视觉检测激光加工系统及其控制方法，存储介质技术方案

本申请涉及激光加工技术领域，公开一种视觉检测激光加工系统及其控制方法，存储介质；所述方法包括：控制所述运动平台移动至所述上料装置的上料工位，并控制所述上料装置将产品装载在所述运动平台上；控制所述运动平台移动至所述线阵扫描装置的线扫描工位，并控制所述线阵扫描装置获取所述产品表面的线扫描图像，传输给所述控制装置进行视觉检测；控制所述运动平台移动至所述激光加工装置的加工工位，并控制所述激光加工装置对所述产品进行激光加工；控制所述运动平台移动至所述下料装置的下料工位，并控制所述下料装置对产品进行下料。本申请技术方案，能够提高产品表面质量视觉检测的效率，并提高产品检测、激光加工整体作业流程的效率。流程的效率。流程的效率。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测激光加工系统及其控制方法，存储介质


[0001]本专利技术涉及激光加工
，尤其涉及一种视觉检测激光加工系统及其控制方法，存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，激光加工的应用也越来越广泛。例如，通过激光加工可以实现对PCB等板材进行打孔或切割。激光加工的原理是利用高功率激光束照射板材，使板材被照射的部分加热蒸发，从而形成孔或切缝。
[0003]在PCB加工的过程中，涉及到多道工序，在每一道工序的前后都需要保证PCB板材的表面质量。在现有技术中，是依靠人工将激光加工前或后的产品单独取出，利用放大镜、显微镜或者面阵相机对产品的表面进行检查，以确定有无瑕疵，人工检测容易漏检，人工成本高，面阵相机每次检测产品的表面面积通常会受到限制，从而降低检测效率，最终也会导致PCB板加工效率的降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供视觉检测激光加工系统及其控制方法，存储介质，能够提高产品表面质量视觉检测的效率，并提高产品检测、激光加工整体作业流程的效率。
[0005]第一方面，本申请提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测激光加工系统的控制方法，其特征在于，所述视觉检测激光加工系统包括：控制装置，以及在所述控制装置的控制下进行工作的运动平台、上料装置、线阵扫描装置、激光加工装置以及下料装置；所述控制方法包括：控制所述运动平台移动至所述上料装置的上料工位，并控制所述上料装置将产品装载在所述运动平台上；控制所述运动平台将装载的产品移动至所述线阵扫描装置的线扫描工位，并控制所述线阵扫描装置获取所述产品表面的线扫描图像，及将所述线扫描图像传输给所述控制装置进行视觉检测；控制所述运动平台移动至所述激光加工装置的加工工位，并控制所述激光加工装置对已进行视觉检测的所述产品进行激光加工；控制所述运动平台移动至所述下料装置的下料工位，并控制所述下料装置对产品进行下料。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述运动平台移动至所述激光加工装置的加工工位，并控制所述激光加工装置对所述产品进行激光加工的步骤之后，所述方法还包括：控制所述运动平台重新移动至所述线阵扫描装置的线扫描工位，并控制所述线阵扫描装置获取所述产品激光加工后的线扫描图像，以将所述产品激光加工后的线扫描图像传输给所述控制装置进行视觉复测。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述线阵扫描装置包括线阵相机、线光源以及编码器；所述控制所述运动平台移动至所述线阵扫描装置的线扫描工位，并控制所述线阵扫描装置获取所述产品表面的线扫描图像，传输给所述控制装置进行视觉检测，具体包括：控制所述运动平台移动至所述线扫描工位的起始位置；控制所述线阵相机完成焦距的调节，并根据所述线阵相机的参数、所述产品的尺寸以及视觉检测的精度要求，设置所述运动平台的运动速度，所述线阵相机的帧触发信号，所述编码器的行触发信号；控制所述运动平台以设置的运动速度进行运动，在到达采集起始位时，打开所述线光源，并向所述线阵相机发出帧触发信号，控制所述线阵相机开始采集线扫描图像；所述编码器每发出一行触发信号，控制所述线阵相机采集一行线扫描图像，直至采集设定行数的线扫描图像；对采集的设定行数的线扫描图像进行拼接，得到所述产品的全部...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宏定，罗晓明，陈国栋，吕洪杰，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：