太阳能电池片印刷线在线称重方法技术

本发明专利技术提供了一种太阳能电池片印刷线在线称重方法，属于太阳能电池片制作技术领域，所述在线称重方法包括如下步骤：在电池片进入第一印刷位前，第一取片装置将电池片放入第一称重装置得到电池片第一次印刷前的干重；电池片经第一印刷位第一次印刷后，第二取片装置将电池片放入电池片传输线上，经电池片传输线输送，第一取片装置将电池片放入第一称重装置得到电池片第一次印刷后的湿重；依次类推，电池片在一个印刷位前后均采用同一个称重装置获得干重和湿重，测量后分别放回原取片位置；当其中一个称重装置发生异常时，通过传输线采用相邻称重装置进行测试；称重装置独立于取片装置和传输线外，避免因为较差造成测量误差。避免因为较差造成测量误差。避免因为较差造成测量误差。

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池片印刷线在线称重方法


[0001]本专利技术属于太阳能电池片制作
，具体涉及一种太阳能电池片印刷线在线称重方法。

技术介绍

[0002]随着国产自动化程度越来越高，光伏行业产线中各种检测仪器由离线测试升级为在线测试，可以更加精准的监控产品生产情况，发现问题后及时利用自动化对产品进行隔离处置，提高工作效率，减少人员操作造成的误差。随着产线速度的提升，对于在线检测装置的测试方法也越来越高，不合理的结构和方法，会造成测试结果的不准确，为工艺人员提供错误的测试数据，设备出现异常后，会影响测试数据的收集，造成质控点的监管漏洞。
[0003]目前印刷线上配置的在线称重检测系统，在印刷前和印刷后分别配置称重机，通过机械手将电池片样品送入印刷前称重机进行干重测量，然后通过机械手放回产线印刷，印刷后电池片样品通过机械手送入印刷后称重机进行湿重测量，这样得出电池片样品印刷浆料(银浆或者铝浆)的重量＝湿重
‑
干重。
[0004]电池片干重、湿重采用不同的称重机进行称重，会因称重机机台间误差导致测量结果不准，影响工艺人员对测试结果的准确分析。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种太阳能电池片印刷线在线称重方法，旨在解决电池片印刷前后在不同的称重装置上进行称重，因不同称重装置间存在的误差导致的测量结果不准确的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种太阳能电池片印刷线在线称重方法，
[0007]在太阳能电池印刷线上按印刷先后顺序依次设有第一印刷位、第二印刷位、第三印刷位，依次类推，直至第N印刷位；
[0008]对应各印刷位分别配置有第一取片装置、第二取片装置、第三取片装置，依次类推，直至第N取片装置；
[0009]对应各取片装置分别配置有第一称重装置、第二称重装置、第三称重装置，依次类推，直至第N称重装置；其中，N为大于等于1的整数；
[0010]在太阳能电池印刷线的旁侧还配置有电池片传输线，所述电池片传输线与所述太阳能电池印刷线平行；
[0011]所述在线称重方法包括如下步骤：
[0012]在电池片进入所述第一印刷位前，所述第一取片装置将电池片放入所述第一称重装置得到电池片第一次印刷前的干重；
[0013]电池片经所述第一印刷位第一次印刷后，所述第二取片装置将电池片放入所述电池片传输线上，经所述电池片传输线输送，所述第一取片装置将电池片放入所述第一称重
装置得到电池片第一次印刷后的湿重；
[0014]电池片再经所述第一取片装置取回到所述电池片传输线上，所述电池片传输线反向输送，再经所述第二取片装置将电池片取回到所述太阳能电池印刷线上；
[0015]电池片进入第二印刷位前，通过所述第二取片装置放入所述第二称重装置得到电池片第二次印刷前的干重；通过第三取片装置取片至所述电池片传输线上，经所述第二取片装置放入所述第二称重装置得到电池片第二次印刷后的湿重；依次类推，电池片在一个印刷位前后均采用同一个称重装置获得干重和湿重。
[0016]在一种可能的实现方式中，当所述第一取片装置发生故障时，所述第一取片装置将第一印刷位前的电池片取放到所述电池片传输线上，所述第二取片装置取片并送入所述第二称重装置，得到电池片第一次印刷前的干重；
[0017]电池片经所述第一印刷位第一次印刷后，所述第二取片装置直接将电池片放入所述第二称重装置，得到电池片第一次印刷后的湿重；
[0018]依次类推，当任一个印刷位对应的称重装置发生故障时，可通过电池片传输线将电池片运输到最近的称重装置处，进行干重和湿重的称量。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述电池片传输线包括依次衔接的第一传输线、第二传输线、第三传输线，依次类推，直至第N传输线；所述第一传输线、第二传输线、第三传输线，直至所述第N传输线，依次对应所述第一称重装置、所述第二称重装置、所述第三称重装置，直至所述第N称重装置。
[0020]在一种可能的实现方式中，各取片装置与对应的称重装置的连线均垂直于所述太阳能电池片印刷线的传送方向，且各取片装置与对应的称重装置分设在所述太阳能电池片印刷线和所述电池片传输线的外侧。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述第一取片装置包括滑移模组、连接杆和取片机械手，所述滑移模组具有X向和Z向运动的自由度，所述连接杆的第一端固设于所述滑移模组上，并可随所述滑移模组沿X向和Z向运动，所述取片机械手固设于所述连接杆的第二端；其中，所述取片机械手包括阔型手指气缸以及两个取片托架，两个所述取片托架分别连接于所述阔型手指气缸的两个对开手指上，两个所述取片托架张开的最大开口宽度大于所述电池片和传输带的宽度，所述太阳能电池片印刷线的传送带和传送的电池片穿过两个对开的所述取片托架之间；所述第一称重装置至所述第一取片装置的距离在所述滑移模组X向移动的范围之内；其中，所述滑移模组的X向运动垂直于所述太阳能电池片印刷线传输的方向；
[0022]在线称重时，所述阔型手指气缸带动两个所述取片托架张开，向下移动至低于传送带，然后回收至两个所述取片托架分别对准电池片的两侧；当电池片传送到取片称重位置时，所述滑移模组带动所述阔型手指气缸提升，所述取片托架顶起电池片，并携带电池片上升至传送带上方；所述滑移模组转化为X向移动，将电池片送入所述第一称重装置进行称重；无需称重的电池片继续经传送带从取片托架的下方正常传输。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述取片托架向上竖直延伸的顶板的上端设有用于支撑电池片的柔性垫。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述滑移模组包括X向滑轨、滑设于所述X向滑轨上的滑块以及连接于所述滑块上的Z向升降气缸，所述连接杆固设于所述Z向升降气缸的缸杆
上。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述取片托架通过螺栓固设于所述阔型手指气缸的对开手指上。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述第一称重装置外设有封闭护罩，所述封闭护罩上设有用于所述取片机械手携带电池片伸入的进片口。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述封闭护罩包括相互连接的前板、顶板、底板、两个侧板及后板，所述进片口设置于所述前板上，所述后板为可取下的抽拉板。
[0028]本专利技术提供的太阳能电池片印刷线在线称重方法，与现有技术相比，有益效果在于：不同取片装置将印刷前后的太阳能电池片通过传输线运输到同一称重装置，测量后分别放回原取片位置；当其中一个称重装置发生异常时，通过传输线采用相邻称重装置进行测试；称重装置独立于取片装置和传输线外，避免因为较差造成测量误差。
[0029]这种在线称重方法，可有效的避免机台间误差，实现太阳能电池片印刷线在线称重的精准测量，避免因称重装置异常，质量监控点失控的情况发生；同时可实现产线自动化测量，无需人工操作，降低人员操作和外部环境因素对测试结果的影响，提高了测试效率，减少人工操作失误。
附图说明
[0030]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片印刷线在线称重方法，其特征在于，在太阳能电池印刷线上按印刷先后顺序依次设有第一印刷位(16)、第二印刷位(17)、第三印刷位(18)，依次类推，直至第N印刷位；对应各印刷位分别配置有第一取片装置(12)、第二取片装置(13)、第三取片装置(14)，依次类推，直至第N取片装置；对应各取片装置分别配置有第一称重装置(10)、第二称重装置(21)、第三称重装置(22)，依次类推，直至第N称重装置；其中，N为大于等于1的整数；在太阳能电池印刷线的旁侧还配置有电池片传输线(23)，所述电池片传输线(23)与所述太阳能电池印刷线平行；所述在线称重方法包括如下步骤：在电池片(11)进入所述第一印刷位(16)前，所述第一取片装置(12)将电池片(11)放入所述第一称重装置(10)得到电池片(11)第一次印刷前的干重；电池片(11)经所述第一印刷位(16)第一次印刷后，所述第二取片装置(13)将电池片(11)放入所述电池片传输线(23)上，经所述电池片传输线(23)输送，所述第一取片装置(12)将电池片(11)放入所述第一称重装置(10)得到电池片(11)第一次印刷后的湿重；电池片(11)再经所述第一取片装置(12)取回到所述电池片传输线(23)上，所述电池片传输线(23)反向输送，再经所述第二取片装置(13)将电池片(11)取回到所述太阳能电池印刷线上；电池片(11)进入第二印刷位(17)前，通过所述第二取片装置(13)放入所述第二称重装置(21)得到电池片(11)第二次印刷前的干重；通过第三取片装置(14)取片至所述电池片传输线(23)上，经所述第二取片装置(13)放入所述第二称重装置(21)得到电池片(11)第二次印刷后的湿重；依次类推，电池片(11)在一个印刷位前后均采用同一个称重装置获得干重和湿重。2.如权利要求1所述的太阳能电池片印刷线在线称重方法，其特征在于，当所述第一取片装置(12)发生故障时，所述第一取片装置(12)将第一印刷位(16)前的电池片(11)取放到所述电池片传输线(23)上，所述第二取片装置(13)取片并送入所述第二称重装置(21)，得到电池片(11)第一次印刷前的干重；电池片(11)经所述第一印刷位(16)第一次印刷后，所述第二取片装置(13)直接将电池片(11)放入所述第二称重装置(21)，得到电池片(11)第一次印刷后的湿重；依次类推，当任一个印刷位对应的称重装置发生故障时，可通过电池片传输线(23)将电池片(11)运输到最近的称重装置处，进行干重和湿重的称量。3.如权利要求1所述的太阳能电池片印刷线在线称重方法，其特征在于，所述电池片传输线(23)包括依次衔接的第一传输线、第二传输线、第三传输线，依次类推，直至第N传输线；所述第一传输线、第二传输线、第三传输线，直至所述第N传输线，依次对应所述第一称重装置(10)、所述第二称重装置(21)、所述第三称重装置(22)，直至所述第N称...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪蛟，冉祖辉，吝占胜，王玉娟，韩永清，刘彩凤，张志强，张煌军，赵强，赵鹏，
申请(专利权)人：英利能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：