手柄的校准方法、装置、头戴显示设备及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种手柄的校准方法、装置、头戴显示设备及介质，该方法包括：响应于设定的触发事件，获取第一手柄中的第一遥感的校准参数；其中，所述第一遥感的校准参数是基于使用者对所述第一遥感进行操作时所述第一遥感的状态信息所确定出来的；对所述第一遥感的校准参数进行镜像处理，得到第二手柄中的第二遥感的校准参数；其中，所述设定的触发事件包括以下至少一项：在检测到所述第二遥感出现异常、所述第一遥感的校准参数和所述第二遥感的校准参数非镜像对称且所述第一遥感的校准参数正确。数正确。数正确。

【技术实现步骤摘要】
手柄的校准方法、装置、头戴显示设备及介质


[0001]本公开实施例涉及穿戴设备
，更具体地，涉及一种手柄的校准方法、一种手柄的校准装置、一种头戴显示设备、及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]虚拟现实(Virtual Reality，VR)产品能够将人对外界的视觉、听觉封闭，引导使用者产生一种身在虚拟环境中的感觉。通常，手柄作为使用者与VR产品交互的重要工具，手柄包括左手柄和右手柄，左手柄和右手柄中均包括遥感，且左手柄的遥感和右手柄的遥感通常镜像对称。
[0003]相关技术中，由于手柄中的遥感操作频繁，可能发生左手柄的遥感和右手柄的遥感不一致，又或者是发生左手柄的遥感或者左手柄的遥感出现单只异常的问题，此时，需要通过预先设定机械臂的运动轨迹的方式对左手柄的摇杆或者右手柄的遥感进行重新校准，然而，这种校准方式没有考虑到不同使用者手掌大小以及使用习惯的差异，且校准流程繁杂。

技术实现思路

[0004]本公开实施例的一个目的是提供一种手柄的校准的新的技术方案。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种手柄的校准方法，所述方法包括：
[0006]响应于设定的触发事件，获取第一手柄中的第一遥感的校准参数；其中，所述第一遥感的校准参数是基于使用者对所述第一遥感进行操作时所述第一遥感的状态信息所确定出来的；
[0007]对所述第一遥感的校准参数进行镜像处理，得到第二手柄中的第二遥感的校准参数；
[0008]其中，所述设定的触发事件包括以下至少一项：在检测到所述第二遥感出现异常、所述第一遥感的校准参数和所述第二遥感的校准参数非镜像对称且所述第一遥感的校准参数正确。
[0009]可选地，在所述响应于设定的触发事件，获取第一手柄中的第一遥感的校准参数之前，所述方法还包括确定所述第一遥感的校准参数的步骤，
[0010]所述确定所述第一遥感的校准参数，包括：
[0011]输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示使用者对第一摇杆进行操作；
[0012]在使用者基于所述第一提示信息对所述第一摇杆操作完成的情况下，接收使用者的第一输入；
[0013]响应于所述第一输入，控制所述第一手柄根据使用者对所述第一摇杆进行操作时所述第一摇杆的状态信息，确定所述第一摇杆的校准参数。
[0014]可选地，所述第一摇杆的校准参数包括所述第一摇杆的圆心的位置信息，所述第一提示信息用于提示使用者基于第一预设轨迹转动所述第一摇杆；
[0015]所述响应于所述第一输入，控制所述第一手柄根据使用者对所述第一摇杆进行操作时所述第一摇杆的状态信息，确定所述第一摇杆的校准参数，包括：
[0016]响应于所述第一输入，控制所述第一手柄根据所述第一摇杆基于第一预设轨迹转动时的所述第一摇杆的状态信息，确定所述第一摇杆的圆心的位置信息。
[0017]可选地，所述第一预设轨迹为圆形轨迹。
[0018]可选地，所述第一摇杆的校准参数还包括所述第一摇杆在各预设方向分别对应的最大行程信息，所述第一提示信息还用于提示使用者基于各预设方向推动所述第一摇杆；
[0019]所述响应于所述第一输入，控制所述第一手柄根据使用者对所述第一摇杆进行操作时所述第一摇杆的状态信息，确定所述第一摇杆的校准参数，包括：
[0020]响应于所述第一输入，控制所述第一手柄根据所述第一摇杆基于所述各预设方向被推动时的状态信息，确定所述第一摇杆在所述各预设方向分别对应的最大行程信息。
[0021]可选地，所述各预设方向至少包括水平向左方向、水平向右方向、垂直向上方向和垂直向下方向。
[0022]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种手柄的校准装置，所述装置包括：
[0023]获取模块，用于响应于设定的触发事件，获取第一手柄中的第一遥感的校准参数；其中，所述第一遥感的校准参数是基于使用者对所述第一遥感进行操作时所述第一遥感的状态信息所确定出来的；
[0024]处理模块，用于对所述第一遥感的校准参数进行镜像处理，得到第二手柄中的第二遥感的校准参数；
[0025]其中，所述设定的触发事件包括以下至少一项：在检测到所述第二遥感出现异常、所述第一遥感的校准参数和所述第二遥感的校准参数非镜像对称且所述第一遥感的校准参数正确。
[0026]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括：存储器，用于存储可执行的计算机指令；处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据以上第一方面所述的手柄的校准方法。
[0027]根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行以上第一方面所述的手柄的校准方法。
[0028]本公开实施例的一个有益效果在于，在检测到第二手柄中的第二遥感出现异常、第一手柄中的第一遥感的校准参数和第二遥感的校准参数不一致且第一遥感的校准参数正确的情况下，头戴显示设备会获取第一遥感的校准参数，并对第一遥感的校准参数进行镜像处理得到第二遥感的校准参数，即基于第一手柄和第二手柄之间的镜像对称关系，对第二手柄的第二遥感进行校准，简化了第二遥感的校准流程，而且，由于第一遥感的校准参数是基于使用者对第一遥感进行操作时第一遥感的状态信息所确定出来的，这样便可使得第一手柄和第二手柄能够适应不同使用者手掌大小以及使用习惯的差异。
[0029]通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0030]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且
连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
[0031]图1是可用于实施本公开实施例的手柄的校准方法的应用场景示意图；
[0032]图2是可用于实施本公开实施例的手柄的校准方法的硬件配置的原理框图；
[0033]图3是根据本公开实施例的手柄的校准方法的流程示意图；
[0034]图4是根据一个例子的第一遥感自身的运动轨迹、校准后的第一遥感的运动轨迹、第二遥感自身的运动轨迹、校准后的第二遥感的运动轨迹的示意图；
[0035]图5是根据本公开一个例子的手柄的校准方法的流程示意图；
[0036]图6是根据本公开实施例的手柄的校准装置的原理框图；
[0037]图7是根据本公开实施例的头戴显示设备的原理框图。
具体实施方式
[0038]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。
[0039]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0040]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄的校准方法，其特征在于，所述方法包括：响应于设定的触发事件，获取第一手柄中的第一遥感的校准参数；其中，所述第一遥感的校准参数是基于使用者对所述第一遥感进行操作时所述第一遥感的状态信息所确定出来的；对所述第一遥感的校准参数进行镜像处理，得到第二手柄中的第二遥感的校准参数；其中，所述设定的触发事件包括以下至少一项：在检测到所述第二遥感出现异常、所述第一遥感的校准参数和所述第二遥感的校准参数非镜像对称且所述第一遥感的校准参数正确。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于设定的触发事件，获取第一手柄中的第一遥感的校准参数之前，所述方法还包括确定所述第一遥感的校准参数的步骤，所述确定所述第一遥感的校准参数，包括：输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示使用者对第一摇杆进行操作；在使用者基于所述第一提示信息对所述第一摇杆操作完成的情况下，接收使用者的第一输入；响应于所述第一输入，控制所述第一手柄根据使用者对所述第一摇杆进行操作时所述第一摇杆的状态信息，确定所述第一摇杆的校准参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摇杆的校准参数包括所述第一摇杆的圆心的位置信息，所述第一提示信息用于提示使用者基于第一预设轨迹转动所述第一摇杆；所述响应于所述第一输入，控制所述第一手柄根据使用者对所述第一摇杆进行操作时所述第一摇杆的状态信息，确定所述第一摇杆的校准参数，包括：响应于所述第一输入，控制所述第一手柄根据所述第一摇杆基于第一预设轨迹转动时的所述第一摇杆的状态信息，确定所述第一摇杆的圆心的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设轨迹为圆形轨迹。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摇杆的校准参数还包括所述第一摇杆在各预设方向分别对应的最大行程信息，所述第一提示信息还用于提示使用者基于各预设方向推动所述第一摇杆；所述响应于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟康，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：