一种长茎秆卧式集捆打结机具制造技术

本发明专利技术涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明专利技术可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。进行。进行。

【技术实现步骤摘要】
一种长茎秆卧式集捆打结机具


[0001]本专利技术涉及长茎秆作物收集设备的
，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具。

技术介绍

[0002]我国长茎秆作物品种多，年产数量大，可达数佰亿吨，但这些长茎秆作物在生长过程中受环境影响，大多茎秆出现倒伏或弯曲，收获后其去叶茎秆在摆放时易成无序散乱状态，占用空间，影响田间再收获和转运加工。依靠人工整理打捆，费事费力，效率低成本高。
[0003]对我国非直立长茎秆作物的有序集料并打捆，能便于后续运输、加工，减少人力成本，从而能扩展其产业化、尤其是工业化的应用深度和广度。目前，已有针对茎秆作物残余叶压缩打捆的装置(包括打方捆和打包圆捆)。这些压缩类打捆装置均难适用于作物去叶后长茎秆收集和有序整理。
[0004]目前，对于直立去叶的茎秆作物，已有采用立式输送打捆的装置，这种装置通过垂直转运、加送，可有效立式捆结农作物去叶长茎秆。但该装置的输送通道较为狭窄，非直立的弯曲甘蔗在通道内会出现相互缠绕而无法有序输送问题。目前一些机具多采用辊筒式卧式输送进行前端收集或前端排序，但是目前缺乏相应的针对非直立去叶长茎秆的连续定量搜集、一体化打捆、自动落料装置。
[0005]现有技术公开了一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统，包括机架和装设于机架上的集蔗整理装置、集蔗区、压捆装置、打捆装置、放捆装置、第一驱动装置；集蔗整理装置包括集蔗输送机构和与集蔗输送机构弹性接触的调整机构，集蔗输送机构与集蔗区相连通；压捆装置包括压捆部、第一移动机构，压捆部通过第一移动机构与机架连接；打捆装置靠近集蔗区设置，且打捆装置与第一驱动装置传动连接；放捆装置包括位于集蔗区下方的阻挡部，阻挡部通过第二移动机构与第一驱动装置传动连接，该方案解决了现有打捆机构无法对杂乱无章的甘蔗进行整理，导致打捆不便，影响甘蔗的收获效率的问题，但是该方案中，各装置分别控制动作，而压捆、打结、落料需间歇动作，不便于控制，且长茎秆的集堆、压捆、打结、落料动作相互之间易于发生冲突，无法持续接收长茎秆，导致动作不顺利，不连贯。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种长茎秆卧式集捆打结机具，可持续接收长茎秆，并实现长茎秆的集堆、压捆、打结、落料动作间歇且顺畅进行，实现动作间的相互配合。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0008]提供一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置、打结装置和落料装置传动连接以使所述接料装置、压捆
装置、打结装置、落料装置间歇性动作。
[0009]本专利技术的长茎秆卧式集捆打结机具，使用时，集料装置持续接收长茎秆，长茎秆落于接料装置，驱动装置驱动接料装置、压捆装置、打结装置和落料装置间歇性动作，使定量的长茎秆落于落料装置集堆，然后压捆装置动作压紧落料装置上的长茎秆，再由打结装置动作对落料装置上的定量长茎秆进行打结，最后由落料装置动作将打结后的长茎秆落料。本专利技术中，可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
[0010]进一步地，所述集料装置包括装设于所述机架的集料槽和防架空机构，所述防架空机构位于所述集料槽与所述接料装置之间。
[0011]进一步地，所述防架空机构包括第一马达、第一转轴、第一凸轮和第一活动挡板，所述第一转轴的两端转动安装于所述机架，所述第一马达的输出端与所述第一转轴连接，所述第一凸轮与所述第一转轴固定连接，所述第一活动挡板的一端与所述集料槽的底部铰接，所述第一凸轮与所述第一活动挡板的另一端抵接。
[0012]进一步地，所述接料装置包括第一槽轮机构、挡板轴和若干星型挡板，所述挡板轴的两端转动安装于所述机架，若干所述星型挡板沿着所述挡板轴的周向均匀阵列设置，所述驱动装置的输出端与所述第一槽轮机构传动连接，所述第一槽轮机构的输出端与所述挡板轴固定连接。
[0013]进一步地，所述集料装置底部铰接有第二活动挡板，且所述第二活动挡板与所述集料装置之间安装有扭簧，所述第二活动挡板位于所述接料装置的旁侧。
[0014]进一步地，所述压捆装置包括第二槽轮机构、第二转轴和压捆爪，所述第二转轴的两端转动安装于所述机架，所述驱动装置的输出端与所述第二槽轮机构传动连接，所述第二槽轮机构的输出端与所述第二转轴固定连接，所述压捆爪固定装设于所述第二转轴。
[0015]进一步地，所述打结装置包括装设于所述机架的第一凸轮机构、第二马达、第一棘轮机构、打结部、曲柄摇杆机构和引线部，所述第一棘轮机构包括第一棘轮、第一棘爪、第一弹簧片和第一棘爪盘，所述打结部与所述引线部通过所述曲柄摇杆机构连接，所述引线部与所述机架转动连接，所述第一棘爪盘与所述打结部连接，所述第二马达的输出端与所述第一棘轮固定连接，所述第一棘爪转动装设于所述第一棘爪盘，所述第一弹簧片装设于所述第一棘爪盘且所述第一弹簧片与所述第一棘爪的一端连接以使所述第一棘爪与所述第一棘轮啮合，所述驱动装置的输出端与所述第一凸轮机构传动连接，所述第一凸轮机构的输出端与所述第一棘爪的另一端连接以使所述第一棘爪与所述第一棘轮分离。
[0016]进一步地，所述打结部包括第三转轴和打结器，所述第一棘爪盘与所述第三转轴固定连接，所述第三转轴的两端转动安装于所述机架，所述打结器与所述第三转轴连接。
[0017]进一步地，所述引线部包括牵引架和线针，所述第三转轴通过曲柄摇杆机构与所述牵引架传动连接，所述线针固定于所述牵引架。
[0018]进一步地，所述落料装置包括装设于所述机架的第二凸轮机构、第三马达、第二棘轮机构和落料槽，所述第二棘轮机构包括第二棘轮、第二棘爪、第二弹簧片和第二棘爪盘，所述第一棘爪盘与所述落料槽固定连接，所述第三马达的输出端与所述第二棘轮固定连接，所述第二棘爪转动装设于所述第二棘爪盘，所述第二弹簧片装设于所述第二棘爪盘且所述第二弹簧片与所述第二棘爪的一端连接以使所述第二棘爪与所述第二棘轮啮合，所述
驱动装置的输出端与所述第二凸轮机构传动连接，所述第二凸轮机构的输出端与所述第二棘爪的另一端连接以使所述第二棘爪与所述第二棘轮分离。
[0019]本专利技术的长茎秆卧式集捆打结机具与
技术介绍
相比，产生的有益效果为：
[0020]可持续接收长茎秆，并实现长茎秆的集堆、压捆、打结、落料动作间歇且顺畅进行，实现动作间的相互配合。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中长茎秆卧式集捆打结机具的立体图；
[0022]图2为本专利技术实施例中长茎秆卧式集捆打结机具的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例中集料装置的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例中星型挡板的安装示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例中第一槽轮机构的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架(1)和装设于所述机架(1)的集料装置(2)、压捆装置(4)、打结装置(5)和落料装置(6)，所述落料装置(6)位于所述集料装置(2)下方；其特征在于，还包括装设于所述机架(1)的接料装置(3)和驱动装置(7)，所述接料装置(3)位于所述集料装置(2)与所述落料装置(6)之间，所述驱动装置(7)与所述接料装置(3)、压捆装置(4)、打结装置(5)和落料装置(6)传动连接以使所述接料装置(3)、压捆装置(4)、打结装置(5)和落料装置(6)间歇性动作。2.根据权利要求1所述的长茎秆卧式集捆打结机具，其特征在于，所述集料装置(2)包括装设于所述机架(1)的集料槽(21)和防架空机构(22)，所述防架空机构(22)位于所述集料槽(21)与所述接料装置(3)之间。3.根据权利要求2所述的长茎秆卧式集捆打结机具，其特征在于，所述防架空机构(22)包括第一马达、第一转轴(221)、第一凸轮(222)和第一活动挡板(223)，所述第一转轴(221)的两端转动安装于所述机架(1)，所述第一马达的输出端与所述第一转轴(221)连接，所述第一凸轮(222)与所述第一转轴(221)固定连接，所述第一活动挡板(223)的一端与所述集料槽(21)的底部铰接，所述第一凸轮(222)与所述第一活动挡板(223)的另一端抵接。4.根据权利要求1所述的长茎秆卧式集捆打结机具，其特征在于，所述接料装置(3)包括第一槽轮机构(31)、挡板轴(32)和若干星型挡板(33)，所述挡板轴(32)的两端转动安装于所述机架(1)，若干所述星型挡板(33)沿着所述挡板轴(32)的周向均匀阵列设置，所述驱动装置(7)的输出端与所述第一槽轮机构(31)传动连接，所述第一槽轮机构(31)的输出端与所述挡板轴(32)固定连接。5.根据权利要求4所述的长茎秆卧式集捆打结机具，其特征在于，所述集料装置(2)底部铰接有第二活动挡板(23)，且所述第二活动挡板(23)与所述集料装置(2)之间安装有扭簧，所述第二活动挡板(23)位于所述接料装置(3)的旁侧。6.根据权利要求1所述的长茎秆卧式集捆打结机具，其特征在于，所述压捆装置(4)包括第二槽轮机构(41)、第二转轴(42)和压捆爪(43)，所述第二转轴(42)的两端转动安装于所述机架(1)，所述驱动装置(7)的输出端与所述第二槽轮机构(41)传动连接，所述第二槽轮机构(41)的输出端与所述第二转轴(42)固定连接，所述压捆爪(43)固定装设于所述第二转轴(42)。7.根据权利要求1所述的长茎秆卧式集捆打结机具，其特征在于，所述打结装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤英，范浩俊，吕贺彦，刘庆庭，邹小平，夏腾飞，黄俊鹏，武涛，陈震，彭志康，张豪杰，王志琛，李志昂，支腾，罗政和，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：