沿x轴方向往复移动；所述锥套连接在所述第二移动板上，且所述锥套的顶端沿x轴方向间隔开设有两个均与所述锥套内腔接通的观察口，同时所述锥套的侧壁上分别贯通有两个均沿y轴方向贯通的所述通光通道，且两个所述通光通道一一对应位于两个所述观察口的底部，以在所述锥套内分别限定有第一锥孔和第二锥孔，且所述第一锥孔靠近所述锥套的开口端；所述平行光源和所述远心镜头相机均连接在所述第一移动板上，且所述平行光源和所述远心镜头相机之间的连线可与任意一个所述通光通道共线，以使所述平行光源发射的光经任意一个所述通光通道到达所述远心镜头相机的镜头上。
[0013]申请采用上述技术方案可以实现如下有益效果：使本申请能对两种不同管径的管具上的螺纹进行非接触式检测，因此使本申请的适用性较强。
[0014]优选的，还包括：限位板和拨杆；所述“U”形腔的内壁一侧开设有与所述“U”形腔接通的让位口，同时所述第一移动板靠近所述弹性机构的一端开设有条形导向孔，且所述条形导向孔的长度沿y轴延伸，同时所述条形导向孔分别接通所述让位口和所述“U”形腔；所述限位板位于所述让位口内，且所述拨杆的一端连接在所述限位板上，另一端穿过所述条形导向孔延伸出来，以通过所述拨杆驱动所述限位板沿y轴方向往复移动，且当所述限位板移入至所述让位口中时，所述第二移动板远离所述“U”形腔的开口一端可抵设在靠近所述条形导向孔的内壁上；当所述限位板移出所述让位口中时，所述第二移动板远离所述“U”形腔的开口一端可抵设在所述限位板远离所述条形导向孔的边上。
[0015]申请采用上述技术方案可以实现如下有益效果：通过调节限位板的位置，则可使本申请对每种管径的管具上的螺纹进行检测时，均能使对应的通光通道与平行光源和远心
镜头相机共线，因此使本申请对每种管径的管具上的螺纹进行检测时均具有较高的精度。
[0016]优选的，所述第一移动板上对应所述平行光源处连接有第一限位框，以与所述第一移动板限定出第一卡槽，且所述平行光源可卡设在所述第一卡槽中。
[0017]申请采用上述技术方案可以实现如下有益效果：便于将平行光源安装在第一移动板上。
[0018]优选的，所述第二移动板上对应所述远心镜头相机处连接有第二限位框，以与所述第一移动板限定出第二卡槽，且所述远心镜头相机可卡设在所述第二卡槽中。
[0019]申请采用上述技术方案可以实现如下有益效果：便于将远心镜头相机安装在第二移动板上。
[0020]优选的，所述夹持机构包括：夹具固定座、电机支座、卡爪底座、双向丝杠、第三电机、两个移动座和两个卡爪；所述夹具固定座和所述电机支座均连接在所述安装板上，且所述第三电机的壳体连接在所述电机支座上，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管具管螺纹自动化检测装置，其特征在于，包括：支撑座（1），以及均连接在所述支撑座（1）上的锥套（2）、平行光源（3）、远心镜头相机（4）和夹持机构（5）；所述夹持机构（5）和所述锥套（2）沿x轴方向间隔、共线分布，且所述锥套（2）的轴线与所述夹持机构（5）的夹持中线共线，并均沿x轴方向延伸，同时所述锥套（2）的端口朝向所述夹持机构（5），并且所述锥套（2）的内腔孔径自所述锥套（2）的开口端至所述锥套（2）的封闭端逐渐变小；所述锥套（2）、所述平行光源（3）和所述远心镜头相机（4）沿y轴间隔、共线分布，且所述锥套（2）位于所述平行光源（3）和所述远心镜头相机（4）之间，并且所述锥套（2）的侧壁上沿y轴贯通有通光通道（201），且所述平行光源（3）发射的光经所述通光通道（201）到达所述远心镜头相机（4）的镜头上。2.根据权利要求1所述的一种管具管螺纹自动化检测装置，其特征在于，所述支撑座（1）包括：安装板（11）、支撑板（12）、铰链座（13）和弹性机构（14）；所述支撑板（12）间隔且平行位于所述安装板（11）的顶端，并通过所述铰链座（13）与所述安装板（11）铰接，同时所述支撑板（12）和所述安装板（11）的一端通过所述弹性机构（14）连接；所述夹持机构（5）连接在所述安装板（11）上，并位于所述安装板（11）远离所述弹性机构（14）的一端；所述锥套（2）、所述平行光源（3）和所述远心镜头相机（4）均通过转接装置（6）连接在所述支撑板（12）上。3.根据权利要求2所述的一种管具管螺纹自动化检测装置，其特征在于，所述转接装置（6）包括：第一移动板（61）、第二移动板（62）、第一电动直线位移台（63）、第二电动直线位移台（64）；所述第一移动板（61）为“U”形，以在所述第一移动板（61）上形成有“U”形腔（610），且所述“U”形腔（610）的开口朝向所述夹持机构（5），同时所述第一移动板（61）通过第一直线导轨机构（65）连接在所述支撑板（12）上；所述第二移动板（62）位于所述“U”形腔（610）中，并通过第二直线导轨机构（66）连接在所述支撑板（12）上；所述第一直线导轨机构（65）和所述第二直线导轨机构（66）的长度均沿x轴方向延伸，且所述第一电动直线位移台（63）和所述第二电动直线位移台（64）均连接在所述支撑板（12）上，并均电性连接在控制器上，且所述第一电动直线位移台（63）和所述第二电动直线位移台（64）可一一对应驱动所述第一移动板（61）和所述第二移动板（62）沿x轴方向往复移动；所述锥套（2）连接在所述第二移动板（62）上，且所述锥套（2）的顶端沿x轴方向间隔开设有两个均与所述锥套（2）内腔接通的观察口（202），同时所述锥套（2）的侧壁上分别贯通有两个均沿y轴方向贯通的所述通光通道（201），且两个所述通光通道（201）一一对应位于两个所述观察口（202）的底部，以在所述锥套（2）内分别限定有第一锥孔（203）和第二锥孔（204），且所述第一锥孔（203）靠近所述锥套（2）的开口端；所述平行光源（3）和所述远心镜头相机（4）均连接在所述第一移动板（61）上，且所述平行光源（3）和所述远心镜头相机（4）之间的连线可与任意一个所述通光通道（201）共线，以使所述平行光源（3）发射的光经任意一个所述通光通道（201）到达所述远心镜头相机（4）的镜头上。4.根据权利要求3所述的一种管具管螺纹自动化检测装置，其特征在于，还包括：限位板（7）和拨杆（8）；所述“U”形腔（610）的内壁一侧开设有与所述“U”形腔（610）接通的让位口（600），同时所述第一移动板（61）靠近所述弹性机构（14）的一端开设有条形导向孔（620），且所述条形导向孔（620）的长度沿y轴延伸，同时所述条形导向孔（620）分别接通所述让位口（600）和所述“U”形腔（610）；所述限位板（7）位于所述让位口（600）内，且所述拨杆（8）的

【专利技术属性】
技术研发人员：高雷雷，王战强，车顺顺，王泽楠，姜闻，徐浩然，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：