本发明专利技术公开了一种自动堆叠真空吸附装置，属于堆叠设备领域，一种自动堆叠真空吸附装置，包括：机架，机架连接外部控制器，且上端设置有平移机构；物料传送带，物料传送带的下料端设置在机架一端的下方，由外部控制器控制，带动板材间歇性运动，物料传送带的上料端设置有清洁机构，物料传送带上表面的两边均设置有纠正机构；升降导轨，升降导轨的下端焊接于机架内部远离物料传送带的一侧；卷扬机，卷扬机的一侧固定连接于机架远离物料传送带的一侧；钢索，它可以实现能够简化板材进行堆叠的路径，缩短码放步骤耗费的时长，来提高自动堆叠真空吸附装置在堆叠PCM板材时码放步骤的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动堆叠真空吸附装置
[0001]本专利技术涉及堆叠设备领域，更具体地说，涉及一种自动堆叠真空吸附装置。
技术介绍
[0002]PCM板材是以镀锌钢板为基板，经过表面预处理、涂上涂料、烘烤及冷却制成的产品，具有轻质美观的特点，广泛应用于建筑业、造船业、车辆制造业、家具行业、电气行业等，在下料时，常常通过水平和竖直位移装置带动电动吸盘，吸紧板材的一表面，进行移动，逐个码放步骤在一起，堆叠成摞，方便转移和搬运；
[0003]经专利检索发现，公开号为CN114933073B的中国专利公开了一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备，该装置包括机架，机架的中部设置有托盘进给机构，机架上与托盘进给机构进给方向垂直的两侧分别设置有垫纸自动上料机构和产品自动上料机构，托盘进给机构包括托盘升降直线模组、托盘平移直线模组、承托架和进给支架，承托架为匚形支架，垫纸自动上料机构包括料框、顶升直线模组、上料托板、固定挡板、推板、推边直线模组、连接支架、挡边滑板、辅助挡板，上料托板上开有多个滑槽，固定挡板与料框可拆卸连接，料架上设置有多个架板，每个架板的四角处均固定连接有限位块，架板上放置有托料盘，托料盘的四角均固定连接有直角提手，其虽然由托盘升降直线模组配合托盘平移直线模组驱动承托架将托料盘从架板上抬升并转移至堆叠工位，在进行堆叠时，通过产品转移机构和垫纸转移机构驱动吸附组件依次将位于产品自动上料机构上的上料托板最上方的电子板件和位于垫纸自动上料机构上的上料托板最上方的垫纸叠放在托料盘上，保证每两个电子板件之间都有垫纸保护，当托料盘装载完成后，由托盘升降直线模组配合托盘平移直线模组驱动承托架将托料盘放回料架的原位；
[0004]但是并未解决现有堆叠垫纸设备在堆叠PCM板材时，由托盘升降直线模组配合托盘平移直线模组驱动承托架，将托料盘从架板上抬升并转移至堆叠工位，再通过产品转移机构将电子板件叠放在托料盘上，而不方便降下托盘，来与移动的板材平齐，使得产品转移机构需要多次抬升或下降板材，靠近托盘的上方，板材进行堆叠的路径复杂，码放步骤耗时较久，造成堆叠垫纸设备在堆叠PCM板材因板材堆叠的路径复杂导致码放步骤效率低的问题，为此我们提出一种自动堆叠真空吸附装置。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种自动堆叠真空吸附装置，它可以实现能够简化板材进行堆叠的路径，缩短码放步骤耗费的时长，来提高自动堆叠真空吸附装置在堆叠PCM板材时码放步骤的效率。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种自动堆叠真空吸附装置，包括：
[0010]机架，机架连接外部控制器，且上端设置有平移机构；
[0011]物料传送带，所述物料传送带的下料端设置在机架一端的下方，由外部控制器控制，带动板材间歇性运动，所述物料传送带的上料端设置有清洁机构，所述物料传送带上表面的两边均设置有纠正机构；
[0012]升降导轨，所述升降导轨的下端焊接于机架内部远离物料传送带的一侧；
[0013]卷扬机，所述卷扬机的一侧固定连接于机架远离物料传送带的一侧；
[0014]钢索，所述钢索的一端缠绕安装在卷扬机的输出端；
[0015]位移传感器，所述位移传感器的上端固定连接于机架远离物料传送带的一端；
[0016]承物台，所述承物台的一端套接在升降导轨的外侧，所述承物台远离物料传送带的一侧焊接于钢索的下端，所述位移传感器的下端朝向承物台的上表面。
[0017]进一步的，所述清洁机构包括：
[0018]转动座，两个所述转动座的下端分别焊接于物料传送带上料端的两边；
[0019]清洁辊，所述清洁辊的两端分别贯穿转动连接于两个转动座相互靠近的一侧；
[0020]清洁电机，所述清洁电机的一侧固定连接于转动座远离清洁辊的一侧，所述清洁电机的输出端贯穿于转动座且焊接于清洁辊的一端；
[0021]刷毛，多个所述刷毛沿圆周阵列分布在清洁辊的外侧。
[0022]进一步的，所述物料传送带的上料端还设置有集气罩，所述集气罩的出气嘴固定安装有气泵。
[0023]进一步的，所述纠正机构包括：
[0024]电动推杆，所述电动推杆的下表面固定连接于物料传送带上表面的一边；
[0025]安装板，所述安装板的一侧焊接于电动推杆的输出端；
[0026]导向轮，多个所述导向轮沿水平阵列分布在安装板远离电动推杆的一侧。
[0027]进一步的，所述物料传送带的一侧固定安装有悬挂杆，所述悬挂杆的上端固定安装有工业相机。
[0028]进一步的，所述平移机构包括：
[0029]水平滑轨，两个所述水平滑轨分别安装在机架上端的两边；
[0030]安装架，所述安装架的两端分别滑动连接于两个水平滑轨的上表面，所述安装架的下表面设置有负压吸紧机构，所述机架内部的两侧均设置有浮动机构；
[0031]刹车电机，所述刹车电机的下表面固定连接安装架的上表面；
[0032]齿条，所述齿条焊接在机架上表面的一边，所述齿条的齿端齿接于刹车电机的输出端。
[0033]进一步的，所述负压吸紧机构包括：
[0034]升降气缸，所述升降气缸的上端固定连接于安装架的下表面；
[0035]法兰板，所述法兰板的上表面焊接于升降气缸的输出端；
[0036]电动吸盘，两个所述电动吸盘的上端分别固定连接于法兰板的两端。
[0037]进一步的，所述浮动机构包括：
[0038]方管，所述方管的一侧固定连接于机架内部的一侧，所述方管两端的下表面均开气孔；
[0039]活塞块，多个所述活塞块沿水平阵列分布在方管的上表面，所述活塞块的一端延
伸进方管内部；
[0040]支撑球，所述支撑球的下端转动连接于活塞块远离方管的一端；
[0041]输气管，所述输气管的一端固定连接于方管一端的气孔，另一端连接于气泵的出气端。
[0042]进一步的，所述输气管的一端和气泵的出气端之间通过设置有过滤箱固定连接，所述过滤箱的内部设置有活性炭。
[0043]进一步的，所述承物台的上表面插接有堆叠平台，所述承物台的下表面转动安装有多个滚轮。
[0044]3.有益效果
[0045]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0046](1)本专利技术工作时，由物料传送带带动板材间歇性前进，通过平移机构将板材送到承物台的上方，同时通过卷扬机收卷钢索，沿升降导轨向上拉动承物台，承物台悬停在低于且接近板材下表面的位置，使得第一块板材刚好平移到承物台的上表面，然后承物台逐次降下一个板材的高度，方便剩余板材平移到承物台的上表面，且逐个码放步骤在一起，能够简化板材进行堆叠的路径，缩短码放步骤耗费的时长，来提高自动堆叠真空吸附装置在堆叠PCM板材时码放步骤的效率。
[0047](2)本专利技术板材上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动堆叠真空吸附装置，其特征在于，包括：机架(1)，机架(1)连接外部控制器，且上端设置有平移机构；物料传送带(2)，所述物料传送带(2)的下料端设置在机架(1)一端的下方，由外部控制器控制，带动板材间歇性运动，所述物料传送带(2)的上料端设置有清洁机构，所述物料传送带(2)上表面的两边均设置有纠正机构；升降导轨(3)，所述升降导轨(3)的下端焊接于机架(1)内部远离物料传送带(2)的一侧；卷扬机(4)，所述卷扬机(4)的一侧固定连接于机架(1)远离物料传送带(2)的一侧；钢索(5)，所述钢索(5)的一端缠绕安装在卷扬机(4)的输出端；位移传感器(6)，所述位移传感器(6)的上端固定连接于机架(1)远离物料传送带(2)的一端；承物台(7)，所述承物台(7)的一端套接在升降导轨(3)的外侧，所述承物台(7)远离物料传送带(2)的一侧焊接于钢索(5)的下端，所述位移传感器(6)的下端朝向承物台(7)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠真空吸附装置，其特征在于：所述清洁机构包括：转动座(8)，两个所述转动座(8)的下端分别焊接于物料传送带(2)上料端的两边；清洁辊(9)，所述清洁辊(9)的两端分别贯穿转动连接于两个转动座(8)相互靠近的一侧；清洁电机(10)，所述清洁电机(10)的一侧固定连接于转动座(8)远离清洁辊(9)的一侧，所述清洁电机(10)的输出端贯穿于转动座(8)且焊接于清洁辊(9)的一端；刷毛(11)，多个所述刷毛(11)沿圆周阵列分布在清洁辊(9)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠真空吸附装置，其特征在于：所述物料传送带(2)的上料端还设置有集气罩(12)，所述集气罩(12)的出气嘴固定安装有气泵(13)。4.根据权利要求1所述的一种自动堆叠真空吸附装置，其特征在于：所述纠正机构包括：电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的下表面固定连接于物料传送带(2)上表面的一边；安装板(15)，所述安装板(15)的一侧焊接于电动推杆(14)的输出端；导向轮(16)，多个所述导向轮(16)沿水平阵列分布在安装板(15)远离电动推杆(14)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种自动堆叠真空吸附装...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘文博，毛正秋，李俊辉，韩继成，
申请(专利权)人：福建守信新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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