基于UWB的车辆数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及UWB定位技术领域，具体而言，涉及一种基于UWB的车辆数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质，旨在对UWB数字钥匙定位位置跳变进行修正，提升UWB数字钥匙定位的准确率。所述方法包括：每隔预设时段，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据及上报时间，所述相对位置数据包括UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置；基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正；根据跳变修正后的相对位置数据，得到所述UWB数字钥匙的位置。得到所述UWB数字钥匙的位置。得到所述UWB数字钥匙的位置。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB的车辆数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及UWB定位
，具体而言，涉及一种基于UWB的车辆数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]UWB技术是一种利用飞行时间(TOF)原理两辆测距的高精度的可测角度的定位方式，相较于其他的定位技术，具有定位精度高、可以不依赖网络等优点。现在汽车行业中逐渐开始在汽车上使用UWB技术，通过在汽车上使用UWB技术，使用UWB数字钥匙和车辆上设置的UWB信号接收器配合工作，对UWB数字钥匙的位置进行准确定位。
[0003]现有技术中，汽车上的UWB信号接收器接收到的信号可能会受到一些外界因素的干扰，导致UWB信号接收器向车机上报的与数字钥匙的相对位置数据产生跳变，导致对UWB数字钥匙的定位产生跳变，影响定位的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种基于UWB的车辆数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质，旨在对UWB数字钥匙定位位置跳变进行修正，提升UWB数字钥匙定位的准确率。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供一种基于UWB的车辆数字钥匙定位方法，所述方法包括：
[0006]每隔预设时段，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据及上报时间，所述相对位置数据包括UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置；
[0007]基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正；
[0008]根据跳变修正后的相对位置数据，得到所述UWB数字钥匙的位置。
[0009]可选地，基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正，包括：
[0010]对所述UWB信号接收器上报的历史数据进行线性回归分析，得到上报时间与相对位置数据的曲线函数；
[0011]对所述相对位置数据进行检测，确定所述相对位置数据是否为跳变数据；
[0012]当所述相对位置数据为跳变数据时，根据所述曲线函数，对所述跳变数据进行跳变修正，得到所述修正后的相对位置数据。
[0013]可选地，对所述相对位置数据进行检测，确定所述相对位置数据是否为跳变数据，包括：
[0014]根据所述UWB信号接收器上报的历史相对位置数据，确定所述相对位置数据的平均变化量；
[0015]确定所述UWB信号接收器当前上报的相对位置数据的当前变化量；
[0016]当所述当前变化量与所述平均变化量的差值大于预设阈值时，将所述当前上报的
相对位置数据确定为所述跳变数据。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]根据所述UWB数字钥匙的位置，得到所述UWB数字钥匙的位置图像；
[0019]将所述UWB数字钥匙的位置图像显示在人机交互界面上。
[0020]可选地，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据，包括：
[0021]通过所述UWB信号接收器接收所述UWB数字钥匙发出的UWB数字信号信号；
[0022]通过所述UWB信号接收器，根据所述位置信号进行相对位置计算，得到所述UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置数据。
[0023]可选地，所述汽车上的UWB信号接收器的数量为多个，分别设置于汽车上的不同点位。
[0024]本专利技术实施例第二方面提供一种基于UWB的车辆数字钥匙定位装置，所述装置包括：
[0025]相对位置数据接收模块，用于每隔一个预设时间段，接收汽车上的UWB信号接收器上报的UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置数据；
[0026]相对位置数据修正模块，用于基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正；
[0027]位置获得模块，用于根据跳变修正后的相对位置数据，得到所述UWB数字钥匙的位置。
[0028]本专利技术实施例第三方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本专利技术第一方面所述的方法中的步骤。
[0029]本专利技术实施例第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本专利技术第一方面所述的方法的步骤。
[0030]本专利技术实施例第五方面提供一种车辆，包括UWB信号接收器、车机，所述车机用于实现如本专利技术第一方面所述的方法中的步骤。
[0031]采用本专利技术提供的基于UWB的车辆数字钥匙定位方法，每隔预设时段，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据及上报时间，所述相对位置数据包括UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置；基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正；根据跳变修正后的相对位置数据，得到所述UWB数字钥匙的位置。本专利技术中，根据UWB数字钥匙上报相对位置数据的时间与相对位置数据之间的映射关系，对相对位置数据进行了跳变修正，进而根据跳变修正后的相对位置数据，得到UWB数字钥匙的位置，通过对相对位置数据进行跳变修正，有效的避免了相对位置数据的跳变对UWB数字钥匙的定位产生干扰，提高了UWB数字钥匙定位的准确率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术一实施例提出的基于UWB的车辆数字钥匙定位方法的流程图；
[0034]图2是本专利技术一实施例提出的UWB信号接收器在车上的布局图；
[0035]图3是本专利技术一实施例提出的线性回归分析图像；
[0036]图4是本专利技术一实施例提出的UWB数字钥匙定位示意图；
[0037]图5是本专利技术一实施例提出的基于UWB的车辆数字钥匙定位装置的示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]参考图1，图1是本专利技术一实施例提出的基于UWB的车辆数字钥匙定位方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0040]S11：每隔预设时段，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据及上报时间，所述相对位置数据包括UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置。
[0041]本实施例中，UWB数字钥匙是使用了UWB技术的可以对汽车进行控制的移动终端，UWB信号接收器是专用于接收UWB数字信号的信号接收装置，其中包括信号接收模块与相对位置计算模块。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的车辆数字钥匙定位方法，其特征在于，所述方法包括：每隔预设时段，接收UWB信号接收器上报的相对位置数据及上报时间，所述相对位置数据包括UWB数字钥匙与所述UWB信号接收器之间的相对位置；基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正；根据跳变修正后的相对位置数据，得到所述UWB数字钥匙的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述上报时间与所述相对位置数据之间的映射关系，对所述相对位置数据进行跳变修正包括：对所述UWB信号接收器上报的历史数据进行线性回归分析，得到上报时间与相对位置数据的曲线函数；对所述相对位置数据进行检测，确定所述相对位置数据是否为跳变数据；当所述相对位置数据为跳变数据时，根据所述曲线函数，对所述跳变数据进行跳变修正，得到所述修正后的相对位置数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述相对位置数据进行检测，确定所述相对位置数据是否为跳变数据，包括：根据所述UWB信号接收器上报的历史相对位置数据，确定所述相对位置数据的平均变化量；确定所述UWB信号接收器当前上报的相对位置数据的当前变化量；当所述当前变化量与所述平均变化量的差值大于预设阈值时，将所述当前上报的相对位置数据确定为所述跳变数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述UWB数字钥匙的位置，得到所述UWB数字钥匙的位置图像；将所述UWB数字钥匙的位置图像显示在人机交互界面上。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜顺豹，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：