个人护理系统和方法技术方案

在一个实施方案中，个人护理器具包括具有驱动轴的电动机。响应于电压信号，驱动轴以具有振荡幅度的振荡运动而振荡。控制电路包括可操作协作的用户界面、处理器、脉冲宽度调制信号发生器、和电源。控制电路向电动机供给电压信号，所述电压信号具有频率和占空比。控制电路响应于从用户界面接收的振荡调节输入来改变电压信号的频率和占空比，使得驱动轴的振荡幅度相对于频率沿着基本上线性的变化率曲线而改变。而改变。而改变。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】个人护理系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年10月26日提交的美国非临时申请第17/079,713号的优先权的权益，其内容在此通过引用整体并入本文。

技术介绍

[0003]公知的是电动牙刷由移动刷头或其部件来促进牙齿清洁。一些这样的牙刷以振荡运动移动刷头。然而，需要具有可以平稳且连续地从一种强度调节至另一种强度而在振荡中没有阶跃或跳跃的振荡运动的电动牙刷。

技术实现思路

[0004]本专利技术涉及个人护理器具和用于控制其的方法。在一个方面，个人护理器具包括：具有驱动轴的电动机，所述电动机被配置成响应于电压信号使驱动轴以具有振荡幅度的振荡运动而振荡；和控制电路，所述控制电路包括可操作协作的用户界面、处理器、脉冲宽度调制信号发生器、和电源，所述控制电路可操作地联接到电动机并且被配置成向电动机供给电压信号，所述电压信号具有频率和占空比，所述控制电路被配置成响应于从用户界面接收的振荡调节输入而改变电压信号的频率和占空比，使得驱动轴的振荡幅度相对于频率沿着基本上线性的变化率曲线而改变。r/>[0005]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种个人护理器具，包括：具有驱动轴的电动机，所述电动机被配置成响应于电压信号使所述驱动轴以具有振荡幅度的振荡运动而振荡；和控制电路，所述控制电路包括可操作协作的用户界面、处理器、脉冲宽度调制信号发生器、和电源，所述控制电路可操作地联接到所述电动机并且被配置成向所述电动机供给所述电压信号，所述电压信号具有频率和占空比，所述控制电路被配置成响应于从所述用户界面接收的振荡调节输入来改变所述电压信号的所述频率和所述占空比，使得所述驱动轴的所述振荡幅度相对于所述频率沿着基本上线性的变化率曲线而改变。2.根据权利要求1所述的个人护理器具，其中控制器被配置成当沿着所述基本上线性的变化率曲线改变所述驱动轴的所述振荡幅度时，相对于所述电压信号的所述频率沿着非线性变化率曲线改变所述电压信号的所述占空比。3.根据权利要求2所述的个人护理器具，其中所述非线性变化率曲线包括：(1)对应于所述频率的第一范围的第一区段；(2)对应于所述频率的第二范围的第二区段；和(3)对应于所述频率的第三范围的第三区段，所述频率的所述第二范围位于所述频率的所述第一范围与所述第三范围之间并且大于所述频率的所述第一范围；以及其中所述非线性变化率曲线的所述第一区段的平均变化率小于所述第三区段的平均变化率。4.根据权利要求2所述的个人护理器具，其中所述非线性变化率曲线包括：(1)对应于所述频率的第一范围的第一区段；(2)对应于所述频率的第二范围的第二区段；和(3)对应于所述频率的第三范围的第三区段，所述频率的所述第二范围位于所述频率的所述第一范围与所述第三范围之间并且大于所述频率的所述第一范围；以及其中所述非线性变化率曲线的所述第一区段的平均变化率大于所述第三区段的平均变化率。5.根据权利要求3至4中任一项所述的个人护理器具，其中所述非线性变化率曲线的所述第二区段的平均变化率在所述第三区段的所述平均变化率与所述第一区段的所述平均变化率之间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的个人护理器具，其中所述电动机包括永磁体和至少一个电磁线圈，所述至少一个电磁线圈在通过所述电压信号充电时产生磁场，所述磁场导致所述驱动轴以旋转振荡的形式进行所述振荡运动，以及其中所述振荡幅度为所述驱动轴的旋转角度。7.根据权利要求6所述的个人护理器具，其中所述永磁体被安装到所述驱动轴以充当转子，以及所述至少一个电磁线圈被固定以充当定子。8.根据权利要求6至7中任一项所述的个人护理器具，其中所述至少一个电磁线圈包括第一端子和第二端子；以及其中所述电压信号被交替地供给到所述第一端子和所述第二端子以导致所述驱动轴的交替的顺时针和逆时针旋转振荡。9.根据权利要求1至8中任一项所述的个人护理器具，还包括：工件；和柄部，所述柄部包括具有远端的抓握部分和从所述远端突出的杆，所述杆可操作地联接到所述驱动轴使得所述驱动轴的所述振荡运动被赋予到所述杆，所述杆被配置成用于与所述工件可拆卸地联接，其中所述杆将所述振荡运动赋予到所述工件。10.根据权利要求9所述的个人护理器具，其中所述工件为替换牙刷头。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的个人护理器具：其中所述用户界面被配置成从用户接收从复数个模式中选出的选择，所述复数个模式包括：第一模式，所述第一模式具有所述电动机的第一操作特性；第二模式，所述第二模式具有所述电动机的不同于所述第一操作特性的第二操作特性；和第三模式，在所述第三模式中，所述电动机在没有另外的用户输入的情况下从所述第一模式和所述第二模式中的一者自动地转变至所述第一模式和所述第二模式中的另一者。12.一种控制个人护理器具的方法，所述个人护理器具包括具有驱动轴的电动机和控制电路，所述控制电路包括可操作协作的用户界面、处理器、脉冲宽度调制信号发生器、存储单元、和电源，所述控制电路可操作地联接到所述电动机，所述方法包括：用所述控制电路产生具有频率和占空比的电压信号；将所述电压信号供给到所述电动机以使所述驱动轴以具有振荡幅度的振荡运动而振荡；以及所述控制电路响应于从所述用户界面接收的振荡调节输入来改变所述电压信号的所述频率和所述占空比，使得所述驱动轴的所述振荡幅度相对于所述频率沿着基本上线性的变化率曲线而改变。13.一种个人护理器具，包括：具有驱动轴的电动机，所述电动机被配置成响应于电压信号使所述驱动轴以具有振荡幅度的振荡运动而振荡；和控制电路，所述控制电路包括可操作协作的用户界面、脉冲宽度调制信号发生器、处理器、存储单元、和电源，所述控制电路可操作地联接到所述电动机并且被配置成向所述电动机供给所述电压信号，所述电压信号具有频率和占空比，所述控制电路被配置成：响应于来自所述用户界面的模式选择输入，根据所述第一模式或所述第二模式中所选择的一者来操作所述电动机；其中当选择所述第一模式时，所述电压信号的所述频率和/或所述占空比响应于从所述用户界面接收的振荡调节输入而改变，使得所述驱动轴的所述振荡幅度相对于所述第一模式的所述频率沿着第一变化率曲线而改变；以及其中当选择所述第二模式时，所述电压信号的所述频率和/或所述占空比响应于从所述用户界面接收的所述振荡调节输入而改变，使得所述驱动轴的所述振荡幅度相对于所述第二模式的所述频率沿着第二变化率曲线而改变，所述第一变化率曲线和所述第二变化率曲线彼此不同。14.根据权利要求13所述的个人护理器具，其中所述第一变化率曲线和所述第二变化率曲线具有彼此不同的平均变化率。15.根据权利要求13至14中任一项所述的个人护理器具，其中所述第一变化率曲线和所述第二变化率曲线中的每一者都是基本上线性的。16.根据权利要求15所述的个人护理器具，其中所述第一变化率曲线具有第一斜率，以及所述第二变化率曲线具有不同于所述第一斜率的第二斜率。17.根据权利要求13至16中任一项所述的个人护理器具，还包括：
第一变化率曲线，所述第一变化率曲线具有：(i)对应于所述第一模式的第一最小频率和第一最小振荡幅度的第一起点；以及(ii)对应于所述第一模式的第一最大频率和第一最大振荡幅度的第一终点；和第二变化率曲线，所述第二变化率曲线具有：(i)对应于所述第二模式的第二最小频率和第二最小振荡幅度的第二起点；以及(ii)对应于所述第二模式的第二最大频率和第二最大振荡幅度的第二终点；其中所述第二最小频率大于所述第一最大频率，以及所述第二最小振荡幅度大于所述第一最大振荡幅度。18.根据权利要求17所述的个人护理器具，其中所述第一最大振荡幅度与所述第一最小振荡幅度之间的差小于所述第二最大振荡幅度与所述第二最小振荡幅度之间的差。19.根据权利要求13至18中任一项所述的个人护理器具，其中所述控制电路还被配置成：(i)当沿着所述第一模式的所述第一变化率曲线改变所述驱动轴的所述振荡幅度时，相对于所述电压信号的所述频率沿着第一非线性变化率曲线改变所述电压信号的所述占空比；以及(ii)当沿着所述第二模式的所述第二变化率曲线改变所述驱动轴的所述振荡幅度时，相对于所述电压信号的所述频率沿着第二非线性变化率曲线改变所述电压信号的所述占空比。20.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓楠，吴勇星，
申请(专利权)人：高露洁棕榄公司，
类型：发明
国别省市：