洗地机的清洗控制方法和洗地机技术

本发明专利技术公开一种洗地机的清洗控制方法和洗地机，在洗地机执行表面清洁任务过程中，响应于强力清洁指令，控制洗地机进入强力清洁模式；在强力清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。如此，滚刷正转和反转交替对表面的污渍进行揉搓擦拭，去除污渍的效果显著增大。著增大。著增大。

【技术实现步骤摘要】
洗地机的清洗控制方法和洗地机


[0001]本专利技术属于清洁设备
，具体涉及一种洗地机的清洗控制方法和洗地机。

技术介绍

[0002]现有的洗地机在执行地面清洁时，对于一些黏附在地面的顽固污渍无法及时快速清理掉，需要多次反复清洁，甚至需要人工二次清洁，清洁效率低，用户体验不好。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术所要解决的是现有技术中洗地机对顽固污渍清洁效果不佳的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种洗地机的清洗控制方法，包括：
[0006]响应于强力清洁指令，控制所述洗地机进入强力清洁模式；
[0007]在所述强力清洁模式，控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。
[0008]在其中一实施例中，所述控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转包括：
[0009]控制所述电机带动所述滚刷正向转动第一角度；
[0010]控制所述电机带动所述滚刷反向转动第二角度；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机的清洗控制方法，其特征在于，包括：响应于强力清洁指令，控制所述洗地机进入强力清洁模式；在所述强力清洁模式，控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。2.根据权利要求1所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，所述控制所述洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转包括：控制所述电机带动所述滚刷正向转动第一角度；控制所述电机带动所述滚刷反向转动第二角度；其中，所述第二角度和所述第一角度均小于90度。3.根据权利要求1所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，控制所述洗地机的滚刷交替正转和反转的同时，所述方法还包括：控制所述洗地机的水泵增大向所述滚刷的喷水流量。4.根据权利要求3所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，在所述洗地机进入强力清洁模式之前，所述洗地机处于普通清洁模式，所述水泵以第一流量向所述滚刷喷水；所述控制所述洗地机的水泵增大向所述滚刷的喷水流量包括：控制所述水泵以第二流量向所述滚刷喷水，其中，所述第二流量大于所述第一流量。5.根据权利要求1
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4任一项所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述洗地机执行表面清洁任务过程中，获取待清洁表面的污渍信息；根据所述污渍信息识别所述待清洁表面的清洁难度；若所述清洁难度大于难度预设阈值，确定下达所述强力清洁指令。6.根据权利要求5所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，所述获取待清洁表面的污渍信息包括：获取所述待清洁表面的图像；对所述图像进行分析处理确定所述污渍信息。7.根据权利要求6所述的洗地机的清洗控制方法，其特征在于，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振科，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：