一种以太网时间同步的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种以太网时间同步的方法及装置，应用于通信技术领域。本申请中，当普通时钟节点TS不支持AUTOSAR中的多时间域的时间同步报文时，则通过网关节点TG确定时间同步报文的传输方向。根据传输方向，对时间同步报文进行协议格式的修改。将修改后的时间同步报文发送至对应的报文传输端口。通过修改时间同步报文中的协议格式，使得时间同步报文符合AUTOSAR多时间域的时间传输报文的协议格式要求或TS的时间同步报文的协议格式要求。即使AUTOSAR支持的时间域不包括TS的时间域，也可以实现TS与TG的时间同步。因此，实现了在多时间域下对部分不支持多时间域的节点进行同步。间域下对部分不支持多时间域的节点进行同步。间域下对部分不支持多时间域的节点进行同步。

【技术实现步骤摘要】
一种以太网时间同步的方法及装置


[0001]本申请涉及通信
，特别是涉及一种以太网时间同步的方法及装置。

技术介绍

[0002]通常，车辆中包含多种不同的传感器，不同传感器的时间域Time Domain可能不相同，多个时间域的设计可以满足多种时间源或冗余设计的使用。汽车开放系统架构(AUTOmotive Open System Architecture，AUTOSAR)可以实现车辆电子系统软件的交换与更新，为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统等提供基础，并可以同步整车的时间域。
[0003]一般情况下，AUTOSAR可以支持多时间域，其中时间同步报文中包含AUTOSAR独有的数据，节点可以支持AUTOSAR包含的时间域时，才可以实现与其他节点的以太网时间同步。这样的同步方法，可能会导致多时间域的AUTOSAR时间同步报文无法与标准802.1AS协议时间同步报文兼容。会导致无法在多时间域下对部分不支持多时间域的节点进行同步。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本申请提供了一种以太网时间同步的方法及装置，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种以太网时间同步的方法，其特征在于，包括：网关节点TG确定时间同步报文的传输方向；普通时钟节点TS是待以太网时间同步的节点，且不支持AUTOSAR中的时间同步报文，所述AUTOSAR的时间同步报文是多时间域同步报文；根据所述传输方向，修改所述时间同步报文的协议格式；将修改后的所述时间同步报文发送至对应的报文接收端，以使所述TS的时间通过以太网与所述TG的时间同步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TS不支持AUTOSAR中的时间同步报文，所述TS支持标准802.1AS协议的时间同步报文。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输方向，修改所述时间同步报文的协议格式，具体包括：当所述传输方向为所述TG向所述TS发送所述时间同步报文时，对所述时间同步报文的协议格式进行修改；将所述时间同步报文的时间域号码Domainid赋值为零，并删除所述时间同步报文中跟随帧Follow
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up Message中所述AUTOSAR的信息字段。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输方向，修改所述时间同步报文的协议格式，具体包括：当所述传输方向为所述TG接收所述TS所述时间同步报文时，对所述时间同步报文的协议格式进行修改；将所述时间同步报文的时间域号码Domainid赋值为所述AUTOSAR协议支持的时间域的时间同步报文对应的数值，并添加所述时间同步报文中跟随帧Follow
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up Message中所述AUTOSAR的信息字段。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将修改后的所述时间同步报文发送至对应的报文接收端，具体包括：当所述传输方向为所述TG向所述TS发送所述时间同步报文时，将修改后的所述时间同步报文发送到以太网接口Ethernet Interface。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将修改后的所述时间同步报文发送至对应的报文接收端，具体包括：当所述传输方向为所述T...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽丽，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术大连有限公司，
类型：发明
国别省市：