一种智能轮椅和智能马桶的对接结构以及对接方法技术

本发明专利技术公开一种智能轮椅和智能马桶的对接结构以及对接方法，该对接结构包括智能轮椅和智能马桶，所述智能马桶包括马桶本体以及设置在所述马桶本体上的排便引导器，所述马桶本体前方设有第一触发机构以及用于控制所述排便引导器工作的第一感应开关；所述智能轮椅包括具有电动行走功能的轮椅底座以及设置在所述轮椅底座上的椅体，所述轮椅底座后方具有供所述马桶本体进入的对接空间，所述椅体上开设有排便孔，所述排便孔上设有可开关的盖板；所述对接空间内设有第二触发机构以及用于控制所述轮椅底座停止的第二感应开关；所述第一感应开关和第二感应开关被触发，所述轮椅底座停止移动，且所述排便引导器伸入所述排便孔。且所述排便引导器伸入所述排便孔。且所述排便引导器伸入所述排便孔。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅和智能马桶的对接结构以及对接方法


[0001]本专利技术涉及护理设备
，尤其涉及一种智能轮椅和智能马桶的对接结构以及对接方法。

技术介绍

[0002]随着老龄化人口加剧，中国失能老人已超过4500万。由于照顾失能人生活的护工仅有50多万，按照国际行规3:1配备护工，中国失能护工缺口达1000多万。已知护理机器人是解决海量失能护工缺口最好的科技途径，目前的护理机器人几乎都是单机单功能版，仍需要人工实现失能老人在不同的护理机器人之间进行转移，基于护工数量的缺少、护工技能水平参差不齐等问题，难以满足中
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重度失能老人从轮椅到马桶之间转移的照护；为此，如何完成失能老人在轮椅与马桶之间的对接，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术一方面提出一种智能轮椅和智能马桶的对接结构，另一方面提出一种智能轮椅和智能马桶的对接方法，以解决失能老人在轮椅与马桶之间的对接问题。
[0004]本专利技术一方面的技术方案是这样实现的：
[0005]一种智能轮椅和智能马桶的对接结构，包括：
[0006]智能马桶，所述智能马桶包括马桶本体以及设置在所述马桶本体上的排便引导器，所述马桶本体前方设有第一触发机构以及用于控制所述排便引导器工作的第一感应开关；
[0007]智能轮椅，所述智能轮椅包括具有电动行走功能的轮椅底座以及设置在所述轮椅底座上的椅体，所述轮椅底座后方具有供所述马桶本体进入的对接空间，所述椅体对应在人体坐的位置上开设有排便孔，所述排便孔上设有可开关的盖板，以实现打开和关闭所述排便孔；所述对接空间内设有第二触发机构以及用于控制所述轮椅底座停止的第二感应开关；
[0008]所述第一触发机构用于触发所述第一感应开关，所述第二触发机构用于触发第二感应开关；当所述马桶本体进入所述智能轮椅上的对接空间，所述排便孔对应位于所述马桶本体上方，所述第一感应开关和第二感应开关被触发，所述轮椅底座停止移动，且所述排便引导器伸入所述排便孔。
[0009]作为所述智能轮椅和智能马桶的对接结构的进一步可选方案，所述马桶本体前方设有地磁引导线，所述智能轮椅上设有自动导航行走模块，所述智能轮椅沿所述地磁引导线行走，实现所述马桶本体进入所述轮椅底座后方的对接空间。
[0010]作为所述智能轮椅和智能马桶的对接结构的进一步可选方案，所述第一触发机构包括设置在所述马桶本体前方的抵接台，所述第一感应开关设置在所述抵接台上；所述第二触发机构包括设置在所述轮椅底座上的支架，所述第二感应开关设置在所述支架上；所述第一感应开关和所述第二感应开关采用触碰式的限位开关。
[0011]作为所述智能轮椅和智能马桶的对接结构的进一步可选方案，所述马桶本体前方设有第一定位组件，所述第一定位组件包括条形的对接嵴；所述支架上设有第二定位组件，所述第二定位组件包括条形的导槽，所述导槽的一端设有供所述对接嵴进入的开口。
[0012]作为所述智能轮椅和智能马桶的对接结构的进一步可选方案，所述第二定位组件为一固定在所述支架底部的钢板，所述导槽的开口具有V形结构以使得该开口由大变小。
[0013]作为所述智能轮椅和智能马桶的对接结构的进一步可选方案，所述盖板通过一水平转轴可转动地设置在所述椅体上，且所述盖板由设置在所述椅体上的第一驱动器驱动而进行翻动动作；当所述轮椅底座移动至所述地磁引导线上时，所述第一驱动器驱动所述盖板打开所述排便孔。
[0014]作为所述智能轮椅和智能马桶的对接结构的进一步可选方案，所述轮椅底座底部设置移动轮以实现电动行走功能，所述移动轮由单片机控制；所述轮椅底座上设有锁止机构以对所述移动轮进行锁止，所述第二感应开关被触发后，所述锁止机构工作。
[0015]作为所述智能轮椅和智能马桶的对接结构的进一步可选方案，所述排便引导器包括定位框架、伸缩架以及用于驱动所述伸缩架伸缩的第二驱动器，所述定位框架设置在所述伸缩架顶部以实现升降，所述第二驱动器由所述第一感应开关控制工作；所述定位框架包括引便槽和围板，所述定位框架对应于所述排便孔的内壁轮廓，所述引便槽对应在人体的前方，所述引便槽上升后，其两端分别跨至所述排便孔和所述马桶本体内。
[0016]本专利技术另一方面的技术方案是这样实现的：
[0017]一种智能轮椅和智能马桶的对接方法，包括上述任意一种对接结构，涉及如下步骤：
[0018]发送对接指令；
[0019]所述智能轮椅移动至地面上的地磁引导线上，且所述排便孔上的盖板打开；
[0020]所述智能轮椅沿所述地磁引导线循迹移动，直至所述第一感应开关和第二感应开关被触发，所述智能轮椅停止移动，且所述智能马桶上的排便引导器伸入所述排便孔，完成所述智能轮椅和所述智能马桶的对接。
[0021]作为所述智能轮椅和智能马桶的对接方法的进一步可选方案，发送对接指令的方式包括按键触发、语音触发、指纹识别、人脸识别中的一种或多种。
[0022]本专利技术的有益效果有：能够便于失能人员直接坐在智能轮椅上完成排便需求，无需护工将失能人员从智能轮椅搬至智能马桶上，降低对护工的工作负荷；另外，智能轮椅直接移动至智能马桶上即可实现对接，由于减少了搬动失能人员的时间，对接速度有效提高，便于失能人员快速解决排便需求；并且通过所述排便引导器对智能轮椅的椅体进行固定，以及通过第二感应开关控制所述轮椅底座停止移动，双重手段确保智能轮椅位置固定，防止在失能人员排便的过程中智能轮椅发生位移；在对接过程中，失能人员无需任何操作，能够自动完成对接，避免对便意正浓的失能人员造成刺激，令失能人员能够畅快排便。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术中所述智能轮椅和智能马桶对接前的示意图之一；
[0025]图2为本专利技术中所述智能轮椅和智能马桶对接前的示意图之二；
[0026]图3为所述第一触发机构与第二触发机构的结构示意图；
[0027]图4为所述第二定位组件设置在所述第二触发机构上的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术中所述智能轮椅和智能马桶对接后的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术中所述智能轮椅和智能马桶对接后的爆炸示意图；
[0030]图7为所述椅体上的排便孔被打开后的结构示意图；
[0031]图8为图5中A的放大图。
[0032]图中：1、智能马桶；11、马桶本体；12、排便引导器；121、定位框架；1211、引便槽；1212、围板；122、伸缩架；13、第一触发机构；14、第一感应开关；15、第一定位组件；
[0033]2、智能轮椅；21、轮椅底座；211、对接空间；22、椅体；221、排便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅和智能马桶的对接结构，其特征在于，包括：智能马桶，所述智能马桶包括马桶本体以及设置在所述马桶本体上的排便引导器，所述马桶本体前方设有第一触发机构以及用于控制所述排便引导器工作的第一感应开关；智能轮椅，所述智能轮椅包括具有电动行走功能的轮椅底座以及设置在所述轮椅底座上的椅体，所述轮椅底座后方具有供所述马桶本体进入的对接空间，所述椅体对应在人体坐的位置上开设有排便孔，所述排便孔上设有可开关的盖板，以实现打开和关闭所述排便孔；所述对接空间内设有第二触发机构以及用于控制所述轮椅底座停止的第二感应开关；所述第一触发机构用于触发所述第一感应开关，所述第二触发机构用于触发第二感应开关；当所述马桶本体进入所述智能轮椅上的对接空间，所述排便孔对应位于所述马桶本体上方，所述第一感应开关和第二感应开关被触发，所述轮椅底座停止移动，且所述排便引导器伸入所述排便孔。2.根据权利要求1所述的智能轮椅和智能马桶的对接结构，其特征在于，所述马桶本体前方设有地磁引导线，所述智能轮椅上设有自动导航行走模块，所述智能轮椅沿所述地磁引导线行走，实现所述马桶本体进入所述轮椅底座后方的对接空间。3.根据权利要求2所述的智能轮椅和智能马桶的对接结构，其特征在于，所述第一触发机构包括设置在所述马桶本体前方的抵接台，所述第一感应开关设置在所述抵接台上；所述第二触发机构包括设置在所述轮椅底座上的支架，所述第二感应开关设置在所述支架上；所述第一感应开关和所述第二感应开关采用触碰式的限位开关。4.根据权利要求3所述的智能轮椅和智能马桶的对接结构，其特征在于，所述马桶本体前方设有第一定位组件，所述第一定位组件包括条形的对接嵴；所述支架上设有第二定位组件，所述第二定位组件包括条形的导槽，所述导槽的一端设有供所述对接嵴进入的开口。5.根据权利要求4所述的智能轮椅和智能马桶的对接结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东光，胡韵，胡明星，何恒华，
申请(专利权)人：广州柔机人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：