一种液体火箭发动机的装配运输装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种液体火箭发动机的装配运输装置及其方法。现有液体火箭发动机装配采用吊装安装，运输时将发动机横至在专用运输箱内，装配运输有损坏发动机风险。本发明专利技术的一种液体火箭发动机的装配运输装置，包括基础支架，基础支架的一对“Π”型框架的顶部水平横梁两端通过一对间隔相对的上部横梁连接，一对“Π”型框架两侧的垂直竖梁中部通过一对中间横梁连接，两侧垂直竖梁的下端通过一对开口横梁连接，每个垂直竖梁延伸出开口横向的连接端，一对开口横梁上设置有一对间隔相对的底部横梁，底部横梁上设置有喷口固定装置。本发明专利技术的装置不仅能实现发动机随机模块化组装，装配效率高，组装完后可直接带装置运输，避免发动机吊装、翻转过程造成损坏。翻转过程造成损坏。翻转过程造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种液体火箭发动机的装配运输装置及其方法


[0001]本专利技术属于火箭发动机装配
，具体涉及一种液体火箭发动机的装配运输装置及其方法。

技术介绍

[0002]液体火箭发动机结构复杂、组件及管路众多、外廓尺寸较大，在生产装配、厂内转运、长途运输中，容易发生各种磕碰、结构件断裂问题。液体火箭发动机装配时，发动机直接放置在装配现场，以推力室为基础竖直放置进行装配，或者是配合专门装配支架进行安装；厂内转运时，使用吊钩直接起吊发动机，进行转运；长途运输时，将发动机翻转至水平状态，装入专用运输箱固定后进行长途运输。这样就存在以下缺点：
[0003]1、由于液体火箭发动机重量和外廓较大，重心与几何中心不重合，直接放置于地面时，容易发生倾覆造成发动机损坏。
[0004]2、液体火箭发动机装配一般在推力室的基础上装配其他零部组件，若推力室无法到位时，他零部组件的装配则无法进行，影响装配工作。
[0005]3、厂内转运发动机时，直接吊装转运，此时需要对发动机吊装位置需精心选择，否则吊装容易损坏发动机；
[0006]4、发动机安装到运输箱内，需要将发动机由竖直状态翻转至水平状态，需要专用翻转工装，增加操作复杂性，同时在翻转过程中容易损伤发动机；
[0007]5、发动机装配和运输阶段，需使用不同的设备工装，装配运输成本高。

技术实现思路

[0008]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种液体火箭发动机的装配运输装置及其方法，其将发动机的装配固定和运输固定集成一体，不仅能实现发动机的随机模块化组成，装配效率高；同时组装完成后可直接带装置进行发动机的运输，避免发动机吊装安装、翻转运输过程的损坏风险。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0010]一种液体火箭发动机的装配运输装置，包括基础支架，所述的基础支架包括一对垂直间隔相对设置的“Π”型框架，所述一对“Π”型框架的顶部水平横梁两端通过一对水平间隔相对的上部横梁连接，所述一对“Π”型框架两侧的垂直竖梁中部通过一对中间横梁连接，两侧垂直竖梁的下端通过一对水平设置的开口横梁连接，所述每个垂直竖梁的端部延伸出所述开口横梁的连接端，所述一对开口横梁上设置有一对间隔相对的底部横梁，所述的底部横梁上设置有喷口固定装置。
[0011]进一步，所述的喷口固定装置包括套设在发动机喷管下端的锥体固定胎架，所述的锥体固定胎架设置在所述的底部横梁上。
[0012]进一步，所述锥体固定胎架的下端设置有垫块，所述垫块位于所述锥体固定胎架与所述的底部横梁之间，不同厚度的垫块用于调节所述锥体固定胎架的高度来支撑所述的
发动机喷管。
[0013]进一步，所述“Π”型框架的垂直竖梁下端部两侧连接有支架底梁，所述的支架底梁与所述“Π”型框架的垂直竖梁底部具有间隔。
[0014]进一步，所述的上部横梁与“Π”型框架的水平横梁垂直相交连接，所述的中间横梁与“Π”型框架的垂直竖梁垂直相交连接，所述的开口横梁与“Π”型框架的垂直竖梁垂直相交连接；所述的底部横梁与所述的开口横梁垂直相交。
[0015]进一步，所述“Π”型框架的垂直竖梁和水平横梁的连接端、所述开口横梁与“Π”型框架的垂直竖梁的连接端、所述“Π”型框架的垂直竖梁与所述支架底梁的连接端均设置有固定肋片。
[0016]本专利技术提供还提供一种液体火箭发动机的装配方法，包括下述步骤：
[0017]步骤1)；一对基础支架与一对上部横梁连接，形成发动机装配支架，先将发动机机架安装在上部横梁上，再依次安装发动机其他零部组件；
[0018]步骤2)；将发动机推力室和涡轮泵用水平推车从基础支架下端开口处移动到发动机机架下方进行安装，并完成发动机部件组装和检测；
[0019]步骤3)；将开口横梁安装到基础支架底部开口处上，再将底部横梁与基础支架和开口横梁进行连接安装；
[0020]步骤4)；将喷口固定装置安装在底部横梁上，喷口固定装置上端支撑套设在发动机发动机喷管内；
[0021]步骤5)；将中间横梁与基础支架进行连接固定，完成发动机固定装配。
[0022]进一步，上述步骤4)中，还包括：喷口固定装置固定时，先将喷口固定装置放置在发动机喷管下方地面上，放置时所述喷口固定装置的条形支撑板与底部横梁平行，然后将喷口固定装置旋转90
°
抬起放置在底部横梁上，将所述条形支撑板与底部横梁固定连接。
[0023]进一步，上述的步骤4)中，在所述条形支撑板的下端设置不同厚度的垫块调节所述喷口固定装置与所述发动机喷管紧密贴合。
[0024]本专利技术还提供一种液体火箭发动机的运输方法，包括下述步骤：
[0025]步骤1)发动机固定装配；
[0026]包括上述发动机的装配方法；
[0027]步骤2)装配完成后直接装车运输。
[0028]本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点和效果：
[0029](1)本专利技术的装置在发动机装配时，可以避免发动机直接放置在地面上带来的倾覆风险，本专利技术的装置可以实现发动机的模块化装配，在发动机装配时可以以本专利技术的装置作为装配基础，不必等待推力室或其他部件交付，可以预先开展其他部件装配工作，装配时发动机装配顺序上下可以颠倒，灵活性高，使得发动机整体装配效率提高。
[0030](2)本专利技术的装置在发动机装配时，发动机的推力室和涡轮泵安装时，能够使用水平推车将它们运输至发动机机架下再进行安装，避免了发动机机架模块吊装搬运时容易损坏的问题。
[0031](3)本专利技术的装置在发动机的转运和吊装时可以通过直接吊装本专利技术装置实现，避免吊装和转运对发动机带来的安全风险。
[0032](4)本专利技术的装置不仅可以实现装配发动机，同时发动机装配在本装置上与本装
置可集成为一体进行长途运输，省去发动机翻转环节和专用运输箱，不仅避免了发动机翻转带来的安全隐患，不需要专用运输箱，降低了运输成本。
[0033](5)本专利技术的装置既可以作为发动机的装配装置又可以作为发动机运输的固定装置，装配时以本装置为基础从零开始进行发动机装配，装配完成后可在本装置上进行发动机检测工作，装配检测完成后直接进行运输，在运输时发动机上部由于可靠安装在本装置的上部横梁上，发动机的下部喷管由喷管固定装置可靠支撑，避免了发动机在长途运输中摇晃和碰撞造成损坏。
附图说明
[0034]图1是本专利技术装配运输装置结构示意图。
[0035]图2是本专利技术装配运输装置的喷口固定装置结构示意图。
[0036]图3
‑
图8是本专利技术装配运输装置装配发动机步骤结构示意图。
[0037]图中附图标记如下：1
‑
基础支架，2
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上部横梁，3
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中间横梁，4
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底部横梁，5
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开口横梁、6
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喷口固定装置，7
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体火箭发动机的装配运输装置，包括基础支架，所述的基础支架包括一对垂直间隔相对设置的“Π”型框架，所述一对“Π”型框架的顶部水平横梁两端通过一对水平间隔相对的上部横梁连接，所述一对“Π”型框架两侧的垂直竖梁中部通过一对中间横梁连接，两侧垂直竖梁的下端通过一对水平设置的开口横梁连接，所述每个垂直竖梁的端部延伸出所述开口横梁的连接端，所述一对开口横梁上设置有一对间隔相对的底部横梁，所述的底部横梁上设置有喷口固定装置。2.根据权利要求1所述的一种液体火箭发动机的装配运输装置，其特征在于：所述的喷口固定装置包括套设在发动机喷管下端的锥体固定胎架，所述的锥体固定胎架设置在所述的底部横梁上。3.根据权利要求2所述的一种液体火箭发动机的装配运输装置，其特征在于：所述锥体固定胎架的下端设置有垫块，所述垫块位于所述锥体固定胎架与所述的底部横梁之间，不同厚度的垫块用于调节所述锥体固定胎架的高度来支撑所述的发动机喷管。4.根据权利要求1或3所述的一种液体火箭发动机的装配运输装置，其特征在于：所述“Π”型框架的垂直竖梁下端部两侧连接有支架底梁，所述的支架底梁与所述“Π”型框架的垂直竖梁底部具有间隔，所述的喷口固定装置还可设置在所述的支架底梁上。5.根据权利要求4所述的一种液体火箭发动机的装配运输装置，其特征在于：所述的上部横梁与“Π”型框架的水平横梁垂直相交连接，所述的中间横梁与“Π”型框架的垂直竖梁垂直相交连接，所述的开口横梁与“Π”型框架的垂直竖梁垂直相交连接；所述的底部横梁与所述的开口横梁垂直相交。6.根据权利要求5所述的一种液体火箭发动机的装配运输装置，其特征在于：所述“Π”型框架的垂直竖梁和水平横梁的连接端、所述开口横梁与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少卫，付平，陈勃新，王红巾，
申请(专利权)人：西安中科宇动动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：