本发明专利技术提供了一种轨道穿越防火卷帘的联动控制系统和联动控制方法，联动控制系统包括：轨道装置，其设置防火分区内，轨道装置包括轨道，轨道与运输小车相配合，运输小车在轨道上移动；以及防火卷帘组件，设置于轨道的上方；以及探测装置，用于探测和识别防火分区的火灾信号；以及感应装置，设置在轨道上，用于实时采集运输小车在轨道装置上的位置信息；以及联动控制装置，与轨道装置、防火卷帘组件、感应装置和探测装置电连接。本发明专利技术中联动控制装置能够根据运输小车的位置信息控制轨道断开的时机，这样能够防止轨道断开时运输小车从轨道断开处跌落。从而避免了运输小车和运输小车内装载的货物跌落损坏，进而确保运输小车及货物的安全。全。全。
【技术实现步骤摘要】
轨道穿越防火卷帘的联动控制系统及联动控制方法
[0001]本专利技术涉及智能轨道物流系统
，尤其涉及一种轨道穿越防火卷帘的联动控制系统和联动控制方法。
技术介绍
[0002]目前，智能轨道物流系统广泛应用于各综合性医院及物流仓储行业，用以取代人工搬运物品的智能自动化物流方式，但轨道的设置通常会对防火卷帘正常下落的路线形成交叉，会影响到防火卷帘的正常下落，因此此处的轨道通常设置成可断开的形式。在发生火灾时，此处轨道断开，使防火卷帘正常关闭，但轨道上运行的运输小车则存在一定安全隐患，若运输小车在轨道断开时恰好处于断开处，则会造成运输小车及其内的货物损坏，无法保证运输小车和货物的安全。
[0003]以上也就是说，相关技术中存在运输小车在轨道断开处跌落损坏的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决上述技术问题提供一种轨道穿越防火卷帘的联动控制系统和联动控制方法，解决了运输小车在轨道断开处跌落损坏的问题。
[0005]本专利技术提供一种轨道穿越防火卷帘的联动控制系统：其包括：轨道装置，其设置防火分区内，轨道装置包括轨道，轨道与运输小车相配合，运输小车在轨道上移动；以及防火卷帘组件，设置于轨道的上方；以及探测装置，用于探测和识别防火分区的火灾信号；以及感应装置，设置在轨道上，用于实时采集运输小车在轨道装置上的位置信息；以及联动控制装置，与轨道装置、防火卷帘组件、感应装置和探测装置电连接；其中，探测装置将火灾信号发送至联动控制装置，联动控制装置接收火灾信号后断开轨道，以避免防火卷帘组件关闭时与轨道发生碰撞；感应装置能将位置信息发送至联动控制装置，联动控制装置能够根据位置信息控制轨道断开，以防止轨道断开时运输小车从轨道断开处跌落。
[0006]在一个实施方式中，轨道包括：第一轨道段；以及翻轨器，与第一轨道段枢转连接，翻轨器与联动控制装置电连接；以及第二轨道段，与第一轨道段在第一方向上相对设置，翻轨器位于第一轨道段和第二轨道段之间；其中，联动控制装置能够控制翻轨器翻转至第一转动位置和第二转动位置，当翻轨器位于第一转动位置时，轨道为连续轨道，当翻轨器位于第二转动位置时，轨道断开，第一轨道段与第二轨道段之间具有间距。
[0007]在一个实施方式中，翻轨器包括：翻板，其一端与第一轨道段枢转连接；以及；电动伸缩推杆，其与联动控制装置电连接，电动伸缩推杆伸出时，其伸缩端与翻板抵触接触，并将翻板推动至水平位置，此时翻轨器位于第一转动位置，当电动伸缩推杆回缩时，伸缩端不与翻板接触，翻板在自身重力的作用下翻转至竖直位置，此时翻轨器位于第二转动位置。
[0008]在一个实施方式中，防火卷帘组件包括：防火卷帘运行轨道，沿第二方向延伸设置在翻板的一侧；以及防火卷帘，与防火卷帘运行轨道滑动连接，防火卷帘能够沿防火卷帘运行轨道伸缩滑动；以及外壳，与防火卷帘运行轨道连接，防火卷帘能够卷缩在外壳内；以及
驱动结构，设置在外壳内，用于驱动防火卷帘沿防火卷帘运行轨道从外壳伸出或者缩回外壳内。
[0009]在一个实施方式中，驱动结构包括：转轴，可转动地设置在外壳内；以及旋转电机，其固定端固定在外壳内，旋转电机的驱动端与转轴连接，旋转电机与联动控制装置电连接；其中，联动控制装置能够控制旋转电机的启停以控制防火卷帘的伸缩位置。
[0010]在一个实施方式中，还包括视频监控装置，其与联动控制装置电连接，视频监控装置能够采集探测装置的影像信息，并将影像信息发送至联动控制装置，联动控制装置能够根据发出火灾信号的探测装置的影像信息确认火灾是否发生，和/或报警装置，其与联动控制装置电连接，当联动控制装置确认火灾发生时，联动控制装置向报警装置发送报警指令，报警装置报警。
[0011]在一个实施方式中，联动控制装置包括防火卷帘控制器和轨道控制器，防火卷帘控制器与探测装置电连接，用于关闭防火卷帘组件，并且控制防火卷帘组件在关闭过程中的启停，轨道控制器用于控制感应装置动作以将轨道断开。
[0012]本专利技术还提供了一种联动控制方法，联动控制方法采用上述的联动控制系统，其包括：
[0013]步骤S10，通过探测装置探测和识别出火灾信号；
[0014]判断步骤S20，联动控制装置接收火灾信号后判断火灾是否发生，其中若判断火灾发生，则控制报警装置报警；
[0015]判断步骤S30，联动控制装置接收感应装置发送的运输小车的位置信息，并判定运输小车是否位于轨道断开处；其中，若判断运输小车不在轨道断开处，则控制轨道装置动作将轨道断开，同时制动运输小车；
[0016]步骤S40，联动控制装置关闭防火卷帘组件；
[0017]步骤S50，防火卷帘组件完全关闭时，停止防火卷帘组件。
[0018]在一个实施方式中，在判断步骤S30中，若判断运输小车在轨道断开处，则返回判断步骤S20。
[0019]在一个实施方式中，在判断步骤S20中，若判断火灾未发生，则返回步骤S10。
[0020]在一个实施方式中，判断步骤S20的具体判断准则为：若发出火灾信号的探测装置的实时影像信息与存储在联动控制装置内的火灾特征影像信息一致则判断火灾发生，若实时影像信息与火灾特征影像信息不一致则判断火灾未发生。
[0021]本专利技术还提供了一种联动控制方法，联动控制方法采用上述的联动控制系统，其包括：
[0022]步骤S10，通过探测装置探测和识别出火灾信号；
[0023]步骤S20，联动控制装置接收火灾信号后关闭防火卷帘组件；
[0024]判断步骤S30，联动控制装置接收感应装置发送的运输小车的位置信息，并判定运输小车是否位于轨道断开处；其中，若判断运输小车不在轨道断开处，则控制轨道装置动作将轨道断开，同时制动运输小车；
[0025]步骤S50，防火卷帘组件完全关闭时，停止防火卷帘组件。
[0026]在一个实施方式中，在步骤S30中，若判断运输小车在轨道断开处，则暂停防火卷帘组件后执行下一步。
[0027]在一个实施方式中，在步骤S30和步骤S50之间还包括步骤S40，联动控制装置接收感应装置发送的运输小车的位置信息，并判定运输小车是否完全通过轨道断开处；其中，若判断运输小车完全通过轨道断开处，则启动防火卷帘组件，之后执行上述控制轨道装置动作将轨道断开，同时制动运输小车的步骤，若判断运输小车未完全通过轨道断开处，则返回至上述暂停防火卷帘组件的步骤。
[0028]在一个实施方式中，步骤S20具体包括：
[0029]步骤S201，联动控制装置接收火灾信号；
[0030]判断步骤S202，确认火灾是否发生，其中若确认火灾发生，则关闭防火卷帘组件，同时控制报警装置报警。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0032]利用联动控制装置断开轨道，这样确保防火卷帘组件关闭时，防火卷帘组件能够从轨道断开处伸出，从而及时避让防火卷帘组件，避免与其发生碰撞。进而确保防火卷帘组件能够顺利关闭，以阻断现场火势的蔓延。同时，联动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道穿越防火卷帘的联动控制系统，其特征在于，包括：轨道装置，其设置防火分区内，所述轨道装置包括轨道，所述轨道与运输小车相配合，所述运输小车在所述轨道上移动；以及防火卷帘组件，设置于所述轨道的上方；以及探测装置，用于探测和识别所述防火分区的火灾信号；以及感应装置，设置在所述轨道上，用于实时采集所述运输小车在所述轨道装置上的位置信息；以及联动控制装置，与所述轨道装置、防火卷帘组件、感应装置和探测装置电连接；其中，所述探测装置将所述火灾信号发送至所述联动控制装置，所述联动控制装置接收所述火灾信号后断开所述轨道，以避免所述防火卷帘组件关闭时与所述轨道发生碰撞；所述感应装置能将所述位置信息发送至所述联动控制装置，所述联动控制装置能够根据所述位置信息控制所述轨道断开，以防止所述轨道断开时所述运输小车从轨道断开处跌落。2.根据权利要求1所述的轨道穿越防火卷帘的联动控制系统，其特征在于，所述轨道包括：第一轨道段；以及翻轨器，与所述第一轨道段枢转连接，所述翻轨器与所述联动控制装置电连接；以及第二轨道段，与所述第一轨道段在第一方向上相对设置，所述翻轨器位于所述第一轨道段和所述第二轨道段之间；其中，所述联动控制装置能够控制所述翻轨器翻转至第一转动位置和第二转动位置，当所述翻轨器位于所述第一转动位置时，所述轨道为连续轨道，当所述翻轨器位于所述第二转动位置时，所述轨道断开，所述第一轨道段与所述第二轨道段之间具有间距。3.根据权利要求2所述的轨道穿越防火卷帘的联动控制系统，其特征在于，所述翻轨器包括：翻板，其一端与所述第一轨道段枢转连接；以及；电动伸缩推杆，其与所述联动控制装置电连接，所述电动伸缩推杆伸出时，其伸缩端与所述翻板抵触接触，并将所述翻板推动至水平位置，此时所述翻轨器位于所述第一转动位置，当所述电动伸缩推杆回缩时，所述伸缩端不与所述翻板接触，所述翻板在自身重力的作用下翻转至竖直位置，此时所述翻轨器位于所述第二转动位置。4.根据权利要求3所述的轨道穿越防火卷帘的联动控制系统，其特征在于，所述防火卷帘组件包括：防火卷帘运行轨道，沿第二方向延伸设置在所述翻板的一侧；以及防火卷帘，与所述防火卷帘运行轨道滑动连接，所述防火卷帘能够沿所述防火卷帘运行轨道伸缩滑动；以及外壳，与所述防火卷帘运行轨道连接，所述防火卷帘能够卷缩在所述外壳内；以及驱动结构，设置在所述外壳内，用于驱动所述防火卷帘沿所述防火卷帘运行轨道从所述外壳伸出或者缩回所述外壳内。5.根据权利要求4所述的轨道穿越防火卷帘的联动控制系统，其特征在于，所述驱动结构包括：转轴，可转动地设置在所述外壳内；以及
旋转电机，其固定端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵祥利，李文睿，李国，刘世宣，王冲，薛宇，邓祥，刘念，
申请(专利权)人：中建三局第一建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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