一种移动式粉碎机及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动式粉碎机及其控制系统，涉及农用粉碎机技术领域，包括底座，所述底座上前端安装有粉碎箱，所述底座上安装有控制器，所述粉碎箱前端安装有送料管道，所述送料管道前端安装有入料口；所述送料管道内部安装有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均包括移动块，所述移动块安装于送料管道内部下表面，所述移动块的上表面安装有外壳，所述外壳的后端为开口状，所述外壳的内侧壁上开设有螺纹，所述外壳的前表面开设有第一圆孔，所述第一圆孔的直径与送料管道内径相同，所述第一圆孔的周围均匀开设有若干滑槽，所述外壳的后侧内部安装有若干弧形叶片，该装置解决了当前散碎树枝难送入的问题。该装置解决了当前散碎树枝难送入的问题。该装置解决了当前散碎树枝难送入的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式粉碎机及其控制系统


[0001]本专利技术涉及农用粉碎机
，具体为一种移动式粉碎机及其控制系统。

技术介绍

[0002]移动式粉碎机也叫木材粉碎机，具有切片、粉碎等多种功能，可切屑直径1
‑‑
20公分的枝杈及枝干，主要用于加工各种木料，果园内的果树，每年均需要修剪大量的树枝，以节省营养的输出，便于后续水果的生长，为了便于后续对果树的管理，修剪的树枝需要进行收集，运出果园，同时修剪的树枝可以作为燃料等其他用途，修剪的树枝多有许多的树枝树杈，导致将修剪的树枝收集运输时，树枝与树枝之间相互穿插、相互支撑，造成占用空间大，运输不方便，采用移动式粉碎机将树枝先切碎再进行收集就解决了占用空间大的问题，但在切削树枝的过程中，人工将树枝送入入料口切割时，当树杈处被切削后，散碎的树枝长短不齐，分散在入料口内，导致后续工作人员无法将散落的树枝继续向入料口内输送，因此现提出一种移动式粉碎机及其控制系统，解决入料的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种移动式粉碎机及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种移动式粉碎机及其控制系统，包括底座，所述底座上前端安装有粉碎箱，所述底座上安装有控制器，所述粉碎箱前端安装有送料管道，所述送料管道前端安装有入料口；所述送料管道内部安装有第一夹持部和第二夹持部。
[0005]本专利技术进一步说明，所述第一夹持部和第二夹持部均包括移动块，所述移动块安装于送料管道内部下表面，所述移动块的上表面安装有外壳，所述外壳的后端为开口状，所述外壳的内侧壁上开设有螺纹，所述外壳的前表面开设有第一圆孔，所述第一圆孔的直径与送料管道内径相同，所述第一圆孔的周围均匀开设有若干滑槽，所述外壳的后侧内部安装有若干弧形叶片，所述弧形叶片一端的前侧安装有滑块，所述弧形叶片另一端的后侧安装有卡点，若干所述弧形叶片与若干滑槽的数量相同，若干所述滑块分别安装于其对应的滑槽内，若干弧形叶片的后侧安装有叶片驱动环，所述叶片驱动环的中心开设有第二圆孔，所述第二圆孔的直径与第一圆孔的直径相同，所述叶片驱动环上以叶片驱动环的中心轴为轴心均匀开设有若干圆形孔，若干所述弧形叶片上的卡点分别贯穿于其对应位置的圆形孔内，所述叶片驱动环的后侧安装有凸块，所述固定环与外壳螺纹连接，所述移动块的后侧安装有升降杆，所述升降杆的输出端与凸块的下端转动连接。
[0006]本专利技术进一步说明，所述第一夹持部和第二夹持部上分别安装有一组伸缩杆，所述第一夹持部的一组伸缩杆安装于第一夹持部的移动块的前侧，所述第一夹持部的一组伸缩杆的另一端安装于送料管道内部的前侧壁上，所述第二夹持部的一组伸缩杆安装于第二夹持部的移动块的后侧，所述第二夹持部的一组伸缩杆的另一端安装于送料管道内部的后
侧壁上。
[0007]本专利技术进一步说明，所述送料管道内部后侧壁与第二夹持部的对应面上、第一夹持部和第二夹持部的对应面上、第一夹持部和入料口后端的对应面上均安装有防尘罩。
[0008]本专利技术进一步说明，所述弧形叶片的内弧面的中间安装有压力感应器。
[0009]本专利技术进一步说明，所述弧形叶片的内弧面上安装有一排滚轮；所述压力感应器位于一排滚轮与弧形叶片的内弧面之间。
[0010]本专利技术进一步说明，所述底座上方后侧安装有电机，所述电机的输出端与粉碎箱相连接，所述底座上还安装有保护框，所述保护框罩于电机的四周，所述保护框内还安装有蓄电池。
[0011]本专利技术进一步说明，所述控制器内安装有控制系统，所述控制系统包括：信号接收模块、信息处理模块、指令模块；
[0012]所述信号接收模块用于接收信号，所述信息处理模块用于处理并计算接收到的信号，所述指令模块用于发送指令。
[0013]本专利技术进一步说明，所述一种移动式粉碎机及其控制系统的具体步骤如下：
[0014]第一步，在组装时预设好压力感应器的压力上限值，启动电机，同时将树枝的主杆的一端，依次通过入料口放入送料管道；
[0015]第二步，此时控制器的信号接收模块通过接收到电机的启动信息，通过指令模块控制第二夹持部的升降杆启动，使其对应的弧形叶片夹住树枝，当树枝与弧形叶片之间的挤压力挤压压力感应器时，若其中两片弧形叶片上的压力感应器的压力值达到预设压力值时，指令模块控制该升降杆暂停；
[0016]第三步，同时指令模块控制第二夹持部的伸缩杆启动，伸缩杆将第二夹持部向后拉动，在伸缩杆向后拉的过程中，树枝被逐渐送向粉碎箱；
[0017]第四步，当第二夹持部的伸缩杆完全收缩后，此时控制器控制第二夹持部的升降杆将其对应的弧形叶片打开，同时第二夹持部的伸缩杆将第二夹持部推至最前侧，此过程中第一夹持部的升降杆将第一夹持部上的弧形叶片收缩，使第一夹持部将树枝夹住，同时第一夹持部的伸缩杆将第一夹持部后推，使第一夹持部向后送料，此时移动至最前侧的第二夹持部夹住树枝，再次进行上述自动送料的工作，而第一夹持部复位，等待下一次供料工作。
[0018]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，采用第一夹持部、第二夹持部，电机的启动后，控制器控制第二夹持部夹住树枝送向粉碎箱，当第二夹持部的伸缩杆完全收缩后，控制器控制第二夹持部打开，同时将第二夹持部推至最前侧，此过程中第一夹持部将树枝夹住向后送料，直至第二夹持部与第一夹持部相遇，此时第二夹持部夹住树枝再次进行上述自动送料，而第一夹持部复位，等待下一次供料工作，实现始终固定树枝，持续供料的效果。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本专利技术的整体正面结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的保护框内部结构示意图；
[0022]图3是本专利技术的送料管道侧面剖视图示意图；
[0023]图4是本专利技术的第一夹持部整体结构示意图；
[0024]图5是本专利技术的第一夹持部爆炸示意图；
[0025]图6是本专利技术的弧形叶片结构示意图；
[0026]图中：1、底座；2、保护框；3、粉碎箱；4、入料口；5、拉杆；6、送料管道；7、出料口；8、转动轴；9、轴架；10、电机；11、控制器；12、蓄电池；13、第一夹持部；14、第二夹持部；15、伸缩杆；16、移动块；17、弧形叶片；18、滑块；19、升降杆；20、叶片驱动环；21、圆形孔；22、固定环；23、凸块；24、外壳；25、滑槽；26、卡点；27、防尘罩；28、滚轮；29、压力感应器。
具体实施方式
[0027]以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式粉碎机，包括底座(1)，所述底座(1)上前端安装有粉碎箱(3)，所述底座(1)上安装有控制器(11)，其特征在于：所述粉碎箱(3)前端安装有送料管道(6)，所述送料管道(6)前端安装有入料口(4)；所述送料管道(6)内部安装有第一夹持部(13)和第二夹持部(14)。2.根据权利要求1所述的一种移动式粉碎机，其特征在于：所述第一夹持部(13)和第二夹持部(14)均包括有：移动块(16)、外壳(24)、若干滑槽(25)、若干弧形叶片(17)、若干卡点(26)、若干滑块(18)、叶片驱动环(20)、若干圆形孔(21)、凸块(23)、升降杆(19)、固定环(22)；所述移动块(16)安装于送料管道(6)内部下表面，所述外壳(24)安装于移动块(16)的上表面，所述外壳(24)的后端为开口状，所述外壳(24)的内侧壁上开设有螺纹，所述外壳(24)的前表面开设有第一圆孔，所述第一圆孔的直径与送料管道(6)内径相同，若干所述滑槽(25)均匀开设于第一圆孔的周围，若干弧形叶片(17)位于外壳(24)的后侧内部，若干所述滑块(18)分别安装于若干弧形叶片(17)一端的前侧，若干所述卡点(26)分别安装于若干弧形叶片(17)另一端的后侧，若干所述弧形叶片(17)与若干滑槽(25)的数量相同，若干所述滑块(18)分别安装于其对应的滑槽(25)内，所述叶片驱动环(20)安装于若干弧形叶片(17)的后侧，所述叶片驱动环(20)的中心开设有第二圆孔，所述第二圆孔的直径与第一圆孔的直径相同，若干所述圆形孔(21)以叶片驱动环(20)的中心轴为轴心均匀开设于叶片驱动环(20)上，若干所述弧形叶片(17)上的卡点(26)分别贯穿于其对应位置的圆形孔(21)内，所述凸块(23)安装于叶片驱动环(20)的后侧，所述固定环(22)位于叶片驱动环(20)的后侧，所述固定环(22)与外壳(24)螺纹连接，所述升降杆(19)安装于移动块(16)的后侧，所述升降杆(19)的输出端与凸块(23)的下端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种移动式粉碎机，其特征在于：所述第一夹持部(13)和第二夹持部(14)均包括有：一组伸缩杆(15)；所述第一夹持部(13)的一组伸缩杆(15)安装于第一夹持部(13)的移动块(16)的前侧，所述第一夹持部(13)的一组伸缩杆(15)的另一端安装于送料管道(6)内部的前侧壁上；所述第二夹持部(14)的一组伸缩杆(15)安装于第二夹持部(14)的移动块(16)的后侧，所述第二夹持部(14)的一组伸缩杆(15)的另一端安装于送料管道(6)内部的后侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种移动式粉碎机，其特征在于：所述送料管道(6)内安装有三段防尘罩(27)；三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐，钟利军，钟岭，黄琳，贾文彬，梁杏梅，秦宜萱，吴静秋，
申请(专利权)人：白城师范学院，
类型：发明
国别省市：