轨道任务运行方法、设备及存储介质技术

本申请公开了一种轨道任务运行方法、设备及存储介质，涉及工业生产技术领域，方法包括：获取定时器中预设的周期间隔时间、第一执行时间间隔、第二执行时间间隔及第三执行时间间隔；在所述周期间隔时间内，根据所述第一执行时间间隔轮询执行第一任务，根据所述第二执行时间间隔轮询执行第二任务，根据所述第三执行时间间隔轮询执行第三任务；第一执行时间间隔、第二执行时间间隔及第三执行时间间隔分别通过对应的定时器触发。通过这种方法，能够提高实时性要求高的任务的运行效率，同时运行方式更加简单。式更加简单。式更加简单。

【技术实现步骤摘要】
轨道任务运行方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及工业生产
，尤其涉及一种轨道任务运行方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在工业生产时，常采用轨道来实现物料的运输，从而实现流水式的生产，提升了生产效率。相关技术中，轨道的控制往往涉及多个操作任务，如配置指令、状态上传、轨道控制等，每个操作任务之间由于硬件资源共享因此会相互影响，导致实时性要求较高的如轨道控制任务无法及时执行。因此，亟需一种轨道任务运行的方法可以提升实时性高的任务的运行效率。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种轨道任务运行方法、设备及存储介质，能够提高实时性要求高的任务的运行效率，同时运行方式更加简单。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种轨道任务运行方法，应用于轨道；所述方法包括：
[0005]在预设的周期间隔时间内，根据预设的第一执行时间间隔轮询执行第一任务、预设的第二执行时间间隔轮询执行第二任务、预设的第三执行时间间隔轮询执行第三任务；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道任务运行方法，其特征在于，应用于轨道；所述方法包括：在预设的周期间隔时间内，根据预设的第一执行时间间隔轮询执行第一任务、预设的第二执行时间间隔轮询执行第二任务、预设的第三执行时间间隔轮询执行第三任务；所述第一执行时间间隔、所述第二执行时间间隔及所述第三执行时间间隔分别通过对应的定时器触发。2.根据权利要求1所述的轨道任务运行方法，其特征在于，所述第一执行时间间隔、所述第二执行时间间隔及所述第三执行时间间隔为互不相同的奇数且均小于所述周期间隔。3.根据权利要求1所述的轨道任务运行方法，其特征在于，所述第一执行时间间隔、所述第二执行时间间隔及所述第三执行时间间隔通过如下方式确定：根据在所述周期间隔时间内期望执行所述第一任务的执行次数确定所述第一执行时间间隔；根据所述周期间隔时间、所述第一执行时间间隔分别确定所述第二执行时间间隔及所述第三执行时间间隔。4.根据权利要求1所述的轨道任务运行方法，其特征在于，所述第一任务执行轨道操作指令，所述第二任务执行维护操作指令，所述第三任务执行配置指令。5.根据权利要求4所述的轨道任务运行方法，其特征在于，所述根据预设的第一执行时间间隔轮询执行第一任务，包括：在所述第一执行时间间隔内，获取当前轨道的轨道运行逻辑模式，并根据所述轨道运行逻辑模式确定轨道运行流程；在所述第一执行时间间隔内，确定所述轨道运行流程中当前待执行的第一节点并执行所述第一节点。6.根据权利要求5所述的轨道任务运行方法，其特征在于，所述确定所述轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫长亮，任强，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：