【技术实现步骤摘要】
一种刚度可变的穿戴式肘关节外骨骼康复装置
[0001]本专利技术涉及上肢康复器械领域，涉及一种基于法兰结构的刚度可变机构的穿戴式肘关节外骨骼康复装置。
技术介绍
[0002]脑卒中在临床上定义为急性局灶性的一种神经功能受损综合征，可归因于中枢神经系统的血管损伤（梗死、出血）。脑卒中是在世界范围内致使人类死亡或残疾的第二大病因。
[0003]最近几年，国内外的学者们对肘关节的结构组成，运动进行了深入的研究分析，根据肘关节的运动特点，研制出了各种不同特点和应用的肘关节康复装置。由于仅针对肘关节的康复装置的研究较少，所以包含肘关节康复的上肢康复装置也划入研究范围。
[0004]现在的肘部康复装置的发展趋势是：便携化，轻型化，外骨骼化。但有些研究成果有些只具有单自由度，有些过于趋向柔性化，导致出现装置刚性不足，可靠性低，维护难度高等问题。并且大多为不可变刚度结构，在运动时不具有顺应性。
[0005]在现有的研究中，对康复装置的研究聚焦在相对简单的下肢运动模块上，而对康复装置在上肢运动模块上的研究较少，在其中针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刚度可变的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，包括上臂支撑架（1）、上臂支撑架端盖（2）、深沟球轴承（3）刚度可变机构（4）、大蜗轮轴（5）、大蜗杆（6）、蜗杆支撑架（7）、前臂上肋板（8）、前臂旋转固定装置（9）、前臂旋转装置（10），所述上臂支撑架（1）通过绑带贴附于人体上臂，上臂支撑架（1）与前臂旋转固定装置（9）通过刚度可变机构（4）连接，前臂旋转固定装置（9）与前臂旋转装置（10）通过齿轮啮合方式连接。2.根据权利要求1所述的一种刚度可变的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，其特征在于，所述刚度可变机构（4）包括外壳1（11）、外壳2（12）、小蜗轮轴（13）、小蜗轮杆（14）、蜗杆支架（15）、蜗杆支撑架端盖（16）、滑轮固定板（17）、预紧轮（18）、大支撑盖（19）、小支撑盖（20）、输入法兰（21）、输出法兰（22）、拉伸弹簧（23）、线缆（24）、滑轮（25），其中所述刚度可变机构（4）中由外壳1（11）、外壳2（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏程，王紫键，李志昊，栗超祥，王沫楠，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
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