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本发明公开了一种智能借书还书一体化装置，包括书籍夹取机械结构，机械车移动书箱、书架优化路线、避障警示系统。所述书籍夹取机械结构包括借书和还书两种功能，采用中间识别，上下波动，左右夹取相结合保证书架夹取和归置准确性和便捷性；所述机械车移动书箱...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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