【技术实现步骤摘要】
一种船只重心调节装置、系统及方法
[0001]本专利技术实施例涉及船只领域,尤其涉及一种船只重心调节装置、系统及方法。
技术介绍
[0002]当前市面上船只满载时货物的重量与船重的比值一般在3%~8%,工作效能较低。为追求较高的工作效能,船只的载重能力与船重的比值越高越好,但货物重量占比提升会带来新的问题,即在船只上搬运货物的过程中,其重心位置会相对于船的重心位置移动,从而对船的姿态产生影响。
技术实现思路
[0003]为避免货物移动过程中的重心偏移,保持船体姿态,本专利技术提出了一种船只重心调节装置、系统及方法。
[0004]第一方面,本专利技术提供了一种船只重心调节装置,安装于船只上,该装置包括:输送带、输送带链条;
[0005]输送带用于输送货物;
[0006]输送带链条由多个线密度不同的支轴链组成,输送带链条安装在输送带内侧,用于驱动输送带。
[0007]通过上述装置,输送带链条由线密度不同的支轴链组成,使得输送带重量分布不均,在输送带输送货物的过程中,货物的移动导致货 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船只重心调节装置,其特征在于,安装于船只上,所述装置包括:输送带、输送带链条;所述输送带用于输送货物;所述输送带链条由多个线密度不同的支轴链组成,所述输送带链条安装在所述输送带内侧,用于驱动所述输送带。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述输送带链条由第一支轴链和第二支轴链组成,所述第一支轴链的线密度大于所述第二支轴链的线密度,所述货物的线密度为所述第一支轴链和第二支轴链的线密度差的两倍。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第一支轴链的起点和终点均位于所述输送带的下侧。4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述第一支轴链的起点和终点与所述船只的浮心之间的位置关系包括:其中,x
P
为所述第一支轴链的起点与所述货物的落点的距离;x
Q
为所述第一支轴链的终点与所述货物的落点的距离;x
E
为所述船只的浮心与所述货物的落点的距离;M为所述输送带上水草的线密度;N为所述第一支轴链和所述第二支轴链的线密度差。5.一种船只重心调节系统,其特征在于,所述系统包括:控制器,姿态传感器和如权利要求1
‑
4中任一项所述的船只重心调节装置;所述姿态传感器用于获取船只的倾斜状态;所述控制器用于根据所述倾斜状态,确定所述船只重心调...
【专利技术属性】
技术研发人员:荆璞,钟海涛,韩殿微,侯振振,张婷,马忠,张博,巩磊,赵森,刘佳伦,李其军,楼春华,庞博,商慧颖,韩茜雅,韩岭,张铎,徐莹,张亚利,曹文雪,陈静,郝生超,李志刚,陆玉广,张鑫,杨莹,杨丹妮,李湛,
申请(专利权)人:北京市水科学技术研究院,
类型:发明
国别省市:
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