履带式工程机械制造技术

在推土机(1)中，控制器(110)通过控制左右转向离合器(40L、40R)、左右转向制动器(50L、50R)以及转向电机(80)，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向。控制器(110)执行工作油量控制，该工作油量控制在使转向电机(80)转向的情况下使角度缸(8)以及升降缸(9)驱动时，使从液压供给部(100)向转向电机(80)供给的工作油量减少，且使从液压供给部(199)向角度缸(8)以及升降缸(9)供给的工作油量增大。工作油量增大。工作油量增大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】履带式工程机械


[0001]本公开涉及一种履带式工程机械。

技术介绍

[0002]以往，已知有具备左右行星齿轮机构、液压驱动式的左右转向离合器、液压驱动式的左右转向制动器、转向电机的履带式工程机械(例如，推土机等)(参照专利文献1)。
[0003]左右行星齿轮机构配置在输入轴和左右输出轴之间。左右转向离合器能够以输入轴为中心旋转，切换由左右行星齿轮机构进行的从输入轴向左右输出轴的旋转动力的传递以及切断。左右转向制动器对左右输出轴进行制动。转向电机以使左右输出轴产生转速差的方式使左右转向离合器旋转。
[0004]专利文献1所记载的履带式工程机械通过使左右转向离合器接合，使左右转向制动器断开，并且使转向电机驱动而在差速转向(緩旋回)模式下转向。
[0005]专利文献1所记载的履带式工程机械通过使内侧转向离合器打开，并使内侧转向制动器制动而在原地转向模式下转向。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：(日本)特开昭53
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27929号公报
专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种履带式工程机械，其特征在于，具备：左右行星齿轮机构，其配置在输入轴和左右输出轴之间；左右转向离合器，其能够以所述输入轴为中心旋转，切换由所述左右行星齿轮机构进行的从所述输入轴向所述左右输出轴的旋转动力的传递以及切断；左右转向制动器，其对所述左右输出轴进行制动；转向电机，其以使所述左右输出轴产生转速差的方式使所述左右转向离合器旋转；工作装置液压缸，其使安装于车体的工作装置驱动；液压供给部，其分别向所述转向电机以及所述工作装置液压缸供给工作油；控制器，其通过控制所述左右转向离合器、所述左右转向制动器以及所述转向电机，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向；所述控制器执行工作油量控制，该工作油量控制在使所述转向电机转向的情况下使所述工作装置液压缸驱动时，使从所述液压供给部向所述转向电机供给的工作油量减少，且使从所述液压供给部向所述工作装置液压缸供给的工作油量增大。2.如权利要求1所述的履带式工程机械，其中，所述液压供给部具有：液压泵，其由发动机的动力驱动，排出工作油；控制阀，其将从所述液压泵排出的工作油...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉川刚史，竹岛宏明，秋山直也，冈田俊一，中田和志，矢津田修，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：