【技术实现步骤摘要】
智能借书还书一体化装置
[0001]本专利技术涉及一种智能借书还书一体化装置，具体涉及一种自动借书取书装置及还书归置方法和机械结构原理。
技术介绍
[0002]目前，图书馆作为社会和高校重要学习工作场所，越来越往大型化和智能化方向发展，当当前借书和还书工作主要靠人工完成。尤其在高校中，图书馆作为学生的重要学习场所，借还书的工作量巨大，对图书馆工作人员要求较高。当前图书馆借还书服务存在如下缺点和不足：1)借书过程中，人工到指定书架找书取书较为麻烦，尤其对所借书的具体书架位置不明确，找书花费时间较多；2)还书过程中，采用人工方式工作大，不能完成有效及时分拣和归置工作，存在一定滞后性；3)借还书工作与人们查阅浏览书籍时间经常冲突，容易造成工作效率低，阅览体验感差，无法较好利用夜间休息时间进行借还书的整理工作；4)自动化程度不高，借还书工作当前主要还是靠人工完成，虽然目前已经提出一些自动还书装置，但是无法将借书和还书做到一体化功能整合，另外在还书机械结构和精准性上还存在一些不足，以造成还书机械装置无法较好夹取和归置书籍。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能借书还书一体化装置，所述智能借书还书一体化装置具体涉及一种自动借书取书装置及还书归置方法和机械结构原理，包括书籍夹取机械结构，机械车移动书箱、书架优化路线、避障警示系统。2.如权利要求1所述的书籍夹取机械结构，包括借书和还书两个功能，其特征在于，所述书籍夹取机械结构包括机械手、机械臂和动力系统，其中机械手包括上拨杆，侧夹杆，夹板，铰接接头Ⅰ，铰接接头Ⅱ，夹板齿轮，夹板齿条，下撑杆，扫描器、摩擦皮套和拨杆齿轮齿条；借书过程中，机械手在扫描器识别作用下对准书架书籍位置，上拨杆和摩擦皮套压住借阅书籍上方，然后上拨杆向后拉，借阅书籍向外转出，两侧夹紧借阅书籍并向后拉，此时借阅书籍被夹出，夹取方式为上下波动，左右夹取相结合；还书过程，机械手的两侧杆夹紧归还书籍从移动书箱取出移动到归还书籍所在书架位置，上拨杆平动和转动撑开...
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