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本发明公开一种洗地机的清洗控制方法和洗地机，在洗地机执行表面清洁任务过程中，响应于强力清洁指令，控制洗地机进入强力清洁模式；在强力清洁模式，控制洗地机的电机驱动滚刷交替正转和反转。如此，滚刷正转和反转交替对表面的污渍进行揉搓擦拭，去除污渍的...
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