本申请涉及一种清洁装置，清洁装置包括：外壳，具有清洁口；滚刷机构，对应清洁口可升降地设置于外壳内；驱动机构，设于外壳内，且能够与滚刷机构传动连接，用于驱动滚刷机构在外壳内向远离和靠近清洁口的方向升降。当清洁装置行走到大滩水渍处时，为了避免滚刷机构被打湿，可以通过驱动机构带动滚刷机构上升，避开地面上的水渍，防止滚刷机构将水渍吸入尘盒内而打湿尘盒，同时清洁装置可以继续行走在水渍区域利用拖布擦干水渍，实现对水渍区域的清洁，不需要将水渍区域设置为行走禁区，清洁装置的清洁区域不会受限。如此，即可以防止地面上的大滩水渍打湿尘盒而产生异味，也可以使清洁范围不受限。洁范围不受限。洁范围不受限。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置
[0001]本申请涉及自动清洁
，特别是涉及清洁装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
[0003]清洁机器人可以自动行走进行清洁工作，但是对于地面上存在大滩水渍的情况，一种清洁方式为清洁机器人先将水渍扫进浮动壳体及尘盒内，之后再对地面进行拖干，另一种清洁方式为了避免弄湿尘盒，用户被迫将厕所等容易存在大滩水渍的区域设置为禁区，但是这样清洁机器人无法清洁厕所等禁区，清洁范围受限。因此，传统对于大滩水渍的清理方式，会弄湿尘盒或者会使清洁范围受限。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对传统对于大滩水渍的清理方式会弄湿尘盒或者会使清洁范围受限的问题，提供一种清洁装置。
[0005]一种清洁装置，所述清洁装置包括：
[0006]外壳，具有清洁口；
[0007]滚刷机构，对应所述清洁口可升降地设置于所述外壳内；
[0008]驱动机构，设于所述外壳内，且能够与所述滚刷机构传动连接，用于驱动所述滚刷机构在所述外壳内向远离和靠近所述清洁口的方向升降。
[0009]上述清洁装置中设置驱动机构，能够主动驱动滚刷机构向靠近和远离清洁口的方向升降，当清洁装置行走到大滩水渍处时，为了避免滚刷机构被打湿，可以通过驱动机构带动滚刷机构上升，避开地面上的水渍，防止滚刷机构将水渍吸入尘盒内而打湿尘盒，同时清洁装置可以继续行走在水渍区域利用拖布擦干水渍，实现对水渍区域的清洁，不需要将水渍区域设置为行走禁区，清洁装置的清洁区域不会受限。如此，即可以防止地面上的大滩水渍打湿尘盒而产生异味，也可以使清洁范围不受限。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件驱动所述传动组件向靠近和远离所述清洁口的方向摆动，并带动所述滚刷机构升降。
[0011]在其中一个实施例中，所述传动组件具有能够与所述滚刷机构抵接的支撑面，所述传动组件在所述驱动件的驱动下摆动时，所述支撑面向靠近和远离所述清洁口的方向摆动。
[0012]在其中一个实施例中，所述传动组件包括均可转动设置的主动摆臂和从动摆臂，所述主动摆臂与所述驱动件连接，且所述主动摆臂和所述从动摆臂传动连接，在所述驱动件的驱动下，所述主动摆臂和所述从动摆臂向相互靠近和远离的方向摆动，并形成相对所述清洁口升降的所述支撑面。
[0013]在其中一个实施例中，所述主动摆臂包括相对设置的第一传动端和第一自由端，所述从动摆臂包括相对设置的第二传动端和第二自由端，所述第一传动端与所述驱动件连接，所述第一传动端和所述第二传动端均可转动设置且相互啮合传动，所述第一自由端和所述第二自由端向靠近和远离所述清洁口的方向同步摆动，且所述第一自由端和所述第二自由端所在的平面为所述支撑面。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一传动端与所述第二传动端之间的传动比为1:1，且所述第一自由端与所述清洁口所在平面的夹角，和所述第二自由端与所述清洁口所在平面的夹角相同。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括安装于外壳上的支架组件，所述驱动件固定于所述支架组件上，所述第一传动端及所述第二传动端均可转动地设置于所述支架组件上，所述第一自由端及所述第二自由端均相对所述支架组件裸露。
[0016]在其中一个实施例中，所述支架组件包括安装件和固定件，所述安装件设于所述外壳上，所述驱动件固定于所述安装件上，所述主动摆臂套设于所述驱动件的输出轴上，所述从动摆臂与所述主动摆臂设于所述安装件的同一侧，且可转动地设置于所述安装件上，所述固定件罩设于所述第一传动传动端及所述第二传动端外且与所述安装件配接。
[0017]在其中一个实施例中，所述滚刷机构包括浮动壳体，所述浮动壳体具有本体和凸出设置于所述本体外周壁上的配合部，所述配合部位于所述支撑面远离所述清洁口的一侧，且所述支撑面摆动至与所述配合部抵接或分离。
[0018]在其中一个实施例中，所述滚刷机构在所述驱动机构的驱动下升降时，所述滚刷机构的轴向始终保持与所述清洁口所在平面平行。
[0019]在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和第二连杆组件分别设置于所述滚刷机构沿自身轴向的相对两端；
[0020]其中，所述第一连杆组件的一端与所述滚刷机构铰接，另一端与所述外壳铰接，且组成平行四边形连杆机构；所述第二连杆组件的一端与所述滚刷机构铰接，另一端与所述外壳铰接，且组成另一平行四边形连杆机构。
[0021]在其中一个实施例中，所述第一连杆组件包括平行间隔设置的两个第一连杆，每个所述第一连杆的一端与所述滚刷机构铰接，另一端与所述外壳铰接；
[0022]所述第二连杆组件包括平行间隔设置的两个第二连杆，每个所述第二连杆的一端与所述滚刷机构铰接，另一端与所述外壳铰接。
[0023]在其中一个实施例中，所述驱动机构具有传动状态和避让状态，在所述传动状态时，所述驱动机构与所述滚刷机构传动连接，并带动所述滚刷机构升降；在所述避让状态时，所述驱动机构与所述滚刷机构分离。
附图说明
[0024]图1为本申请一实施例中清洁装置的结构示意图；
[0025]图2为图1所示清洁装置的分解示意图；
[0026]图3为图1所示清洁装置中驱动机构的结构示意图；
[0027]图4为图3所示驱动机构的分解示意图。
[0028]附图标记说明：100、清洁装置；30、滚刷机构；32、浮动壳体；321、本体；323、配合
部；50、驱动机构；52、驱动件；54、传动组件；541、支撑面；542、主动摆臂；543、第一传动端；545、第一自由端；546、从动摆臂；547、第二传动端；548、第二自由端；70、支架组件；72、安装件；74、固定件；82、第一连杆组件；821、第一连杆；84、第二连杆组件；841、第二连杆。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：外壳，具有清洁口；滚刷机构(30)，对应所述清洁口可升降地设置于所述外壳内；驱动机构(50)，设于所述外壳内，且能够与所述滚刷机构(30)传动连接，用于驱动所述滚刷机构(30)在所述外壳内向远离和靠近所述清洁口的方向升降。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构(50)包括驱动件(52)和传动组件(54)，所述驱动件(52)驱动所述传动组件(54)向靠近和远离所述清洁口的方向摆动，并带动所述滚刷机构(30)升降。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述传动组件(54)具有能够与所述滚刷机构(30)抵接的支撑面(541)，所述传动组件(54)在所述驱动件(52)的驱动下摆动时，所述支撑面(541)向靠近和远离所述清洁口的方向摆动。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述传动组件(54)包括均可转动设置的主动摆臂(542)和从动摆臂(546)，所述主动摆臂(542)与所述驱动件(52)连接，且所述主动摆臂(542)和所述从动摆臂(546)传动连接，在所述驱动件(52)的驱动下，所述主动摆臂(542)和所述从动摆臂(546)向相互靠近和远离的方向摆动，并形成相对所述清洁口升降的所述支撑面(541)。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述主动摆臂(542)包括相对设置的第一传动端(543)和第一自由端(545)，所述从动摆臂(546)包括相对设置的第二传动端(547)和第二自由端(548)，所述第一传动端(543)与所述驱动件(52)连接，所述第一传动端(543)和所述第二传动端(547)均可转动设置且相互啮合传动，所述第一自由端(545)和所述第二自由端(548)向靠近和远离所述清洁口的方向同步摆动，且所述第一自由端(545)和所述第二自由端(548)所在的平面为所述支撑面(541)。6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第一传动端(543)与所述第二传动端(547)之间的传动比为1:1，且所述第一自由端(545)与所述清洁口所在平面的夹角，和所述第二自由端(548)与所述清洁口所在平面的夹角相同。7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构(50)还包括安装于外壳上的支架组件(70)，所述驱动件(52)固定于所述支架组件(70)上，所述第一传动端(543)及所述第二传动端(547)均可转动地设置于所述支架组件(70)上，所述第一自由端(545)及...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮传龙，黄忠平，林海利，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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