一种内窥镜手轮阻尼调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内窥镜手轮阻尼调节装置。包括主轴、手轮本体机构、阻尼机构和可调机构，主轴上套装有手轮本体机构，手轮本体机构内部设有阻尼机构，阻尼机构之上的主轴上安装有用于调节阻尼机构的可调机构；通过转动手轮本体机构进而带动链轮旋转输出带动内窥镜手轮工作，通过阻尼机构产生链轮旋转输出的阻尼，通过可调机构对阻尼机构产生输出的阻尼进行调节。本发明专利技术提供的方案简单且容易调整，便于补偿内窥镜装配过程中各种零配件误差引起的力矩不均衡问题，使得内窥镜手轮阻尼一致，实现量产过程中的产品一致性。实现量产过程中的产品一致性。实现量产过程中的产品一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜手轮阻尼调节装置


[0001]本专利技术涉及医疗内窥镜设备领域的一种手轮调节装置，尤其是一种电子内窥镜手轮阻尼调节装置。

技术介绍

[0002]内窥镜作为现代医疗常见的辅助诊疗设备，常被用于体内胃肠等器官病变的先期诊断和手术治疗。医生通过操纵内窥镜手轮进而控制前端弯曲部在体内进行多方位成像观察，当医生需要定点长时间观察时，需要扭动锁盖进而锁紧前端弯曲部，使得手轮不会自动回退。手轮放松状态下合适的操作力矩对医生操作准确性及持久操作的舒适性而言显得尤为重要；同时法规要求锁紧状态下，手轮不能完全锁死，以防发生不能解锁，前端弯曲部不能回正的医疗事故。
[0003]在专利CN110301881A和CN112450856A中分别介绍了一种内窥镜手轮的锁紧机构；在专利CN113447178A中，介绍了一种内窥镜力矩测量装置；但都没有涉及对内窥镜手轮锁紧和放松两个状态的阻尼调节。
[0004]因此，调节手轮放松状态下一个舒适的操作力矩及锁紧状态下的合适且不锁死的力矩相当重要，尤其对于量产时保证手轮操作力矩的一致性是十分必要的。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种内窥镜手轮阻尼调节装置，以达到在内窥镜量产装配时对手轮操作力矩精确调整测量，保证医生操作手感的一致性及舒适性。
[0006]本专利技术提供的方案简单且容易调整，便于补偿内窥镜装配过程中各种零配件误差引起的力矩不均衡问题，使得内窥镜手轮阻尼一致，实现量产过程中的产品一致性。
>[0007]本专利技术所采用的技术方案是：
[0008]本专利技术所包括主轴、手轮本体机构、阻尼机构和可调机构，主轴上套装有手轮本体机构，手轮本体机构内部设有阻尼机构，阻尼机构之上的主轴上安装有用于调节阻尼机构的可调机构；通过转动手轮本体机构进而带动链轮旋转输出带动内窥镜手轮工作，通过阻尼机构产生链轮旋转输出的阻尼，通过可调机构对阻尼机构产生输出的阻尼进行调节。
[0009]所述的手轮本体机构包括旋钮盖、旋钮壳、转轴和链轮，转轴和链轮均可旋转活动套装在主轴外，转轴下端和链轮同轴固定连接；转轴外同轴固定套装有旋钮盖，旋钮盖外同轴固定套装固定旋钮壳，旋钮壳和旋钮盖内部形成安装阻尼机构和可调机构的内腔。
[0010]所述的内腔内的旋钮盖底面固定设有旋钮盖压板，旋钮盖压板之上的内腔中设置阻尼机构。
[0011]所述的旋钮盖压板设有内孔，内孔通过螺纹套装在转轴上，旋钮盖被夹在旋钮盖压板底面和转轴外周之间，从而使得转轴外通过旋钮盖压板同轴固定套装有旋钮盖。
[0012]所述的阻尼机构包括锁紧座、碟形弹簧、方形轴套和摩擦片；摩擦片固定于旋钮盖
压板，摩擦片上方设有锁紧座，锁紧座通过方形轴套不可旋转地、仅能轴向移动地套装在主轴上，碟形弹簧一端固定于锁紧座，碟形弹簧底面和摩擦片上表面摩擦连接；锁紧座之上的主轴上套装有可调机构。
[0013]所述的方形轴套和锁紧座均开设有方形孔，方形轴套的方形孔套装在主轴上设有的方形轴段上，锁紧座的方形孔套装在方形轴套方形外周面上。
[0014]所述的可调机构包括刹车轮、调整轮、锁紧板、锁轮、锁壳和锁盖，调整轮通过刹车轮被固定套装在主轴上，调整轮外通过螺纹套装在锁紧板，锁紧板上部通过锁紧板并紧螺母和锁轮固定连接成一体，锁紧板下部伸入到内腔中并压接到锁紧座上面，锁轮外经锁壳固定套装有锁盖。
[0015]所述的锁紧板上部外通过螺纹套装有锁紧板并紧螺母，锁紧板并紧螺母和锁轮固定连接。
[0016]所述的刹车轮通过螺纹安装在主轴上端外并连接到调整轮的上端面，从而将调整轮轴向压紧安装在主轴上。
[0017]所述锁紧座顶面设有弹片，锁紧板下端通过卡扣和弹片配合连接，使得锁紧座和锁紧板之间相对同步周向固定。
[0018]本专利技术的碟形弹簧、摩擦片、旋钮盖压板、固定在手轮内部；通过锁紧板向下/向上移动，带动锁紧座向下/向上移动，从而压紧/放松碟形弹簧，起到调整正向压力的作用，进而调整所述碟形弹簧与摩擦片之间的摩擦力；锁轮通过特征固定在所述锁紧板的上方，可带动锁紧板旋转；锁紧板并紧螺母与锁紧板上螺纹配合，压紧锁紧板；调整轮外部多头螺纹与锁紧板内部螺纹配合，通过调整啮合长度，进而调整锁紧板压紧/放松压力大小；刹车轮内部螺纹与主轴配合，进而起到压紧调整轮的作用。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术能够很方便地对内窥镜手轮放松/锁紧两个状态下的阻尼进行调节。在内窥镜手轮装配阶段，此项调节即可以完成，同时忽略后端传动机构的加工公差和装配误差带来的不一致性，通过力矩测量工装确保了量产产品的力矩一致性。此外，对于医生长时间使用后由于磨损带来的力矩变化，也可以很方便的进行返修调整。此调节简单便捷，成本低廉，具有量产可操作性，实现了产品装配质量稳定性。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1内窥镜手轮阻尼调节装置剖面图。
[0023]图2内窥镜手轮阻尼调节装置爆炸图。
[0024]图3内窥镜手轮阻尼调节示意图。
[0025]图4内窥镜手轮力矩测量示意图。
[0026]图5内窥镜力矩测量工装特征示意图。
[0027]图6内窥镜手轮调节机构局部特征示意图。
[0028]图中，
[0029]1‑
刹车轮、101
‑
内螺纹、102
‑
螺纹孔、
[0030]2‑
调整轮、201
‑
外螺纹、202
‑
缺口、
[0031]3‑
锁紧板并紧螺母、301
‑
内螺纹、
[0032]4‑
锁紧板、401
‑
内螺纹、402
‑
外螺纹、403
‑
凹槽、404
‑
凹槽、
[0033]5‑
锁紧座、6
‑
碟形弹簧、7
‑
旋钮盖压板、8
‑
转轴、9
‑
主轴、901
‑
主轴螺纹、10
‑
链轮、11
‑
方形轴套、12
‑
摩擦片、13
‑
旋钮盖、14
‑
旋钮壳、
[0034]15
‑
锁轮、1501
‑
锁轮凸起、1502
‑
螺钉孔、
[0035]16
‑
锁壳、
[0036]17
‑
锁盖、18
‑
弹片、1801
‑
弹片凸起、
[0037]19
‑
调整工装、
[0038]20
‑
锁紧工装、21
‑
力矩测量工装。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手轮阻尼调节装置，其特征在于：包括主轴(9)、手轮本体机构、阻尼机构和可调机构，主轴(9)上套装有手轮本体机构，手轮本体机构内部设有阻尼机构，阻尼机构之上的主轴(9)上安装有用于调节阻尼机构的可调机构；通过转动手轮本体机构进而带动链轮旋转输出带动内窥镜手轮工作，通过阻尼机构产生链轮旋转输出的阻尼，通过可调机构对阻尼机构产生输出的阻尼进行调节。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手轮阻尼调节装置，其特征在于：所述的手轮本体机构包括旋钮盖(13)、旋钮壳(14)、转轴(8)和链轮(10)，转轴(8)和链轮(10)均可旋转活动套装在主轴(9)外，转轴(8)下端和链轮(10)同轴固定连接；转轴(8)外同轴固定套装有旋钮盖(13)，旋钮盖(13)外同轴固定套装固定旋钮壳(14)，旋钮壳(14)和旋钮盖(13)内部形成安装阻尼机构和可调机构的内腔。3.根据权利要求1所述的一种内窥镜手轮阻尼调节装置，其特征在于：所述的内腔内的旋钮盖(13)底面固定设有旋钮盖压板(7)，旋钮盖压板(7)之上的内腔中设置阻尼机构。4.根据权利要求1所述的一种内窥镜手轮阻尼调节装置，其特征在于：所述的旋钮盖压板(7)设有内孔，内孔通过螺纹套装在转轴(8)上，旋钮盖(13)被夹在旋钮盖压板(7)底面和转轴(8)外周之间，从而使得转轴(8)外通过旋钮盖压板(7)同轴固定套装有旋钮盖(13)。5.根据权利要求1所述的一种内窥镜手轮阻尼调节装置，其特征在于：所述的阻尼机构包括锁紧座(5)、碟形弹簧(6)、方形轴套(11)和摩擦片(12)；摩擦片(12)固定于旋钮盖压板(7)，摩擦片(12)上方设有锁紧座(5)，锁紧座(5)通过方形轴套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖举林，王立强，杨青，王润程，邵保国，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：