机器人清洁器制造技术

机器人清洁器可包括底盘；可旋转地联接到底盘的单个驱动轮，所述单个驱动轮配置成围绕转向轴线和驱动轴线旋转；具有可在其中旋转的搅拌器的搅拌器室；以及配置成使所述搅拌器旋转并且进一步配置成使空气流入搅拌器室的清洁电机组件。洁电机组件。洁电机组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年10月23日提交的题为“Robotic Cleaner”的美国临时申请序列号63/104,768的权益，该申请通过引用完全并入本文。


[0003]本公开总体上涉及表面处理设备，并且更具体地涉及机器人清洁器。

技术介绍

[0004]机器人清洁器已经成为用于自动清洁应用的越来越流行的设备。机器人清洁器可以在清洁表面时沿着待清洁表面(例如，地面)自主地移动。机器人清洁器的实例可以包括机器人真空清洁器。机器人真空清洁器可包括配置成在抽吸入口处生成吸力的抽吸电机、构造为接合待清洁表面的搅拌器(例如，刷辊)和构造为从待清洁表面收集碎屑的集尘杯。
附图说明
[0005]这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，图中：
[0006]图1A是根据本公开的实施例的机器人清洁器的示意性实例。
[0007]图1B示出了根据本公开的实施例的能够与图1A的机器人清洁器一起使用的障碍物传感器实例的示意性框图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁器，包括：底盘；可旋转地联接到所述底盘的单个驱动轮，所述单个驱动轮配置成围绕转向轴线和驱动轴线旋转；搅拌器室，所述搅拌器室具有在所述搅拌器室中可旋转的搅拌器；以及清洁电机组件，所述清洁电机组件配置成使所述搅拌器旋转并且进一步配置成使空气流入所述搅拌器室中。2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述清洁电机组件包括清洁电机、搅拌器变速器和配置成由所述清洁电机旋转的空气移动器，所述搅拌器变速器配置成将旋转运动从所述清洁电机传递到所述搅拌器。3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述空气移动器是横流式鼓风机。4.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述空气移动器配置成通过一个或多个通风口将空气排入到周围环境中。5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述底盘包括基本平面的前表面和弓形的后表面。6.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其中所述搅拌器的至少一部分从所述前表面延伸。7.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其中所述底盘是D形的。8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述单个驱动轮和所述搅拌器室在所述底盘的中心线的相对侧上。9.根据权利要求1所述的机器人清洁器，进一步包括障碍物传感器，所述障碍物传感器包括发射器、检测器和分散器，所述发射器光学耦合到所述分散器。10.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其中所述检测器是一维图像传感器。11.一种机器人清洁器，包括：底盘，所述底盘具有基本平面的前表面和一个或多个基本平面的侧表面；可旋转地联接到所述底盘的单个驱动轮，所述单个驱动轮配置成围绕转向轴线和驱动轴线旋转；搅拌器室，所述搅拌器室具有在所述搅拌器室中可旋转的搅拌器；清洁电机组件，所述清洁电机组件配置成使所述搅拌器旋转并且进一步配置成使空气流入所述搅拌器室中；以及具有一个或多个处理器和一个或多个存储器的控制器，所述一个或多个存储器配置成存储对应于操作方法的一个或多个指令，所述一个或多个处理器配置成执行所述一个或多个指令以使所述机器人清洁器执行所述操作方法。12.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中所述操作方法是清洁边缘的方法，所述清洁所述边缘的方法包括：接近竖直延伸表面；接合所述竖直延伸表面；使所述单个驱动轮围绕所述转向轴线旋转，直到所述驱动轴线与限定在所述前表面与相应的侧表面的相交部处的角部相交；
响应于所述驱动轴线与所述角部相交，使所述单个驱动轮沿向前方向旋转，直到所述前表面与所述竖直延伸表面对准；响应于所述前表面与所述竖直延伸表面对准，使所述单个驱动轮沿反向方向围绕所述驱动轴线旋转，直到所述相应侧表面与所述竖直延伸表面对准；以及响应于所述相应侧表面与所述竖直延伸表面对准，使所述单个驱动轮围绕所述转向轴线旋转，直到所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：德里克，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：发明
国别省市：