一种检测机器人及使用方法技术

本申请属于检测机器人技术领域，公开一种检测机器人，包括固定板、导流架、清洁水箱、水泵、匀速输送机构、电机、送料机构和分料机构，所述固定板下方固定连接有导流架，导流架下方的一侧固定有支撑板，导流架下方的另一侧固定连接有清洁水箱，清洁水箱侧壁的下方固定插接有出水管，所述清洁水箱的上端面固定连接有水泵，所述固定板的前端面设有匀速输送机构，零件的输送架先移动至排水盒的一侧，排水盒与安装架固定连接。本发明专利技术通过固定板上设置匀速输送机构和送料机构，匀速输送机构内部的十字拨动杆阻止零件移动，通过转动板与转动盘配合，输送架转动会将球型零件送至到不同的位置，进行不同的处理，多个零件会依次匀速有规律的被运输。运输。运输。

【技术实现步骤摘要】
一种检测机器人及使用方法


[0001]本申请涉及检测机器人
，更具体地说，涉及一种检测机器人及使用方法。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，在轴承的生产制备的过程中，需要对球型零部件进行检测，以保障后期轴承组装后的工作稳定性，如果在制备的过程中不进行检测，会直接影响后期轴承的使用寿命，同时在检测前需要对生产好的球型零件进行清洗，方便后期检测。
[0003]现有技术公开号为CN113624284A的文献提供一种检测机器人及其检测方法，该装置解决现有的检测设备结构简单，将工件放置在检测设备上即可进行检测，但是当工件的结构大小不一致时，检测的调节性能以及精准度会受到一定程度的影响，同时在对工件进行检测时，由于工件的外表面残留一定的杂质，会直接影响扫描精准度的问题。设置为可调结构、用以待检测工件进行清洁的清洁结构，设置有两个、沿所述清洁结构的中心向外侧等距延伸预定距离安装的检测结构，以及与所述检测结构固定、用以进行检测后的输送放置的输送结构，所述清洁组件的单侧周向外径大于检测结构的外径。
[0004]上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：上述中的现有技术和现有的检测机器人给多个零件进行清洗运输，很容易出现清理不干净且浪费水源的现象，同时球型零件较为光滑，无法给球型零件进行快速的清洗和筛分，容易影响后期的检测。
[0005]针对上述中的相关技术中，专利技术人认为现有的检测机器人在给多个零件进行清洗运输过程中，很容易出现清理不干净的现象，容易影响后期的检测。
[0006]鉴于此，我们提出一种检测机器人。

技术实现思路

[0007]本申请的目的在于提供一种检测机器人及使用方法，解决了上述
技术介绍
中的现有的检测机器人在给多个零件进行清洗运输过程中，很容易出现清理不干净的现象，容易影响后期的检测的技术问题，实现了一种可以将零件依次清洗干净的检测机器人的技术效果。
[0008]本申请技术方案提供了一种检测机器人，包括固定板；
[0009]所述固定板前端面的下方倾斜的固定连接有导流架，所述导流架下方的一侧固定连接有支撑板，所述导流架下方的另一侧固定连接有清洁水箱，所述清洁水箱侧壁的下方固定插接有出水管，所述清洁水箱的上端面固定连接有水泵，所述固定板的前端面设有匀速输送机构，所述匀速输送机构的前方设有电机，所述匀速输送机构的一侧设有送料机构；
[0010]匀速输送机构和送料机构通过皮带传动连接；
[0011]匀速输送机构上固定设置有分度转动驱动机构，分度转动驱动机构的一端固定设
置在电机的转轴上；
[0012]所述送料机构的上方设有分料机构，所述分料机构的下方设有多对放置架，且放置架与固定板固定连接，所述水泵的一侧固定插接有吸水管，且吸水管的一端延伸入清洁水箱的内部，所述水泵的另一侧固定插接有导水管，所述水泵的上方设有排水盒，且导水管的一端延伸入排水盒的内部，所述排水盒的侧壁固定连接有相连通的喷水条，所述清洁水箱上方的一侧开设有渗水口，所述渗水口的内部固定连接有滤网板。出水管上设置有阀门。
[0013]通过采用上述技术方案，零件先移动至排水盒的一侧，排水盒与安装架固定连接，启动水泵，水泵工作，吸水管抽取清洁水箱内部的洗涤剂，在通过导水管进入到排水盒的内部，喷水条喷水为停留的零件进行清洗，洗涤剂会落入到导流架上，在通过渗水口进入到清洁水箱的内部，起到很好的水循环作用，防止出现水资源浪费的现象。
[0014]可选的，所述匀速输送机构包括安装架、第一十字转动架、第二十字转动架和输送架；
[0015]安装架与固定板固定连接，所述安装架内壁的两侧交错的转动连接有形状大小相同的第一十字转动架和第二十字转动架，所述第一十字转动架和第二十字转动架的四杆末端均开设有安装孔，所述安装孔的内部转动连接有转动轴，两个所述转动轴之间固定连接有输送架，且四个输送架均水平分布，所述输送架上端面的一侧固定连接有挡板，所述输送架的侧壁开设有限位槽。
[0016]通过采用上述技术方案，第二十字转动架与第一十字转动架交错分布，四个输送架始终保持水平，输送架的上表面为向内侧倾斜状态，防止输送架移动时零件掉落。
[0017]可选的，所述分度转动驱动机构，包括转动板、转动盘、固定条和传动块；
[0018]安装架的前端面固定连接有传动盒，所述传动盒内部的上方转动连接有固定轴，且固定轴延伸出传动盒并与第二十字转动架固定连接，所述固定轴的外壁固定连接有转动板，所述转动板的四角处均开设有传动槽，所述转动板外壁的四周均开设有连接槽，所述传动盒内部的下方转动连接有转动盘，且转动盘位于连接槽的内部，所述转动盘外壁的下方开设有延伸槽，所述转动盘前端面的下方固定连接有固定条，所述固定条后端面的下方固定连接有传动块，所述转动板的前方设有传动履带，所述电机与传动盒固定连接，且电机的输出端延伸入传动盒的内部并与转动盘同轴固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，电机工作带动输出端转动，输出端转动带动传动盒内部的转动盘转动，转动盘转动带动固定条和传动块同时转动，转动盘在转动板上的限位槽内转动，直到传动块进入到传动槽的内部，传动块推动转动板，带动转动板转动，传动块持续转动直到传动块脱离传动槽，转动板转动九十度后停止转动，直到传动块进入下个传动槽，转动板转动会带动安装架内部的第二十字转动架同时转动，同时固定轴外壁传动履带的另一端与送料机构上的固定块传动连接，固定轴转动带动传动履带和固定块同时转动，固定块转动带动第二锥齿轮和第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮同时转动，第一锥齿轮转动带动转动杆和十字拨动杆同时转动，起到很好的传动作用。
[0020]可选的，所述送料机构包括输送台、拨动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和固定块；
[0021]输送台位于送料机构前方，所述输送台的两侧壁均固定连接有固定架，外侧的固定架上设置有安装口；所述安装口的下方固定设有安装板，且安装板与固定架固定连接，所述安装板的内部贯穿转动连接有转动杆，所述安装板的下端面固定连接有密封盒，且转动
杆的下端延伸入密封盒的内部，所述密封盒的内部设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与转动杆固定连接，所述第一锥齿轮的外壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外壁固定连接有固定块，且固定块的一端延伸出密封盒，所述传动履带的两端分别缠绕在固定块和固定轴的外壁上，所述转动杆的上端面固定连接有十字拨动杆，两个所述固定架之间的一侧固定连接有倾斜的延伸板，一侧所述固定架的上端面开设有安装口。固定轴外壁通过传动履带与固定块传动连接。
[0022]通过采用上述技术方案，匀速输送机构内部的十字拨动杆会阻止零件移动，通过转动板与转动盘配合，转动板转动九十度的同时，十字拨动杆同时转动九十度，十字拨动杆转动一次，会通过一个球型零件，第二十字转动架转动带动第一十字转动架和四个输送架同时转动，输送架停止运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测机器人，包括固定板、导流架、清洁水箱、水泵、匀速输送机构、电机、送料机构和分料机构，其特征在于：所述固定板前端面的下方固定连接有导流架；所述导流架下方的一侧固定连接有支撑板，所述导流架下方的另一侧固定连接有清洁水箱；所述清洁水箱的上端面固定连接有水泵；所述固定板的前端面设有匀速输送机构；所述匀速输送机构的前方设有电机；所述匀速输送机构的一侧设有送料机构，匀速输送机构和送料机构通过皮带传动连接；匀速输送机构上固定设置有分度转动驱动机构，分度转动驱动机构的一端固定设置在电机的转轴上；所述送料机构的上方设有分料机构，所述分料机构的下方设有多对放置架。2.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述水泵的一通过管路与清洁水箱的内部连通，所述水泵的另一侧通过管路连通设置有排水盒，所述排水盒的侧壁固定连接有相连通的喷水条，所述清洁水箱上方的一侧开设有渗水口，所述渗水口的内部固定连接有滤网板。3.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述匀速输送机构包括安装架、第一十字转动架、第二十字转动架和输送架；所述安装架与固定板固定连接，所述安装架内壁的两侧交错的转动连接有第一十字转动架和第二十字转动架，所述第一十字转动架和第二十字转动架的四杆末端均开设有安装孔，所述安装孔的内部转动连接有转动轴，两个所述转动轴之间固定连接有输送架，且四个输送架均水平分布，所述输送架的侧壁开设有限位槽。4.根据权利要求3所述的检测机器人，其特征在于：所述分度转动驱动机构，包括转动板、转动盘、固定条和传动块；所述安装架的前端面固定连接有传动盒，所述传动盒内部的上方转动连接有固定轴，且固定轴与第二十字转动架固定连接，所述固定轴的外壁固定连接有转动板；所述传动盒内部的下方转动连接有转动盘，且转动盘位于连接槽的内部，所述转动盘外壁的下方开设有延伸槽，所述转动盘前端面的下方固定连接有固定条，所述固定条后端面的下方固定连接有传动块。5.根据权利要求4所述的检测机器人，其特征在于：所述转动板的前方设有传动履带，所述电机与传动盒固定连接，且电机的输出端延伸入传动盒的内部并与转动盘固定连接；所述转动板的四角处均开设有传动槽，所述转动板外壁的四周均开设有连接槽。6.根据权利要求5所述的检测机器人，其特征在于：所述送料机构包括输送台、拨动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和固定块；所述输送台位于送料机构前方，所述输送台的两侧壁均固定连接有固定架，所述输送台上固定设有安装板，且安装板与固定架固定连接，所述安装板上贯穿转动连接有转动杆，所述安装板的下端面固定连接有密封盒，且转动杆的下端延伸入密封盒的内部，所述密封盒的内部设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与转动杆固定连接，所述第一锥齿轮的外壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外壁固定连接有固定块，所述转动杆的上端面固定连接有十字拨动杆。
7.根据权利要求6所述的检测机器人，其特征在于：两个所述固定架之间的一侧固定连接有倾斜的延伸板，一侧所述固定架的上端面开设有安装口；固定块的一端延伸出密封盒，所述传动履带的两端分别缠绕在固定块和固定轴的外壁上。8.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述分料机构包括第一固定条、第二固定条和拨动块；所述第一固定条...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，厉有勇，
申请(专利权)人：张岩，
类型：发明
国别省市：