一种横梁模块、车辆测量设备及校正方法技术

本发明专利技术涉及汽车标定技术领域，尤其涉及一种横梁模块、车辆测量设备及校正方法，横梁模块包括横梁本体、合页组件和锁定组件，横梁本体包括第一横梁部和第二横梁部，第二横梁部位于第一横梁部的一端；合页组件包括第一固定座和第二固定座，第一固定座设置于第一横梁部邻近第二横梁部的一端，第一固定座相对于第一横梁部的位置能够调节，第二固定座设置于第二横梁部邻近第一横梁部的一端，第二固定座与第一固定座铰接；锁定组件与第一横梁部和第二横梁部连接，锁定组件相对于第一横梁部的位置能够调节，锁定组件用于将第二横梁部锁定于第一横梁部。本发明专利技术实施例能够调节第一横梁部和第二横梁部之间的直线度，改善四轮定位和ADAS标定的精度。的精度。的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种横梁模块、车辆测量设备及校正方法


[0001]本专利技术涉及汽车标定
，尤其涉及一种横梁模块、车辆测量设备及校正方法。

技术介绍

[0002]汽车作为人们生活中不可或缺的交通工具，在许多领域中均有所运用，对其安全性能要求也在不断提高。一般情况下，车辆在经过一段时间的使用后，需要送往维修厂进行维护，例如：通过四轮定位校准车轮；或者对ADAS进行标定，以确保车辆内部的摄像头或雷达等传感器准确获取路况信息。
[0003]目前，市面上的ADAS(AdvancedDriverAssistantSystems，高级驾驶辅助系统)车辆测量设备与四轮定位设备均包括一个横梁，横梁上安装有相机组件或者标定组件，以实现对车辆的四轮定位或者ADAS的标定。横梁一般较长，占用空间大，不便于收纳和运输。虽然可设计为折叠式横梁，但是由于折叠式横梁的各段之间能够互相运动，使得折叠式横梁展开后的直线度较低，严重影响四轮定位或者ADAS标定的精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式旨在提供一种横梁模块、车辆测量设备及校正方法，能够增加折叠式横梁的直线度，提高四轮定位和ADAS标定的精度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种横梁模块，所述横梁模块包括横梁本体、合页组件和锁定组件，所述横梁本体包括沿第一方向延伸的第一横梁部和第二横梁部，所述第二横梁部位于所述第一横梁部的一端；所述合页组件包括第一固定座、第二固定座、第一调节件和第二调节件，所述第一固定座设置于所述第一横梁部邻近所述第二横梁部的一端，所述第一固定座相对于所述第一横梁部的位置能够调节，所述第二固定座设置于所述第二横梁部邻近所述第一横梁部的一端，所述第二固定座与所述第一固定座铰接，以使所述第二横梁部可相对于所述第一横梁部转动；所述第一调节件和所述第二调节件均活动设置于所述第一固定座，所述第一调节件用于沿第二方向推动所述第一横梁部，所述第二调节件用于沿第三方向推动所述第一横梁部；所述锁定组件与所述第一横梁部和所述第二横梁部连接，所述锁定组件相对于所述第一横梁部的位置能够调节，所述锁定组件用于将所述第二横梁部锁定于所述第一横梁部；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。
[0006]上述技术方案中，通过设置有合页组件和锁定组件，合页组件的第一固定座相对于第一横梁部的位置能够调节，锁定组件相对于第一横梁部的位置能够调节，从而能够调节第一横梁部和第二横梁部之间的段差和扭转角度，增加第一横梁部和第二横梁部之间直线度，改善四轮定位和ADAS标定的精度；并且设置有第一调节件和第二调节件，用于调节第一横梁部相对于第一固定座沿第二方向和第三方向的位置，提高位置调节的精度，进一步提高第一横梁部和第二横梁部之间直线度。
[0007]在一些实施例中，所述合页组件包括两所述第一调节件，两所述第一调节件沿所述第一方向间隔设置于所述第一固定座。通过沿第一方向件间隔设置有两个第一调节件，当调节两个第一调节件沿第二方向的相对位置时，能够使第一固定座相对于第一横梁部绕平行于第三方向的旋转轴转动，从而调节第二横梁部与第一横梁部之间绕平行于第三方向的轴线的扭转角度。
[0008]在一些实施例中，所述合页组件包括两所述第二调节件，两所述第二调节件沿所述第一方向间隔设置于所述第一固定座。通过沿第一方向件间隔设置有两个第二调节件，当调节两个第二调节件沿第三方向的相对位置时，能够使第一固定座相对于第一横梁部绕平行于第二方向的旋转轴转动，从而调节第二横梁部与第一横梁部之间绕平行于第二方向的轴线的扭转角度。
[0009]在一些实施例中，所述第一固定座开设有容置槽，所述容置槽用于容置所述第一横梁部的端部；所述第一固定座还开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均与所述容置槽连通，所述第一安装孔沿所述第二方向延伸，所述第二安装孔沿所述第三方向延伸，所述第一调节件设置于所述第一安装孔，所述第二调节件设置于所述第二安装孔。通过开设有容置槽，并且第一安装孔和第二安装孔均与容置槽连通，从而当第一调节件设置于第一安装孔，以及第二调节件设置于第二安装孔时，第一调节件和第二调节件均能够接触到第一横梁部，以实现对第一横梁部位置的调节。
[0010]在一些实施例中，所述第一调节件与所述第一安装孔螺纹连接，所述第二调节件与所述第二安装孔螺纹连接。通过设置螺纹连接，当旋转第一调节件和第二调节件时，能够实现第一调节件和第二调节件沿轴向的平移运动，以推动第一横梁部，调节第一横梁部的位置。
[0011]在一些实施例中，所述第一固定座设置有第一连接套筒，所述第二固定座设置有第二连接套筒；所述合页组件还包括转轴，所述转轴连接所述第一连接套筒和所述第二连接套筒。通过设置转轴连接第一连接套筒和第二连接套筒，使得第二固定座可相对于第一固定座旋转运动。
[0012]在一些实施例中，所述锁定组件包括锁紧块和旋转体，所述锁紧块设置于所述第一横梁部和所述第二横梁部其中之一，所述旋转体可旋转地设置于所述第一横梁部和所述第二横梁部其中另一；所述旋转体的第一端设置有挂钩，所述挂钩朝向所述横梁本体，所述锁紧块背离所述旋转体的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面用于与所述挂钩卡接，以将所述第二横梁部锁定于所述第一横梁部。通过设置锁紧块和旋转体，当第一横梁部和第二横梁部旋转至平行时，挂钩滑过锁紧块并与第一斜面卡接，从而能够自动将第二横梁部锁定于第一横梁部。
[0013]在一些实施例中，所述锁定组件还包括弹力件，所述弹力件与所述旋转体均设置于所述第一横梁部或所述第二横梁部，所述弹力件位于所述旋转体的第二端与所述横梁本体之间，所述旋转体的旋转轴位于所述第一端和所述第二端之间；所述锁紧块朝向所述旋转体的一侧设置有第二斜面，所述第二斜面用于在所述第二横梁部靠近所述第一横梁部时抵推所述挂钩使所述挂钩挤压所述弹力件。通过设置弹力件，能够使旋转体产生朝向锁紧块旋转的趋势，从而在锁紧块与第一斜面卡接时，维持其卡接状态，改善因受外力而卡接易失效的问题；并且在挂钩沿第二斜面滑动时，在旋转体的压力下收缩，以使挂钩能够越过锁
紧块，实现与第一斜面的卡接。
[0014]在一些实施例中，所述挂钩包括第三斜面，所述第三斜面用于与所述第二斜面接触。通过设置第三斜面，能够与第二斜面平滑接触，减少挂钩与锁紧块之间的滑动摩擦力，使挂钩与第一斜面的卡接更加顺畅。
[0015]在一些实施例中，所述横梁模块还包括缓冲件，所述缓冲件安装于所述横梁本体，所述缓冲件用于减缓所述第二横梁部相对于所述第一横梁部的转动速度。通过设置缓冲件，当第二横梁绕第一横梁旋转时，能够减缓两者之间的转动速度，改善解锁时第二横梁部在重力下向下掉落而与外部物体碰撞的问题。
[0016]在一些实施例中，所述缓冲件包括气弹簧，所述气弹簧的两端分别连接所述第一横梁部和所述第二横梁部。缓冲件为气弹簧，实现缓冲件的缓冲效果，并且气弹簧能够提供稳定的阻尼。
[0017]在一些实施例中，所述横梁模块还包括滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横梁模块，其特征在于，包括：横梁本体，包括沿第一方向延伸的第一横梁部和第二横梁部，所述第二横梁部位于所述第一横梁部的一端；合页组件，包括第一固定座、第二固定座、第一调节件和第二调节件，所述第一固定座设置于所述第一横梁部邻近所述第二横梁部的一端，所述第一固定座相对于所述第一横梁部的位置能够调节，所述第二固定座设置于所述第二横梁部邻近所述第一横梁部的一端，所述第二固定座与所述第一固定座铰接，以使所述第二横梁部可相对于所述第一横梁部转动；所述第一调节件和所述第二调节件均活动设置于所述第一固定座，所述第一调节件用于沿第二方向推动所述第一横梁部，所述第二调节件用于沿第三方向推动所述第一横梁部；以及锁定组件，与所述第一横梁部和所述第二横梁部连接，所述锁定组件相对于所述第一横梁部的位置能够调节，所述锁定组件用于将所述第二横梁部锁定于所述第一横梁部；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。2.根据权利要求1所述的横梁模块，其特征在于，所述合页组件包括两所述第一调节件，两所述第一调节件沿所述第一方向间隔设置于所述第一固定座。3.根据权利要求1所述的横梁模块，其特征在于，所述合页组件包括两所述第二调节件，两所述第二调节件沿所述第一方向间隔设置于所述第一固定座。4.根据权利要求1所述的横梁模块，其特征在于，所述第一固定座开设有容置槽，所述容置槽用于容置所述第一横梁部的端部；所述第一固定座还开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均与所述容置槽连通，所述第一安装孔沿所述第二方向延伸，所述第二安装孔沿所述第三方向延伸，所述第一调节件设置于所述第一安装孔，所述第二调节件设置于所述第二安装孔。5.根据权利要求4所述的横梁模块，其特征在于，所述第一调节件与所述第一安装孔螺纹连接，所述第二调节件与所述第二安装孔螺纹连接。6.根据权利要求1所述的横梁模块，其特征在于，所述第一固定座设置有第一连接套筒，所述第二固定座设置有第二连接套筒；所述合页组件还包括转轴，所述转轴连接所述第一连接套筒和所述第二连接套筒。7.根据权利要求1所述的横梁模块，其特征在于，所述锁定组件包括锁紧块和旋转体，所述锁紧块设置于所述第一横梁部和所述第二横梁部其中之一，所述旋转体可旋转地设置于所述第一横梁部和所述第二横梁部其中另一；所述旋转体的第一端设置有挂钩，所述挂钩朝向所述横梁本体，所述锁紧块背离所述旋转体的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面用于与所述挂钩卡接，以将所述第二横梁部锁定于所述第一横梁部。8.根据权利要求7所述的横梁模块，其特征在于，所述锁定组件还包括弹力件，所述弹力件与所述旋转体均设置于所述第一横梁部或所述第二横梁部，所述弹力件位于所述旋转体的第二端与所述横梁本体之间，所述旋转体的旋转轴位于所述第一端和所述第二端之间；所述锁紧块朝向所述旋转体的一侧设置有第二斜面，所述第二斜面用于在所述第二横
梁部靠近所述第一横梁部时抵推所述挂钩使所述挂钩挤压所述弹力件。9.根据权利要求8所述的横梁模块，其特征在于，所述挂钩包括第三斜面，所述第三斜面用于与所述第二斜面接触。10.根据权利要求1所述的横梁模块，其特征在于，所述横梁模块还包括缓冲件，所述缓冲件安装于所述横梁本体，所述缓冲件用于减缓所述第二横梁部相对于所述第一横梁部的转动速度。11.根据权利要求10所述的横梁模块，其特征在于，所述缓冲件包括气弹簧，所述气弹簧的两端分别连接所述第一横梁部和所述第二横梁部。12.根据权利要求1所述的横梁模块，其特征在于，所述横梁模块还包括滑动板，所述滑动板滑动设置于所述横梁本体，所述滑动板用于挂装标定元件。13.根据权利要求12所述的横梁模块，其特征在于，所述横梁本体开设有滑槽，所述滑槽用于滑动连接所述滑动板；所述滑槽包括依次连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽位于所述第一横梁部，所述第二滑槽位于所述第二横梁部。14.根据权利要求1所述的横梁模块，其特征在于，所述横梁模块还包括托杆组件，所述托杆组件包括托杆，所述托杆的一端铰接于所述横梁本体，所述托杆可相对于所述横梁本体旋转开合，所述托杆用于挂装标定元件。15.根据权利要求14所述的横梁模块，其特征在于，所述托杆组件还包括快拆旋钮，所述快拆旋钮用于将所述托杆铰接于所述横梁本体。16.根据权利要求1所述的横梁模块，其特征在于，所述横梁本体还包括连接线缆，所述连接线缆连接所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑子浩，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：