蛇骨组件、插入部及内窥镜制造技术

本申请公开一种蛇骨组件、插入部及内窥镜，所述蛇骨组件应用于内窥镜，所述蛇骨组件包括限位绳和多个蛇骨单元，其中：所述多个蛇骨单元依次首尾相连，且相邻的所述蛇骨单元通过转动结构转动配合，所述限位绳沿所述蛇骨组件的延伸方向布置，且与所述多个蛇骨单元均固定连接；所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上对应设置，或者，所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上相对设置。上述方案能够防止蛇骨单元间沿径向错位脱离。上述方案能够防止蛇骨单元间沿径向错位脱离。上述方案能够防止蛇骨单元间沿径向错位脱离。

【技术实现步骤摘要】
蛇骨组件、插入部及内窥镜


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种蛇骨组件、插入部及内窥镜。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的不断发展，内窥镜在诊断检查、微创手术等方面的应用越来越广泛。内窥镜的插入部内设有蛇骨组件，通过控制牵拉置于蛇骨内的牵引绳即可实现插入部前端的弯曲动作，从而调节插入部前端的朝向。
[0003]在相关技术中，蛇骨单元间通常通过铆接实现组配，而为了应对铆钉尺寸较大造成的负面影响，业内通过在蛇骨单元间设置卡环铰链结构的替代方案实现组配。但是，卡环铰链式蛇骨组件不具备铆接方案的连接稳定性，其在外力作用下容易出现蛇骨单元间沿径向错位脱离的现象，由此导致会内窥镜无法正常使用。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种蛇骨组件、插入部及内窥镜，能够防止蛇骨单元间沿径向错位脱离。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种蛇骨组件，应用于内窥镜，所述蛇骨组件包括限位绳和多个蛇骨单元，其中：
[0007]所述多个蛇骨单元依次首尾相连，且相邻的所述蛇骨单元通过转动结构转动配合，所述限位绳沿所述蛇骨组件的延伸方向布置，且与所述多个蛇骨单元均固定连接；
[0008]所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上对应设置，或者，所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上相对设置。
[0009]第二方面，本申请提供一种插入部，包括本申请第一方面所述的蛇骨组件。
[0010]第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括本申请第二方面所述的插入部。
[0011]在本申请公开的蛇骨组件、插入部及内窥镜中，多个蛇骨单元均与限位绳固定连接，且在蛇骨组件的周向上，限位绳与转动结构对应设置或者相对设置，在此种结构布局下，转动结构的枢转轴的排布路径与限位绳的延伸路径大致重合，由此可尽量避免限位绳在蛇骨单元间进行相对转动时产生牵拉阻力，从而确保蛇骨组件顺利实现弯曲动作；与此同时，当蛇骨单元间出现沿径向错位的趋势时，限位绳会被牵拉，但是基于限位绳自身的刚度，限位绳在蛇骨单元上的连接着力点之间的部分大致保持恒长，这就迫使蛇骨单元均大致维持在同一径向位置，从而防止蛇骨单元间出现沿径向错位脱离的问题。
[0012]相较于相关技术，本申请的蛇骨组件显然具备更优的连接可靠性。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0014]在附图中：
[0015]图1为本申请一实施例公开的蛇骨组件的结构示意图；
[0016]图2为本申请另一实施例公开的蛇骨组件的结构示意图；
[0017]图3为本申请一实施例公开的蛇骨组件的剖视图；
[0018]图4为本申请实施例公开的蛇骨组件的工作原理示意图；
[0019]图5为本申请一些实施例公开的蛇骨组件与限位绳的组配关系示意图；
[0020]图6为本申请一实施例公开的蛇骨组件中A处的局部放大图；
[0021]图7为本申请一实施例公开的蛇骨组件中B处的局部放大图；
[0022]图8为本申请一实施例公开的蛇骨组件中C处的局部放大图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100
‑
蛇骨单元、110
‑
卡槽、
[0025]200
‑
第一限位绳、300
‑
第二限位绳、
[0026]400
‑
转动结构、410
‑
第一配合部、411
‑
连接耳、411a
‑
第一限位斜面、412
‑
弧形槽、413
‑
第一限位凸起、420
‑
第二配合部、421
‑
连接槽、421a
‑
第二限位斜面、422
‑
弧形臂、423
‑
第二限位凸起、
[0027]500
‑
牵引绳。
具体实施方式
[0028]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。
[0030]为了解决相关技术中的蛇骨组件存在的蛇骨单元间沿径向错位脱离的技术问题，本申请实施例提供一种蛇骨组件，应用于内窥镜。
[0031]请参见图1～图8，本申请实施例公开的蛇骨组件包括限位绳和多个蛇骨单元100，其中：
[0032]蛇骨单元100为蛇骨组件的主要结构，多个蛇骨单元100依次首尾相连，即形成了具有一定延伸长度的蛇骨组件的主体部分。同时，相邻的蛇骨单元100通过转动结构400转动配合，也即相邻的蛇骨单元100间可以通过转动结构400实现相对转动，在蛇骨组件的延伸方向上，每个蛇骨单元100均相对于相邻的蛇骨单元100进行弯曲，则可使蛇骨组件整体实现弯曲动作，从而调节内窥镜的插入部前端的朝向，以改变摄像头的拍摄方向或者医疗器械的工作区域。
[0033]蛇骨组件还包括牵引绳500，牵引绳500的近端连接在内窥镜的操作手柄内的牵引传动组件，牵引绳500穿设于各蛇骨单元100中，且其远端与最前端的蛇骨单元100固定相连，通过控制牵引传动组件，即可经由牵引绳500牵拉蛇骨组件，从而实现内窥镜的弯曲段的弯曲动作。其中，弯曲段即为内窥镜的插入部的前端弯曲部分，而弯曲段包括蛇骨组件。
[0034]蛇骨单元100上可设有卡槽110，牵引绳500可穿设于卡槽110内，每个卡槽110均可对牵引绳500形成一个约束点，从而提升牵引绳500的安装可靠性。
[0035]在本申请的实施例中未限制牵引绳500的具体数量，如图1和图2所示，牵引绳500为两条，在其他的实施例中，牵引绳500也可以为一条。
[0036]限位绳沿蛇骨组件的延伸方向布置，也就是说，限位绳被配置为其延伸方向与蛇骨组件的延伸方向大致相同。同时，限位绳与多个蛇骨单元100均固定连接，可以理解，限位绳与每个蛇骨单元100之间均存在固连组配关系，当蛇骨单元100间发生错位移动，均会对限位绳产生牵拉作用。其中，限位绳与蛇骨单元100之间的固定连接作业可通过激光热熔、点胶等方式实现。
[0037]在本申请的实施例中，限位绳与转动结构400在蛇骨组件的周向上对应设置，或者，限位绳与转动结构400在蛇骨组件的周向上相对设置。可以理解，转动结构400自身在蛇骨组件的周向上占据一个位置，拟定为第一周向位置，那么，限位绳即被设于第一周向位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛇骨组件，应用于内窥镜，其特征在于，所述蛇骨组件包括限位绳和多个蛇骨单元，其中：所述多个蛇骨单元依次首尾相连，且相邻的所述蛇骨单元通过转动结构转动配合，所述限位绳沿所述蛇骨组件的延伸方向布置，且与所述多个蛇骨单元均固定连接；所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上对应设置，或者，所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上相对设置。2.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述蛇骨组件包括在其周向上相对设置的两组所述转动结构，且两组所述转动结构位于所述蛇骨组件的径向上；所述限位绳为多条，其中包括第一限位绳和第二限位绳，所述第一限位绳与两组所述转动结构中的一组对应设置，所述第二限位绳与两组所述转动结构中的另一组对应设置。3.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述限位绳设于所述蛇骨单元内，且与所述蛇骨单元的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述蛇骨单元具有两个第一连接区以及设于所述两个第一连接区之间的第二连接区，所述两个第一连接区和所述第二连接区沿所述蛇骨单元的轴向排布，所述蛇骨单元通过所述第二连接区与所述限位绳固定连接。5.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述蛇骨单元具有两个第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：