一种适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械，包括切割装置、输送装置、翻盘装置、插盘装置、传动系统和行走平台；所述行走平台作为支撑主体，所述输送装置对称分布在行走平台上方；所述切割装置位于在输送装置前端下方，用于使葵花花盘与茎部分离；所述翻盘装置对称安装在行走平台的两侧，所述插盘装置位于输送装置出口端，所述插盘装置上设有翻盘装置，用于将输入插盘装置的葵花花盘翻身；所述传动系统安装在行走平台两侧，用于提供动力；本发明专利技术具有切割，输送，翻转，插盘功能是可以完成代替人工插盘的一体化设备。以完成代替人工插盘的一体化设备。以完成代替人工插盘的一体化设备。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械


[0001]本专利技术涉及葵花收获机械领域，具体涉及一种适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械。

技术介绍

[0002]葵花根据其用途可分为食用型葵花和油用型葵花，油用型葵花籽是我国重要的油料作物之一，食用型葵花籽是大众不可缺少的零食，是一种重要的经济作物。
[0003]葵花插盘是葵花收获过程中的一个重要环节。45
°
插盘晾晒节约了劳动时间，省去了传统晾晒的翻葵花饼，遇阴雨天可以更好的让雨水渗透，插盘晾晒不怕风不怕雨，通风透气性能好，晾晒时间短效果好，从根源上解决了瓜子霉变、生虫的问题。
[0004]人工插盘过程劳动强度大。虽然插盘动作简单易学，一削一砍一插，俗称“三刀法"，但是种植面积大，因此劳动强度巨大。劳动工人少而且反复重复同一个动作导致葵花插盘的效率会大大降低。
[0005]人工插盘收获成本高。据调查葵花插盘过程中雇佣工人平均每人每天花费在300～500左右，由于葵花种植面积大，所以人工成本巨大。
[0006]随着人们生活品质的提高，市场对葵花籽油和葵花籽的需求量也逐年增大。但是近10年来，葵花的种植面积增长速度缓慢并有下滑趋势，主要因为人工收获效率低、成本高、收获难度大，制约着葵花产业的发展。

技术实现思路

[0007]针对上述葵花人工插盘收获效率低、成本高、收获难度大的问题，本专利技术提供一种适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械，包括切割装置、输送装置、翻盘装置、插盘装置、传动系统、行走平台。该作业机械为带有动力输出装置的且具有切割，输送，翻转，插盘功能可以完成代替人工插盘一体化设备。
[0008]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0009]一种适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械，包括切割装置、输送装置、翻盘装置、插盘装置、传动系统和行走平台；
[0010]所述行走平台作为支撑主体，所述输送装置对称分布在行走平台上方；所述切割装置位于在输送装置前端下方，用于使葵花花盘与茎部分离；所述翻盘装置对称安装在行走平台的两侧，所述插盘装置位于输送装置出口端，所述插盘装置上设有翻盘装置，用于将输入插盘装置的葵花花盘翻身；所述传动系统安装在行走平台两侧，用于提供动力；
[0011]所述切割装置包括梯形切刀、小齿轮轴、大齿轮轴、夹持器、矩形切刀、动力转向箱、矩形切刀动力轴和倾斜挡杆；所述梯形切刀安装在小齿轮轴上，所述小齿轮轴与大齿轮轴通过齿轮啮合；所述大齿轮轴与输送装置连接；两个所述夹持器对称分布位于梯形切刀上方，用于夹持葵花茎部；所述夹持器为弹性材料，所述夹持器的形状为m形，所述倾斜挡杆位于夹持器凹陷处后方；在输送装置的路径上设有矩形切刀，所述矩形切刀通过矩形切刀
动力轴连接在动力转向箱上，所述动力转向箱位于矩形切刀正上方；所述矩形切刀用于切割葵花花盘上残留的茎杆；
[0012]所述输送装置包括强制引导板、引导板固定架、输送链板、输送链传动装置、拨齿和输送链动力轴；若干输送链板安装在行走平台上，所述输送链板前端通过引导板固定架安装强制引导板；所述输送链板上设有输送链传动装置，所述输送链传动装置的链条上布置有拨齿，相邻输送链传动装置的拨齿用于夹持葵花花盘移动；所述输送链传动装置通过输送链动力轴与传动系统连接；
[0013]所述翻盘装置包括棘轮、棘爪、棘轮支座、偏心圆盘、滑槽推杆、第一复位装置、导套、连杆、翻盘板连接杆、翻盘板和合页；所述棘轮安装在棘轮支座上，所述偏心圆盘通过偏心轴安装在棘轮上，所述棘轮上设有棘爪，用于防止棘轮反转；所述滑槽推杆一端设有滑槽，所述偏心轴位于滑槽推杆的滑槽中，所述行走平台上设有导套，所述滑槽推杆另一端穿过导套与连杆一端铰接；所述连杆另一端与翻盘板连接杆铰接；所述翻盘板连接杆连接翻盘板；所述翻盘板底部通过合页可转动安装在行走平台上；所述第一复位装置与滑槽推杆连接，用于使滑槽推杆复位；
[0014]所述插盘装置包括齿条滑轨、齿条滑块、带杆齿条、第二复位装置、圆柱齿轮、插盘装置变速箱、转向小锥齿轮、转向大锥齿轮、凸轮传动轴、凸轮支架、圆盘凸轮、凸轮推杆、连杆、带杆压盘、固定桶和电动推杆；所述齿条滑轨安装在输送链板下方，所述带杆齿条通过齿条滑块安装在齿条滑轨上；所述插盘装置变速箱通过支架固定在行走平台上，所述插盘装置变速箱一端连接圆柱齿轮，所述插盘装置变速箱另一端连接转向小锥齿轮，所述转向小锥齿轮与转向大锥齿轮啮合；所述转向大锥齿轮通过凸轮传动轴与圆盘凸轮连接；所述凸轮传动轴支撑在凸轮支架上，所述凸轮支架安装在行走平台上；所述凸轮推杆一端可移动安装在凸轮支架上，所述凸轮推杆另一端与圆盘凸轮高副接触，通过圆盘凸轮转动带动凸轮推杆上下移动；所述凸轮推杆一端通过插盘连杆与带杆压盘连接，所述带杆压盘可转动安装在固定桶上；所述固定桶安装在行走平台上；所述棘轮与圆柱齿轮分别与带杆齿条啮合，所述带杆齿条与电动推杆的推杆连接，用于驱动带杆齿条直线运动；所述带杆齿条上设有第二复位装置，用于使带杆齿条复位。
[0015]进一步，所述梯形切刀和矩形切刀均为双面开刃，所述梯形切刀的倾角为40
°
～45
°
，所述梯形切刀的厚度为3～5mm，所述梯形切刀腰部长度水平距离27～29cm；所述夹持器中心与梯形切刀旋转轴心平行，所述倾斜挡杆的倾角与梯形切刀倾角相同，当梯形切刀旋转切割时与倾斜挡杆相切；所述矩形切刀长度为12～15cm，宽度为3.5～4cm。
[0016]进一步，所述带杆齿条包括齿条、侧板和连杆，所述齿条一端安装侧板，所述侧板与连杆连接，所述连杆位于齿条上方；所述连杆上安装第二复位装置，所述第二复位装置包括齿条弹簧和齿条弹簧挡板；所述齿条弹簧挡板固定在输送链板上，且所述连杆穿过齿条弹簧挡板，所述齿条弹簧位于侧板与齿条弹簧挡板之间，用于复位带杆齿条。
[0017]进一步，所述插盘装置变速箱为增速变速箱，所述圆盘凸轮的盘面方向与行走平台平行；所述电动推杆通过固定螺栓与固定卡扣安装在输送链板下方。
[0018]进一步，所述凸轮推杆另一端转动副安装圆柱体，所述圆柱体与圆盘凸轮表面接触；所述带杆压盘直径为20～25cm，所述带杆压盘的压盘倾斜角度为40
°
～45
°
，用于保证葵花盘在插盘过程中呈40
°
～45
°
倾角；所述固定桶的顶部与底部之间呈10
°
～15
°
的倾角，所
述固定桶的顶部直径为30～35cm，所述固定桶的桶身前后开口。
[0019]进一步，所述第一复位装置包括弹簧固定杆和翻转弹簧；所述弹簧固定杆安装在行走平台上，所述弹簧固定杆上安装翻转弹簧，所述滑槽推杆上设有安装板，所述弹簧固定杆穿过安装板，且安装板与翻转弹簧一端接触。
[0020]进一步，所述强制引导板前端夹角为40
°
～50
°
，所述强制引导板前端倾斜侧板长度为18～20cm，相邻侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械，其特征在于，包括切割装置(1)、输送装置(2)、翻盘装置(3)、插盘装置(4)、传动系统(5)和行走平台(6)；所述行走平台(6)作为支撑主体，所述输送装置(2)对称分布在行走平台(6)上方；所述切割装置(1)位于在输送装置(2)前端下方，用于使葵花花盘与茎部分离；所述翻盘装置(3)对称安装在行走平台(6)的两侧，所述插盘装置(4)位于输送装置(2)出口端，所述插盘装置(4)上设有翻盘装置(3)，用于将输入插盘装置(4)的葵花花盘翻身；所述传动系统(5)安装在行走平台(6)两侧，用于提供动力；所述切割装置(1)包括梯形切刀(101)、小齿轮轴(102)、大齿轮轴(103)、夹持器(104)、矩形切刀(106)、动力转向箱(107)、矩形切刀动力轴(108)和倾斜挡杆(109)；所述梯形切刀(101)安装在小齿轮轴(102)上，所述小齿轮轴(102)与大齿轮轴(103)通过齿轮啮合；所述大齿轮轴(103)与输送装置(2)连接；两个所述夹持器(104)对称分布位于梯形切刀(101)上方，用于夹持葵花茎部；所述夹持器(104)为弹性材料，所述夹持器(104)的形状为m形，所述倾斜挡杆(109)位于夹持器(104)凹陷处后方；在输送装置(2)的路径上设有矩形切刀(106)，所述矩形切刀(106)通过矩形切刀动力轴(108)连接在动力转向箱(107)上，所述动力转向箱(107)位于矩形切刀(106)正上方；所述矩形切刀(106)用于切割葵花花盘上残留的茎杆；所述输送装置(2)包括强制引导板(201)、引导板固定架(202)、输送链板(203)、输送链传动装置、拨齿(206)和输送链动力轴(208)；若干输送链板(203)安装在行走平台(6)上，所述输送链板(203)前端通过引导板固定架(202)安装强制引导板(201)；所述输送链板(203)上设有输送链传动装置，所述输送链传动装置的链条上布置有拨齿(206)，相邻输送链传动装置的拨齿(206)用于夹持葵花花盘移动；所述输送链传动装置通过输送链动力轴(208)与传动系统(5)连接；所述翻盘装置(3)包括棘轮(301)、棘爪(302)、棘轮支座(303)、偏心圆盘(304)、滑槽推杆(305)、第一复位装置、导套(308)、连杆(309)、翻盘板连接杆(3010)、翻盘板(3011)和合页(3012)；所述棘轮(301)安装在棘轮支座(303)上，所述偏心圆盘(304)通过偏心轴安装在棘轮(301)上，所述棘轮(301)上设有棘爪(302)，用于防止棘轮(301)反转；所述滑槽推杆(305)一端设有滑槽，所述偏心轴位于滑槽推杆(305)的滑槽中，所述行走平台(6)上设有导套(308)，所述滑槽推杆(305)另一端穿过导套(308)与连杆(309)一端铰接；所述连杆(309)另一端与翻盘板连接杆(3010)铰接；所述翻盘板连接杆(3010)连接翻盘板(3011)；所述翻盘板(3011)底部通过合页(3012)可转动安装在行走平台(6)上；所述第一复位装置与滑槽推杆(305)连接，用于使滑槽推杆(305)复位；所述插盘装置(4)包括齿条滑轨(401)、齿条滑块(402)、带杆齿条(403)、第二复位装置、圆柱齿轮(406)、插盘装置变速箱(407)、转向小锥齿轮(408)、转向大锥齿轮(409)、凸轮传动轴(4010)、凸轮支架(4011)、圆盘凸轮(4012)、凸轮推杆(4013)、连杆(309)、带杆压盘(4015)、固定桶(4016)和电动推杆(4017)；所述齿条滑轨(401)安装在输送链板(203)下方，所述带杆齿条(403)通过齿条滑块(402)安装在齿条滑轨(401)上；所述插盘装置变速箱(407)通过支架固定在行走平台(6)上，所述插盘装置变速箱(407)一端连接圆柱齿轮(406)，所述插盘装置变速箱(407)另一端连接转向小锥齿轮(408)，所述转向小锥齿轮(408)与转向大锥齿轮(409)啮合；所述转向大锥齿轮(409)通过凸轮传动轴(4010)与圆盘
凸轮(4012)连接；所述凸轮传动轴(4010)支撑在凸轮支架(4011)上，所述凸轮支架(4011)安装在行走平台(6)上；所述凸轮推杆(4013)一端可移动安装在凸轮支架(4011)上，所述凸轮推杆(4013)另一端与圆盘凸轮(4012)高副接触，通过圆盘凸轮(4012)转动带动凸轮推杆(4013)上下移动；所述凸轮推杆(4013)一端通过插盘连杆(4014)与带杆压盘(4015)连接，所述带杆压盘(4015)可转动安装在固定桶(4016)上；所述固定桶(4016)安装在行走平台(6)上；所述棘轮(301)与圆柱齿轮(406)分别与带杆齿条(403)啮合，所述带杆齿条(403)与电动推杆(4017)的推杆连接，用于驱动带杆齿条(403)直线运动；所述带杆齿条(403)上设有第二复位装置，用于使带杆齿条(403)复位。2.根据权利要求1所述的适用于葵花割盘及插盘的自走式作业机械，其特征在于，所述梯形切刀(101)和矩形切刀(106)均为双面开刃，所述梯形切刀(101)的倾角为40
°
～4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树人，郭小虎，唐忠，杜志强，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：