本发明专利技术提供了一种用于化纤包装线的称重装置及方法，涉及化纤制造技术领域，解决了现有技术中自动作业对丝饼进行称重精度较低且无法测出单一丝饼的重量的问题。该用于化纤包装线的称重装置包括基架、提升机构以及称重机构，提升机构安装于基架上且与称重机构相连接，通过提升机构能带动称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置；称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构，称重支架与提升机构相连接，称重支架上设置有至少两个升降抓取结构，升降抓取结构上均设置有对应的称重结构且每个升降抓取结构能独立动作，升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼，称重结构用于称取对应的升降抓取结构抓取的丝饼的重量。取结构抓取的丝饼的重量。取结构抓取的丝饼的重量。
【技术实现步骤摘要】
用于化纤包装线的称重装置及方法
[0001]本专利技术涉及化纤制造
，尤其是涉及一种用于化纤包装线的称重装置及方法。
技术介绍
[0002]化纤是纺织产业最为重要的纤维材料，化纤工业是国民经济重要的支柱。
[0003]在化纤生产过程中，主要分为以下几个流程：落丝、转运、外检、包装、仓储、发货等，其中外检环节检测丝饼的速度与质量直接决定着化纤生产的效率与化纤成品的质量。
[0004]在套袋包装前，外检环节需要进行一系列质量确认的工作，其中丝饼称重是判定丝饼品质的重要环节。
[0005]实际称重过程中，本申请人发现至少存在以下技术问题：现有丝饼的称重都是由人工放置在称重计上进行称重，由于人工上下搬运丝饼的过程，容易造成丝饼散垮或整体脱落或挑丝等现象给实际生产造成了损失，也降低了生产效率；现有技术中也有自动对丝饼进行称重的装置，比如丝卷通过设置在输送线中的称重位时，连同输送机、托盘或丝饼一起称重，并计算丝饼重量，由于丝卷托盘之间重量不完全一致，容易引入误差，降低称重精度；或者通过布置在输送线上的称重设备抓取取丝车上的所有丝饼一起称重，无法测出单一丝饼的重量。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于化纤包装线的称重装置及方法，以解决现有技术中存在的自动作业对丝饼进行称重精度较低且无法测出单一丝饼的重量的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的用于化纤包装线的称重装置，包括基架、提升机构以及称重机构，所述提升机构安装于所述基架上且与所述称重机构相连接，通过所述提升机构能带动所述称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置；所述称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构，所述称重支架与所述提升机构相连接，所述称重支架上设置有至少两个所述升降抓取结构，所述升降抓取结构上均设置有对应的所述称重结构且每个所述升降抓取结构能独立动作，所述升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼，所述称重结构用于称取对应的所述升降抓取结构抓取的丝饼的重量。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述用于化纤包装线的称重装置还包括导向机构，所述导向机构的一端穿过所述基架的顶部与所述称重支架相连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述升降抓取结构包括驱动部、手抓支架以及丝饼手抓，所述驱动部安装于所述称重支架上且与所述手抓支架相连接，所述丝饼手抓固定设置于所述手抓支架的底部，所述丝饼手抓能实现对托盘上的丝饼的抓取或松开动作，所述驱
动部能通过所述手抓支架带动所述丝饼手抓沿竖直方向上下运动，所述称重结构用于称取所述丝饼手抓在托盘上抓取的丝饼的重量。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动部包括气缸体和设置于所述气缸体内的活塞组件，所述活塞组件与所述手抓支架固定连接，所述称重结构安装在所述气缸体上。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述基架包括基板和支撑腿，所述基板的底部表面四个角落均设置有所述支撑腿，且所述支撑腿上远离所述基板的端部设置有与地面相抵接的安装部，所述安装部的横截面积大于所述支撑腿的横截面积，所述基板上安装有所述提升机构。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述基板上开设有允许所述导向机构穿过的安装通孔，所述导向机构的一端能穿过所述安装通孔连接在所述称重支架上，每个所述称重支架上设置有两个所述导向机构且两个所述导向机构对称设置于所述称重支架上的所述提升机构的两侧。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述称重支架上设置有三个所述升降抓取结构，且相邻的两个所述升降抓取结构之间的距离与所述输送机构上相邻的两个所述托盘之间的距离相等。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述用于化纤包装线的称重装置还包括控制模块，所述提升机构、所述称重结构和所述升降抓取结构均与所述控制模块相连接。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述用于化纤包装线的称重装置还包括设置在所述输送机构上的定位结构，所述定位结构能使所述托盘上的丝饼停止至指定位置。
[0016]本专利技术还提供了一种称重方法，采用上述的用于化纤包装线的称重装置，所述称重方法包括以下步骤：步骤S1、承载丝饼的托盘随输送机构输送至称重工位；步骤S2、提升机构工作，带动称重机构下行至工作位置；步骤S3、升降抓取结构启动，沿竖直方向向下运动抓取丝饼；步骤S4、升降抓取结构启动，带动丝饼沿竖直方向向上运动，直至丝饼离开托盘；步骤S5、通过称重结构称量单个丝饼重量；步骤S6、升降抓取结构启动，沿竖直方向向下运动，至停止位，放开丝饼至托盘上；步骤S7、升降抓取结构启动，沿竖直方向向上运动直至离开丝饼，完成称重循环。
[0017]本专利技术提供的用于化纤包装线的称重装置，包括基架、提升机构以及称重机构，提升机构安装于基架上且与称重机构相连接，通过提升机构能带动称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置；称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构，称重支架与提升机构相连接，称重支架上设置有至少两个升降抓取结构，升降抓取结构上均设置有对应的称重结构且每个升降抓取结构能独立动作，升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼，称重结构用于称取对应的升降抓取结构抓取的丝饼的重量。承载丝饼的托盘随输送机构输送至称重工位时，提升机构开始工作，带动称重机构下行至工作位置，此时升降抓取结构启动，沿竖直方向向下运动抓取丝饼；抓取成功后，升降抓取结构再带动丝饼沿竖直方向向上运动直至丝饼离开托盘，这时再通过称重结构称量对应的升降抓取结构抓取的单个丝饼的重量，称重结束后，升降抓取结构沿竖直方向向下运动至停止位，放开丝饼至托盘上。由于在称重机构上设置了多个升降抓取结构，且每个升降抓取结
构能独立动作，使得该装置能对行进至称重工位的丝饼进行单个丝饼称重或多个丝饼同时称重。并且该装置能直接抓取丝饼称重，从而避免了托盘重量产生的误差，精度更高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例提供的用于化纤包装线的称重装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的称重机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的称重方法的流程图。
[0020]附图标记：1、提升机构；2、输送机构；3、托盘；4、丝饼；5、称重机构；51、称重支架；52、称重结构；53、升降抓取结构；531、驱动部；532、手抓支架；533、丝饼手抓；6、导向机构；7、基板；8、支撑腿；9、安装部。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，包括基架、提升机构以及称重机构，所述提升机构安装于所述基架上且与所述称重机构相连接，通过所述提升机构能带动所述称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置；所述称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构，所述称重支架与所述提升机构相连接，所述称重支架上设置有至少两个所述升降抓取结构，所述升降抓取结构上均设置有对应的所述称重结构且每个所述升降抓取结构能独立动作，所述升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼，所述称重结构用于称取对应的所述升降抓取结构抓取的丝饼的重量。2.根据权利要求1所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述用于化纤包装线的称重装置还包括导向机构，所述导向机构的一端穿过所述基架的顶部与所述称重支架相连接。3.根据权利要求1所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述升降抓取结构包括驱动部、手抓支架以及丝饼手抓，所述驱动部安装于所述称重支架上且与所述手抓支架相连接，所述丝饼手抓固定设置于所述手抓支架的底部，所述丝饼手抓能实现对托盘上的丝饼的抓取或松开动作，所述驱动部能通过所述手抓支架带动所述丝饼手抓沿竖直方向上下运动，所述称重结构用于称取所述丝饼手抓在托盘上抓取的丝饼的重量。4.根据权利要求3所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述驱动部包括气缸体和设置于所述气缸体内的活塞组件，所述活塞组件与所述手抓支架固定连接，所述称重结构安装在所述气缸体上。5.根据权利要求2所述的用于化纤包装线的称重装置，其特征在于，所述基架包括基板和支撑腿，所述基板的底部表面四个角落均设置有所述支撑腿，且所述支撑腿上远离所述基板的端部设置有与地面相抵接的安装部，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，满运超，李岩，马爱依，周通，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。