本申请涉及电池生产技术领域，尤其是涉及一种浮动定位及自动归正装置，包括支撑构件以及设置于支撑构件的浮动构件及第一定位机构，浮动构件设置于支撑构件，且能够相对支撑构件滑移；第一定位机构设置于浮动构件的侧部，且第一定位机构用于对放置到浮动构件上的工件定位，且在定位过程中，置于浮动构件上的工件与浮动构件之间保持相对静止。本装置对电芯放置进行浮动定位设计，可有效避免因外力挤压或者推拉，使电芯极片或隔膜受损，此外，第二个电芯堆叠、放置是通过导向结构的，自由落在第一个电芯上面，起到电芯自动归正功能，既避免了电芯之间的摩擦，也能保证堆叠准确，效率高且实用，降低生产成本及后期维护的成本。降低生产成本及后期维护的成本。降低生产成本及后期维护的成本。
【技术实现步骤摘要】
浮动定位及自动归正装置
[0001]本申请涉及电池生产
，尤其是涉及一种浮动定位及自动归正装置。
技术介绍
[0002]目前，在刀片电池组装的工序中，机械手取电芯和放电芯过程会存在偏摆、错位等情况，加之，电芯是由很薄的极片和隔膜交替堆叠而成，如果强行推正电芯，电芯易与下部的支撑结构发生相对运动，产生较大的摩擦，从而导致极片受损以及隔膜撕破等问题发生，最终会造成电芯无法使用。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种浮动定位及自动归正装置，在一定程度上解决了现有技术中存在的在刀片电池组装的工序中，机械手取电芯和放电芯过程会存在偏摆、错位等情况，加之电芯是由很薄的极片和隔膜交替堆叠而成，如果强行推正电芯，会导致极片受损以及隔膜撕破等问题发生的技术问题。
[0004]本申请提供了一种浮动定位及自动归正装置，包括：支撑构件以及设置于所述支撑构件的浮动构件以及第一定位机构；
[0005]其中，所述浮动构件设置于所述支撑构件，且能够相对所述支撑构件滑移；
[0006]所述第一定位机构设置于所述浮动构件的侧部，且所述第一定位机构用于对放置到所述浮动构件上的工件定位，且在定位过程中，置于所述浮动构件上的工件与所述浮动构件之间保持相对静止。
[0007]在上述技术方案中，进一步地，所述浮动定位及自动归正装置还包括设置于所述支撑构件的归正机构，且用于将所述浮动构件调整到预设的放料位上。
[0008]在上述任一技术方案中，进一步地，所述归正机构包括至少三个归正驱动装置，其中有两个所述归正驱动装置分别设置于所述浮动构件的相对的两侧，且分别具有朝向所述浮动构件的伸缩端；其中有一个所述归正驱动装置设置于所述浮动构件的端部，具有朝向所述浮动构件的伸缩端。
[0009]在上述任一技术方案中，进一步地，所述归正机构的数量为两个，且分别设置于所述浮动构件的沿其归正后的长度方向的两端。
[0010]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一定位机构包括第一定位组件，且所述第一定位组件均包括第一驱动装置、第一推动构件以及第一抵挡限位构件；其中，所述第一驱动装置设置于所述支撑构件；
[0011]所述第一抵挡限位构件设置于所述浮动构件的侧部，且所述第一抵挡限位构件通过所述第一推动构件与所述第一驱动装置相连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一抵挡限位构件相对所述浮动构件移动。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一抵挡限位构件的数量为多个，且沿着所述浮动构件的长度方向顺次设置；
[0013]所述第一定位组件还包括第一转接构件，且多个所述第一抵挡限位构件通过所述第一转接构件均与所述第一推动构件相连接。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一定位机构包括第二定位组件，且所述第二定位组件包括辅助安装构件以及限位构件；
[0015]其中，所述辅助安装构件设置于所述支撑构件，所述限位构件与所述辅助安装构件相连接，且所述限位构件延伸至所述浮动构件的沿其归正后的长度方向的一端部处。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二定位组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述支撑构件；所述辅助安装构件与所述第二驱动装置相连接，所述第二驱动装置用于驱动所述限位构件相对所述浮动构件移动。
[0017]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一定位组件的数量为两个，且分别设置于所述浮动构件的沿其归正后的宽度方向的两侧；所述第二定位组件的数量为两个，且分别设置于所述浮动构件的沿其归正后的长度方向的两端。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，所述浮动定位及自动归正装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构用于对投放至一次工件上的二次工件的投放路径限位，以使得二次工件投放至一次工件的正上方；
[0019]所述第二定位机构包括第三驱动装置、第二推动构件以及第二抵挡限位构件；其中，所述第三驱动装置设置于所述支撑构件；
[0020]所述第二抵挡限位构件设置于所述浮动构件的侧部，且所述第二抵挡限位构件通过所述第二推动构件与所述第三驱动装置相连接，所述第三驱动装置用于驱动所述第二抵挡限位构件相对所述浮动构件移动。
[0021]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二抵挡限位构件的数量为多个，且沿着所述浮动构件的长度方向顺次设置；所述第二推动构件的数量也为多个，且与多个所述第二抵挡限位构件相一一对应；
[0022]所述第二定位机构还包括第二转接构件，多个所述第二推动构件通过所述第二转接构件相连接。
[0023]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二定位机构的数量为两个，且分别设置于所述浮动构件的沿其归正后的宽度方向的两侧。
[0024]在上述任一技术方案中，进一步地，所述浮动定位及自动归正装置还包括辅助滚动构件，且所述辅助滚动构件设置在所述支撑构件上，所述浮动构件放置在所述辅助滚动构件的沿其高度方向的顶部，以使得所述浮动构件与所述支撑构件之间形成滚动摩擦；
[0025]所述辅助滚动构件包括安装座以及设置于所述安装座内的滚珠，且所述滚珠能够相对所述安装座滚动；所述浮动构件放置在所述滚珠上。
[0026]在上述任一技术方案中，进一步地，所述浮动构件形成有避让槽。
[0027]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0028]本申请提供的浮动定位及自动归正装置对电芯放置进行浮动定位设计，可有效避免因外力挤压或者推拉，使电芯极片或隔膜受损，此外，第二个电芯堆叠、放置是通过导向结构的，自由落在第一个电芯上面，起到电芯自动归正功能，既避免了电芯之间的摩擦，也能保证堆叠准确，效率高且实用，降低生产成本及后期维护的成本。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例提供的浮动定位及自动归正装置的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例提供的浮动定位及自动归正装置的另一结构示意图；
[0032]图3为本申请实施例提供的浮动定位及自动归正装置的又一结构示意图；
[0033]图4为本申请实施例提供的浮动定位及自动归正装置的又一结构示意图；
[0034]图5为本申请实施例提供的浮动定位及自动归正装置的又一结构示意图；
[0035]图6为本申请实施例提供的浮动定位及自动归正装置的又一结构示意图；
[0036]图7为本申请实施例提供的第一定位组件和第二定位机构的结构示意图；
[0037]图8为本申请实施例提供的浮动定位及自动归正装置与电芯的装配图；
[0038]图9为本申请实施例提供的浮动构件的结构示意图；
[0039本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动定位及自动归正装置，其特征在于，包括：支撑构件以及设置于所述支撑构件的浮动构件以及第一定位机构；其中，所述浮动构件设置于所述支撑构件，且能够相对所述支撑构件滑移；所述第一定位机构设置于所述浮动构件的侧部，且所述第一定位机构用于对放置到所述浮动构件上的工件定位，且在定位过程中，置于所述浮动构件上的工件与所述浮动构件之间保持相对静止。2.根据权利要求1所述的浮动定位及自动归正装置，其特征在于，所述浮动定位及自动归正装置还包括设置于所述支撑构件的归正机构，且用于将所述浮动构件调整到预设的放料位上。3.根据权利要求2所述的浮动定位及自动归正装置，其特征在于，所述归正机构包括至少三个归正驱动装置，其中有两个所述归正驱动装置分别设置于所述浮动构件的相对的两侧，且分别具有朝向所述浮动构件的伸缩端；其中有一个所述归正驱动装置设置于所述浮动构件的端部，具有朝向所述浮动构件的伸缩端；和/或所述归正机构的数量为两个，且分别设置于所述浮动构件的沿其归正后的长度方向的两端。4.根据权利要求1所述的浮动定位及自动归正装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一定位组件，且所述第一定位组件均包括第一驱动装置、第一推动构件以及第一抵挡限位构件；其中，所述第一驱动装置设置于所述支撑构件；所述第一抵挡限位构件设置于所述浮动构件的侧部，且所述第一抵挡限位构件通过所述第一推动构件与所述第一驱动装置相连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一抵挡限位构件相对所述浮动构件移动。5.根据权利要求4所述的浮动定位及自动归正装置，其特征在于，所述第一抵挡限位构件的数量为多个，且沿着所述浮动构件的长度方向顺次设置；所述第一定位组件还包括第一转接构件，且多个所述第一抵挡限位构件通过所述第一转接构件均与所述第一推动构件相连接。6.根据权利要求4所述的浮动定位及自动归正装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第二定位组件，且所述第二定位组件包括辅助安装构件以及限位构件；其中，所述辅助安装构件设置于所述支撑构件，所述限位构件与所述辅助安装构件相连接，且所述限位构件延伸至所述浮动构件的沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄春彪，杨庆亨，刘娟，
申请(专利权)人：江苏中兴派能电池有限公司，
类型：发明
国别省市：
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