刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式提出一种刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆控制领域，在车辆行驶过程中，根据实时获取的车辆的加速度信息进行碰撞检测，在确定发生碰撞时，上报碰撞信号，在检测到碰撞信号时，根据车辆当前时刻的行驶状态信息进行动力分析，得到与该行驶状态信息匹配的制动力，进而按照该制动力控制车辆进行制动操作，在检测到发生碰撞时，实现立即以适配的制动力进行自动制动，即自动刹车，能够有效减少或降低由于碰撞导致车辆失控而引发的二次事故，提高车辆安全性。提高车辆安全性。提高车辆安全性。

【技术实现步骤摘要】
刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的快速发展及人们对车辆安全性要求的不断提高，汽车行业的法规对车辆主动安全方面的要求越来越严，智能辅助驾驶车辆市场越来越火热。智能辅助驾驶功能包括有车道保持、并线辅助、ACC自适应巡航和自动紧急刹车系统等，在很大程度上提高了车辆安全性。
[0003]然而，在车辆发生碰撞后，司机可能会因为惊吓、受伤等原因无法妥善处理而导致车辆发生二次事故。因此，需要一种能够处理减少二次事故的发生的方法。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质，在车辆发生碰撞的情况下，其能够减少车辆发生二次事故，提高车辆安全性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施方式采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术实施方式提供了一种刹车控制方法，所述方法包括：
[0007]实时获取当前时刻车辆的加速度信息；
[0008]根据所述加速度信息进行碰撞检测，在确定所述车辆发生碰撞时，生成并上报碰撞信号；
[0009]在接收到碰撞信号时，获取当前时刻所述车辆的行驶状态信息；
[0010]根据所述行驶状态信息进行动力分析，确定出与车辆的当前行驶状态适配的制动力；
[0011]按照所述制动力，控制所述车辆进行制动操作。
[0012]进一步的，所述根据所述加速度信息进行碰撞检测的步骤，包括：
[0013]从所述加速度信息中获取所述车辆在水平方向上的加速度，得到主因加速度；
[0014]当所述主因加速度大于预设的加速度阈值时，判定所述车辆发生碰撞。
[0015]进一步的，所述从所述加速度信息中获取所述车辆在水平方向上的加速度，得到主因加速度的步骤，包括：
[0016]从所述加速度信息中提取出所述车辆在水平方向上的加速度和在竖直方向上的加速度，将所述水平方向上的加速度和所述竖直方向上的加速度之和作为主因加速度。
[0017]进一步的，所述根据所述行驶状态信息进行动力分析，确定出与车辆的当前行驶状态适配的制动力的步骤，包括：
[0018]基于所述行驶状态信息，确定当前时刻所述车辆的转弯半径和车速；
[0019]基于所述转弯半径和所述车速，计算出制动力。
[0020]进一步的，所述基于所述转弯半径和所述车速，计算出制动力的步骤，包括：
[0021]利用整车制动算法，对所述转弯半径和所述车速进行处理，得到制动力；
[0022]所述整车制动算法包括：
[0023][0024]其中，F表征制动力，F
max
表征最大制动力，k表征常数，V0表征车速，R表征转弯半径。
[0025]进一步的，所述车速包括所述车辆各车轮的车轮速度；
[0026]所述基于所述转弯半径和所述车速，计算出制动力的步骤，包括：
[0027]利用车轮制动算法，结合所述转弯半径对各所述车轮速度进行处理，得到各车轮的制动力；
[0028]所述车轮制动算法包括：
[0029][0030]其中，F
w
表征车轮的制动力，F
wmax
表征车轮的最大制动力，k表征常数，V表征车轮速度，R表征转弯半径。
[0031]进一步的，所述按照所述制动力，控制所述车辆进行制动操作的步骤，包括：
[0032]针对所述车辆的每个车轮，以该车轮的制动力，控制所述车辆的该车轮进行制动操作。
[0033]第二方面，本专利技术实施方式提供一种刹车控制装置，包括第一采集模块、碰撞检测模块、第二采集模块、制动计算模块和制动控制模块；
[0034]所述第一采集模块，用于实时获取当前时刻车辆的加速度信息；
[0035]所述碰撞检测模块，用于根据所述加速度信息进行碰撞检测，在确定所述车辆发生碰撞时，生成并上报碰撞信号；
[0036]所述第二采集模块，用于在接收到碰撞信号时，获取当前时刻所述车辆的行驶状态信息；
[0037]所述制动计算模块，用于根据所述行驶状态信息进行动力分析，确定出与车辆的当前行驶状态适配的制动力；
[0038]所述制动控制模块，用于按照所述制动力，控制所述车辆进行制动操作。
[0039]第三方面，本专利技术实施方式提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现如第一方面所述的刹车控制方法。
[0040]第四方面，本专利技术实施方式提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的刹车控制方法。
[0041]本专利技术实施方式提供的刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质，在车辆行驶过程中，根据实时获取的车辆的加速度信息进行碰撞检测，在确定发生碰撞时，上报碰撞信号，在检测到碰撞信号时，根据车辆当前时刻的行驶状态信息进行动力分析，得到与该行驶状态信息匹配的制动力，进而按照该制动力控制车辆进行制动操作，在检测到发生碰撞时，实现立即以适配的制动力进行自动制动，即自动刹车，能够有效减少或降低由于碰撞导致
车辆失控而引发的二次事故，提高车辆安全性。
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0044]图1示出了本专利技术实施方式提供的刹车控制系统的方框示意图。
[0045]图2示出了本专利技术实施方式提供的刹车控制方法的流程示意图。
[0046]图3示出了图2中步骤S13的部分子步骤的流程示意图。
[0047]图4示出了图2中步骤S17的部分子步骤的流程示意图。
[0048]图5示出了本专利技术实施方式提供的刹车控制装置的方框示意图。
[0049]图6示出了本专利技术实施方式提供的电子设备的方框示意图。
[0050]附图标记：100
‑
刹车控制系统；10
‑
中控设备；20
‑
功能子系统；30
‑
监测采集设备；40
‑
刹车控制装置；401
‑
第一采集模块；402
‑
碰撞检测模块；403
‑
第二采集模块；404
‑
制动计算模块；405
‑
制动控制模块；50
‑
电子设备。
具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取当前时刻车辆的加速度信息；根据所述加速度信息进行碰撞检测，在确定所述车辆发生碰撞时，生成并上报碰撞信号；在接收到碰撞信号时，获取当前时刻所述车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息进行动力分析，确定出与车辆的当前行驶状态适配的制动力；按照所述制动力，控制所述车辆进行制动操作。2.根据权利要求1所述的刹车控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息进行碰撞检测的步骤，包括：从所述加速度信息中获取所述车辆在水平方向上的加速度，得到主因加速度；当所述主因加速度大于预设的加速度阈值时，判定所述车辆发生碰撞。3.根据权利要求2所述的刹车控制方法，其特征在于，所述从所述加速度信息中获取所述车辆在水平方向上的加速度，得到主因加速度的步骤，包括：从所述加速度信息中提取出所述车辆在水平方向上的加速度和在竖直方向上的加速度，将所述水平方向上的加速度和所述竖直方向上的加速度之和作为主因加速度。4.根据权利要求1所述的刹车控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息进行动力分析，确定出与车辆的当前行驶状态适配的制动力的步骤，包括：基于所述行驶状态信息，确定当前时刻所述车辆的转弯半径和车速；基于所述转弯半径和所述车速，计算出制动力。5.根据权利要求4所述的刹车控制方法，其特征在于，所述基于所述转弯半径和所述车速，计算出制动力的步骤，包括：利用整车制动算法，对所述转弯半径和所述车速进行处理，得到制动力；所述整车制动算法包括：其中，F表征制动力，F
max
表征最大制动力，k表征常数，V0表征车速，R表征转弯半径。6.根据权利要求4所述的刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈靖，李纪文，黄涛，
申请(专利权)人：北斗星通智联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：