一种全漂浮式整平作业自动调载方法技术

本发明专利技术属于沉管隧道基床整平技术领域，具体涉及一种全漂浮式整平作业自动调载方法。该方法包括如下步骤：移动全漂浮式整平船的大车和小车至整平作业起点位置；在整平测控系统内预设一舱与四舱之间的调拨纵倾值及停止调拨纵倾值、二舱三舱注排水横倾值及停止注排水横倾值、大车车速限值、小车车速限值等参数；在整平测控系统的控制下，根据船体实时倾斜度、大车和小车车速等自动调节相关压载舱的水量，实现船体在大车和小车静止时的自动静态调平、在大车移动及小车移动时的自动动态调平。本发明专利技术解决了现有基床整平作业时人工手动调载的弊端，实现了全漂浮式整平船在整平作业期间的自动调载并确保船体时刻保持水平，提高了施工效率和施工精度。率和施工精度。率和施工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全漂浮式整平作业自动调载方法


[0001]本专利技术属于沉管隧道基床整平
，具体涉及一种全漂浮式整平作业自动调载方法。

技术介绍

[0002]沉管隧道碎石基床施工具有精度要求高、施工控制难度大等特点。当在一些地质条件复杂的海域如大连湾海域施工时，因海底隧道部分区域基槽、边坡为岩石边坡，且为炸礁后形成，传统的整平船插桩整平风险较大，已无法适用，故整平船采用全漂浮式方式进行碎石基床整平施工，即整平船不需要插/拔桩作业，船体处于全漂浮状态下对碎石基床进行整平作业。
[0003]整平船为回字型框架结构船，框架中部为月池，整平船配有可移动的大车和小车，通过移动大车和小车实现抛石管在整个月池内的移动。具体地，首先将大车和小车移至整平作业起点位置，通常是将大车移至船艉位置、小车移至左舷位置，然后大车带动小车沿整平船向船艏纵移，完成一条碎石垄的整平作业；然后小车沿大车向右舷横移一定距离，大车再带动小车沿整平船向船艉纵移，完成下一条碎石垄的整平作业；然后小车再沿大车向右舷横移一定距离，以此循环直至完成整平船所在船位的碎石基床整平作业；由此可见，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全漂浮式整平作业自动调载方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、船体就位：全漂浮式整平船进入施工现场，并定位于待施工区域；移动所述全漂浮式整平船上的大车和小车至整平作业起点位置；S2、调载参数设置：在所述全漂浮式整平船的整平测控系统内预设一舱向四舱调拨纵倾值A_Y
14set
、一舱向四舱停止调拨纵倾值A_Y
14stop
、四舱向一舱调拨纵倾值A_Y
41set
、四舱向一舱停止调拨纵倾值A_Y
41stop
、二舱三舱排水横倾值A_X
23out
、二舱三舱停止排水横倾值A_X
23outstop
、二舱三舱注水横倾值A_X
23in
、二舱三舱停止注水横倾值A_X
23instop
、大车车速限值B_V
set
、大车车速截止值B_V
stop
、小车车速限值S_V
set
；其中，A_Y
41set
＜0＜A_Y
14set
，A_Y
14stop
＜0＜A_Y
41stop
，A_X
23out
＜0＜A_X
23in
，A_X
23instop
＜0＜A_X
23outstop
；S3、静态调平，在所述整平测控系统的控制下自动进行，包括如下步骤：S31、静态横倾调平：读取所述全漂浮式整平船上的船体倾斜仪显示的横倾值A_X；若A_X≥A_X
23in
，则启动第一右压载泵和/或第二右压载泵对第二右压载舱和第三右压载舱进行注水，直至A_X＝A_X
23instop
，停止注水；若A_X≤A_X
23out
，则启动第一右压载泵和/或第二右压载泵对第二右压载舱和第三右压载舱进行排水，直至A_X＝A_X
23outstop
，停止排水；若A_X
23out
＜A_X＜A_X
23in
，则所述静态横倾调平完成；S32、静态纵倾调平：读取所述全漂浮式整平船上的船体倾斜仪显示的纵倾值A_Y；若A_Y≥A
‑
Y
14set
，则启动第一左压载泵和/或第二左压载泵从第一左压载舱向第四左压载舱调水、启动第一右压载泵和/或第二右压载泵从第一右压载舱向第四右压载舱调水，直至A_Y＝A_Y
14stop
，停止调水；若A_Y≤A_Y
41set
，则启动第一左压载泵和/或第二左压载泵从第四左压载舱向第一左压载舱调水、启动第一右压载泵和/或第二右压载泵从第四右压载舱向第一右压载舱调水，直至A_Y＝A_Y
41stop
，停止调水；若A_Y
41set
＜A_Y＜A_Y
14set
，则所述静态纵倾调平完成；S4、动态调平，在所述整平测控系统的控制下自动进行，包括如下步骤：S41、动态纵倾调平：纵向移动所述大车，实时读取所述全漂浮式整平船上的船体倾斜仪显示的纵倾值A_Y，读取所述大车实时车速B_V；所述动态纵倾调平步骤包括常规动态纵倾调平模式，所述常规动态纵倾调平模式具体包括：若A_Y≥A_Y
14set
且B_V＜B_V
set
，则启动第一左压载泵或第二左压载泵从第一左压载舱向第四左压载舱调水、启动第一右压载泵或第二右压载泵从第一右压载舱向第四右压载舱调水，直至A_Y＝A_Y
14stop
，停止调水；若A_Y≥A_Y
14set
且B_V≥B_V
set
；则启动第一左压载泵和第二左压载泵共同从第一左压载舱向第四左压载舱调水、启动第一右压载泵和第二右压载泵共同从第一右压载舱向第四右压载舱调水，直至A_Y＝A_Y
14stop
，停止调水；若A_Y≤A_Y
41set
且B_V＜B_V
set
，则启动第一左压载泵或第二左压载泵从第四左压载舱向第一左压载舱调水、启动第一右压载泵或第二右压载泵从第四右压载舱向第一右压载舱调水，直至A_Y＝A_Y
41stop
，停止调水；若A_Y≤A_Y
41set
且B_V≥B_V
set
；则启动第一左压载泵和第二左压载泵共同从第四左压载舱向第一左压载舱调水、启动第一右压载泵和第二右压载泵共同从第四右压载舱向第一右压载舱调水，直至A_Y＝A_Y
14stop
，停止调水；若A_Y
41set
＜A_Y＜A_Y
14set
且B_V＜B_V
stop
，则关闭第一左压载舱和第四左压载舱之间的
连通阀以及第一右压载舱和第四右压载舱之间的连通阀；若A_Y
41set
＜A_Y＜A_Y
14set
且B_V≥B_V
stop
，则读取第一左压载舱的实时液位高度H
1L
、第四左压载舱的实时液位高度H
4L
、第一右压载舱的实时液位高度H
1R
、第四右压载舱的实时液位高度H
4R
；在A_Y
41set
＜A_Y≤0且B_V≥B_V
stop
时，若H
4L
＞H
1L
、H
4R
＞H
1R
，则保持第一左压载舱和第四左压载舱之间的连通阀、第一右压载舱和第四右压载舱之间的连通阀开启，使第一左压载舱和第四左压载舱内的液位、第一右压载舱和第四右压载舱内的液位分别进行重力调平，若否，则关闭第一左压载舱和第四左压载舱之间的连通阀以及第一右压载舱和第四右压载舱之间的连通阀；在0≤A_Y＜A_Y
14set
且B_V≥B_V
stop
时，若H
1L
＞H
4L
、H
1R
＞H
4R
，则保持第一左压载舱和第四左压载舱之间的连通阀、第一右压载舱和第四右压载舱之间的连通阀开启，使第一左压载舱和第四左压载舱内的液位、第一右压载舱和第四右压载舱内的液位分别进行重力调平，若否，则关闭第一左压载舱和第四左压载舱之间的连通阀以及第一右压载舱和第四右压载舱之间的连通阀；S42、动态横倾调平：横向移动所述小车，实时读取所述全漂浮式整平船上的船体倾斜仪显示的横倾值A_X，读取所述小车实时车速S_V；若A_X≥A_X
23in
、S_V＜S
‑
V
set
，则启动第一右压载泵或第二右压载泵对第二右压载舱和第三右压载舱进行注水，直至A_X＝A_X
23instop
，停止注水；若A_X≥A_X
23in
、S_V≥S_V
set
，则启动第一右压载泵和第二右压载泵共同对第二右压载舱和第三右压载舱进行注水，直至A_X＝A_X
23instop
，停止注水；若A_X≤A_X
23out
、S_V＜S_V
set
，则启动第一右压载泵或第二右压载泵对第二右压载舱和第三右压载舱进行排水，直至A_X＝A_X
23outstop
，停止排水；若A_X≤A_X
23out
、S_V≥S_V
set

【专利技术属性】
技术研发人员：潘伟，张乃受，刘德进，付院平，苏长玺，王殿文，尚乾坤，朱春峰，赫亚锋，宋江伟，徐良，吕护生，李德洲，张浩男，林恒義，林树栋，王鹏飞，贾延铄，杨毓晓，王璐伟，
申请(专利权)人：中交一航局第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：