一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统及管控方法技术方案

本发明专利技术提供了一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统及管控方法，属于车载式无人机防控领域，方法包括：制作防控预案，设置保护区、拒止区和预警区；划设车载无人机飞行空域、规划飞行航线，制作飞行计划，接收飞行计划批复，控制车载无人机起飞执行任务，并将其加入白名单；探测发现无人机进入预警区后进行识别，产生目标预警信息并加入黑名单；当黑名单中的无人机进入拒止区后，判断黑名单中的无人机机型是否处于频谱特征库中，判断黑名单中的无人机与白名单中的无人机与是否在同一个频段和同一个干扰波束范围中，根据判断结果进行干扰处置；任务完成后对收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析。本发明专利技术功能全面，且方法实用。方法实用。方法实用。

【技术实现步骤摘要】
一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统及管控方法


[0001]本专利技术属于车载式无人机防控领域，更具体地，涉及一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统及管控方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展和陈述，近年来民用无人机已经逐渐普及，并被广泛用于航拍摄影、地理测绘、电力巡检和应急指挥等多个领域，市场前景广阔。然而无人机监管技术发展和应用还处于发展阶段，无人机在使用过程中容易出现不合规范、不合法的“黑飞”行为，给公共安全带来了潜在威胁。目前已知已发生过多起无人机针对重点区域以及周边区域的非法飞行、拍照和投送违规物品等事件，重要区域低空安全遭受严重威胁。
[0003]对于重点区域或者重大活动的低空安全保障，不是单纯的针对黑飞无人机的防御，还要考虑到我方无人机侦察、巡逻和航拍等活动的管制指挥，保障其顺利执行任务，需要将空中合作目标的管控、非合作目标的防御等一体化指挥，目前绝大部分反无人机系统主要是针对非合作目标的防御，不具备对合作目标的管制和指挥，功能相对单一，解决的问题有限，难以全面适应各类应用场景。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统及管控方法，旨在解决现有的绝大多数反无人机系统主要针对非合作目标的防御，不具备对合作目标的管制和指挥，导致功能相对单一，解决的问题有限，难以全面适应各类应用场景的问题。
[0005]为实现上述目的，一方面，本专利技术提供了一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统，包括：探测分系统、反制分系统、指挥控制分系统、辅助分系统和车载无人机；
[0006]探测分系统、反制分系统、指挥控制分系统和辅助分系统通过有线连接；所述车载无人机与所述辅助分系统通过无线连接；
[0007]探测分系统用于接收无人机机载ADS
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B设备发送的ADS
‑
B信息，同时接收空中目标态势信息；并用于对无人机信号进行全频段扫描，侦测到无人机遥控和图传信息后，向指挥控制分系统发送目标频段、位置、高度、航向和速度信息；用于在目标进入预警区后，跟踪锁定无人机目标；
[0008]指挥控制分系统用于制作防控预案，设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；划设车载无人机飞行空域、规划飞行航线，制作飞行计划，控制车载无人机起飞执行任务，实时监视车载无人机飞行状态，将车载无人机加入白名单；用于引导探测分系统在目标方向重点扫描，对目标无人机进行识别产生目标预警信息，并将识别后的目标加入黑名单；用于当黑名单中的目标进入拒止区后，确认黑名单中目标无人机机型是否处于车载无人机协议破解精准打击设备频谱特征库中，根据确认结果对黑名单中的无人机发布干扰指令；用于判断黑名单中的无人机与白名单中的无人机与是否在同一个频段和同一个干扰
波束范围中，根据判断结果对黑名单中的无人机发布干扰指令；
[0009]辅助分系统用于提供车载无线通信设备对外发送飞行计划申请，并接收飞行计划批复；并用于将目标态势信息和视频图像信息发送至指挥控制分系统；所述反制分系统用于接收指挥控制分系统发送的目标指示信息、设备控制信息和干扰命令信息，对无人机进行定向干扰或打击；车载无人机作为空中监视节点为指挥控制分系统提供低空视频图形信息。
[0010]进一步优选地，指挥控制分系统包括指挥控制模块、车载显控终端、数据处理服务器、数据库服务器、记录重演服务器和交换机；
[0011]所述指挥控制模块用于制作防控预案，设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；划设车载无人机飞行空域、规划飞行航线，制作飞行计划，控制车载无人机起飞执行任务，将车载无人机加入白名单；自动引导探测分系统在目标方向重点扫描；用于对目标进行识别，产生目标预警信息，并将识别后的目标加入黑名单；用于黑名单中的目标进入拒止区后，确认目标无人机机型是否处于车载无人机协议破解精准打击设备频谱特征库中；用于判断黑名单中的无人机与白名单中的无人机与是否在同一个频段和同一个干扰波束范围；无人机协议
[0012]车载显控终端用于指挥显示人机交互信息，实时显示车载无人机的态势信息；
[0013]数据处理服务器用于对监视数据、飞行数据和情报数据进行综合处理；
[0014]数据库用于对计划方案数据、监视数据、告警数据、指挥控制命令和视频图像数据进行存储管理；
[0015]记录重演服务器用于无人机防控任务完成后，对整个探测反制指挥过程中收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析。
[0016]进一步优选地，探测分系统包括车载低空监视雷达、车载无线电侦测设备、车载光电跟踪设备、车载ADS
‑
B接收设备和车载北斗接收机；
[0017]车载低空监视雷达，用于提供目标频段、位置、高度、航向和速度信息；
[0018]车载无线电侦测设备，用于通过对无人机信号进行全频段扫描，对车载无人机遥控和图传信号进行侦测和测向；
[0019]车载光电跟踪设备，集可见光与红外热成像于一体，作为跟踪取证设备，用于在目标进入预警区后，跟踪锁定无人机目标；
[0020]车载ADS
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B接收设备用于接收机载ADS
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B设备发送的信息，自动获取飞机广播的位置、高度、速度、航向和识别号信息；
[0021]车载北斗接收机，用于接收北斗通信终端的位置报告和短报文信息。
[0022]进一步优选地，反制分系统包括车载无人机定向干扰设备和车载无人机协议破解精准打击设备；
[0023]所述车载无人机定向干扰设备用于接收指挥控制分系统发送的目标指示信息、设备控制信息和干扰命令信息，通过伺服控制系统转动转台，调整干扰位置和方向，选择驱离或迫降工作模式，对无人机进行定向干扰；
[0024]所述车载无人机协议破解精准打击设备用于接收指挥控制分系统发送的目标指示信息、设备控制信息和干扰命令信息，对无人机进行精准打击。
[0025]进一步优选地，所述车载无人机还具备数据采集、视频跟踪、信息传播和通信中继
能力，为空中侦察、消防救援和抢险救灾提供支持；还配置有机载ADS
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B设备，对外广播ADS
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B信息。
[0026]另一方面，本专利技术基于低空管控与反无人机一体化指挥车系统，提供了相应的管控方法，包括以下步骤：
[0027]S1：将低空管控与反无人机一体化指挥车系统机动至指定保障区域，采用指挥控制分系统制作防控预案，设置保护区、拒止区和预警区，并相应设置防控规则；
[0028]S2：采用指挥控制分系统划设车载无人机飞行空域、规划飞行航线，制作飞行计划，通过辅助分系统的车载无线通信设备对外发送飞行计划申请，接收飞行计划批复；
[0029]S3：采用指挥控制分系统控制车载无人机起飞执行任务，采用车载ADS
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B接收设备实时接收无人机机载ADS
‑
B对外发送的ADS
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低空管控与反无人机一体化指挥车系统，其特征在于，包括：探测分系统、反制分系统、指挥控制分系统、辅助分系统和车载无人机；所述探测分系统、所述反制分系统、所述指挥控制分系统和所述辅助分系统通过有线连接；所述车载无人机与所述辅助分系统通过无线连接；所述探测分系统用于接收无人机机载ADS
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B设备发送的ADS
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B信息，同时接收空中目标态势信息；并用于对无人机信号进行全频段扫描，侦测到无人机遥控和图传信息后，向指挥控制分系统发送目标频段、位置、高度、航向和速度信息；用于在目标进入预警区后，跟踪锁定无人机目标；所述指挥控制分系统用于制作防控预案，设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；划设车载无人机飞行空域、规划飞行航线，制作飞行计划，控制车载无人机起飞执行任务，实时监视车载无人机飞行状态，将车载无人机加入白名单；用于引导探测分系统在目标方向重点扫描，对目标无人机进行识别产生目标预警信息，并将识别后的目标加入黑名单；用于当黑名单中的目标进入拒止区后，确认黑名单中目标无人机机型是否处于车载无人机协议破解精准打击设备频谱特征库中，根据确认结果对黑名单中的无人机发布干扰指令；用于判断黑名单中的无人机与白名单中的无人机与是否在同一个频段和同一个干扰波束范围中，根据判断结果对黑名单中的无人机发布干扰指令；所述辅助分系统用于提供车载无线通信设备，满足指挥车与其他指挥车、指挥中心之间的通讯联系，并将视频图像信息发送至指挥控制分系统；所述反制分系统用于接收指挥控制分系统发送的目标指示信息、设备控制信息和干扰命令信息，对无人机进行定向干扰或打击；所述车载无人机作为空中监视节点为指挥控制分系统提供低空视频图形信息。2.根据权利要求1所述的低空管控与反无人机一体化指挥车系统，其特征在于，所述指挥控制分系统包括指挥控制模块、车载显控终端、数据处理服务器、数据库服务器、记录重演服务器和交换机；所述指挥控制模块用于制作防控预案，设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；划设车载无人机飞行空域、规划飞行航线，制作飞行计划，控制车载无人机起飞执行任务，将车载无人机加入白名单；自动引导探测分系统在目标方向重点扫描；用于对探测到的目标进行识别，产生目标预警信息，并将识别后的目标加入黑名单；用于黑名单中的目标进入拒止区后，确认目标无人机机型是否处于车载无人机协议破解精准打击设备频谱特征库中；用于判断黑名单中的无人机与白名单中的无人机与是否在同一个频段和同一个干扰波束范围；所述车载显控终端用于指挥显示人机交互信息，实时显示车载无人机的态势信息；所述数据处理服务器用于对监视数据、飞行数据和情报数据进行综合处理；所述数据库用于对计划方案数据、监视数据、告警数据、指挥控制命令和视频图像数据进行存储管理；所述记录重演服务器用于无人机防控任务完成后，对整个探测反制指挥过程中收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析。3.根据权利要求1或2所述的低空管控与反无人机一体化指挥车系统，其特征在于，所述探测分系统包括车载低空监视雷达、车载无线电侦测设备、车载光电跟踪设备、车载ADS
‑
B接收设备和车载北斗接收机；
车载低空监视雷达，用于提供目标频段、位置、高度、航向和速度信息；车载无线电侦测设备，用于通过对无人机信号进行全频段扫描，对无人机遥控和图传信号进行侦测和测向；车载光电跟踪设备，集可见光与红外热成像于一体，作为跟踪取证设备，用于在目标进入预警区后，跟踪锁定无人机目标；车载ADS
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B接收设备用于接收机载ADS
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B设备发送的信息，自动获取飞机广播的位置、高度、速度、航向和识别号信息；车载北斗接收机，用于接收北斗通信终端的位置报告和短报文信息。4.根据权利要求2所述的低空管控与反无人机一体化指挥车系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爽，何志峰，夏鹏辉，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所，
类型：发明
国别省市：