一种塑料餐盒转移设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料餐盒转移设备，包括底板，所述底板的顶部转动设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有转向组件，所述支撑杆的顶端转动设有转动板，所述转动板的内部固定套设有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有移动板，所述移动板的两端固定连接有活动贯穿转动板的导向杆，所述移动板的一侧设有两个吸盘，所述吸盘上连接有吸气组件。本实用新型专利技术不仅可以实现水平转向，还可以纵向转动将餐盒取下进行码放，而且可以调整码放的高度，从而实现餐盒的自动高效转移。现餐盒的自动高效转移。现餐盒的自动高效转移。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料餐盒转移设备


[0001]本技术涉及塑料餐盒生产
，尤其涉及一种塑料餐盒转移设备。

技术介绍

[0002]塑料餐盒是为了便于我们外带食物而使用的由食品级塑料原料制成的塑料容器。它是我们日常生活中很常见的一种家用塑料制品，是外出野餐或远足不可或缺的塑料容器。塑料饭盒还有多种款式、尺寸可供选择。四方形塑料饭盒可以用来存放各种作料。长方形塑料饭盒易于存放有水分的食物，如水果、蔬菜和海鲜。圆形塑料饭盒则适合存放沙司、酱类和各种小菜。
[0003]在公开号为CN213707017U提出的一种塑料餐盒抓取装置的对比文件中，具体提出了“其包括连接支架，所述连接支架的顶端设置有转动杆，所述连接支架和转动杆之间设置有连接轴，所述连接支架的顶端设置有驱动齿轮，所述连接支架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的底端固定安装有固定架，所述固定架的内部滑动安装有滑动杆，所述固定架的内壁设置有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与固定架固定连接”。
[0004]上述对比文件还存在以下缺陷：对比文件中在对塑料餐盒进行吸附转移时，只能水平转动实现转向，无法从竖直方向向水平方向实现转向，也就无法将餐盒从设备上取下进行码放，为此我们提出了一种塑料餐盒转移设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种塑料餐盒转移设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种塑料餐盒转移设备，包括底板，所述底板的顶部转动设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有转向组件，所述支撑杆的顶端转动设有转动板，所述转动板的内部固定套设有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有移动板，所述移动板的两端固定连接有活动贯穿转动板的导向杆，所述移动板的一侧设有两个吸盘，所述吸盘上连接有吸气组件。
[0008]优选的，所述转向组件包括固定套设在支撑杆外部的第一锥齿轮，所述底板的顶部固定连接有定位板，所述定位板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。
[0009]优选的，所述转动板的一侧固定连接有两个夹板，所述夹板的一侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出轴与支撑杆固定连接。
[0010]优选的，所述转动板上开设有安装孔，且推杆电机固定套设在安装孔内，所述转动板上开设有两个导向孔，且导向杆活动贯穿导向孔。
[0011]优选的，所述吸气组件包括设置在移动板一侧的吸气泵，所述吸气泵的吸气口固定连接有吸气管，且吸气管与两个吸盘连通，所述吸气管上设有阀门。
[0012]优选的，其特征在于，所述支撑杆上开设有矩形孔。
[0013]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过伺服电机带动转动板纵向转动，而推杆电机可以调配吸盘的水平位置进行吸附固定，最后将餐盒吸附转移时，可以转为水平放置进行码放，而且在码放时可以自动调整码放的高度，本方案结构简单，设计新颖，不仅可以实现水平转向，还可以纵向转动将餐盒取下进行码放，而且可以调整码放的高度，从而实现餐盒的自动高效转移。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的正视结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的立体结构示意图。
[0018]图中：1底板、2支撑杆、3第一锥齿轮、4定位板、5驱动电机、6第二锥齿轮、7夹板、8伺服电机、9转动板、10推杆电机、11移动板、12导向杆、13吸盘、14吸气组件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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4，一种塑料餐盒转移设备，包括底板1，底板1的顶部转动设有支撑杆2，支撑杆2的底部设有转向组件，支撑杆2的顶端转动设有转动板9，转动板9的内部固定套设有推杆电机10，推杆电机10的输出轴固定连接有移动板11，移动板11的两端固定连接有活动贯穿转动板9的导向杆12，移动板11的一侧设有两个吸盘13，吸盘13上连接有吸气组件14，吸气组件通过吸盘13将餐盒吸附固定，而推杆电机10可以调整吸盘13的位置进行吸附和码放。
[0021]如图1所示，转向组件包括固定套设在支撑杆2外部的第一锥齿轮3，底板1的顶部固定连接有定位板4，定位板4的一侧固定连接有驱动电机5，驱动电机5的输出轴固定连接有第二锥齿轮6，且第二锥齿轮6与第一锥齿轮3啮合传动，驱动电机5带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6会带动与之啮合的第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3则会带动支撑杆2进行水平转动。
[0022]如图4所示，转动板9的一侧固定连接有两个夹板7，夹板7的一侧固定连接有伺服电机8，且伺服电机8的输出轴与支撑杆2固定连接，伺服电机8可以带动夹板7绕支撑杆2进行转向，这样可以调整转动板9竖直和水平。
[0023]如图4所示，转动板9上开设有安装孔，且推杆电机10固定套设在安装孔内，转动板9上开设有两个导向孔，且导向杆12活动贯穿导向孔，导向杆12可以在导向孔内伸缩活动。
[0024]如图1所示，吸气组件14包括设置在移动板11一侧的吸气泵，吸气泵的吸气口固定连接有吸气管，且吸气管与两个吸盘13连通，吸气管上设有阀门。
[0025]如图4所示，其特征在于，支撑杆2上开设有矩形孔。
[0026]工作原理，首先，在将塑料餐盒从加工设备上转移下来时，在附图1所示的状态下时，此时推杆电机10带动移动板11水平移动调整位置，这样方便吸盘13靠近塑料餐盒，此时
吸气泵通过吸气管吸气，这样吸盘13会将塑料餐盒吸附固定，再关闭阀门，此时伺服电机8驱动带动夹板7绕支撑杆2转动，夹板7带动转动板9转动，转动板9会带动移动板11转动水平，最后，推杆电机10带动移动板11升降调整高度，从而可以对塑料餐盒自动码放，码放时打开阀门，吸气泵14停止工作，此时吸盘13解除吸附，这样塑料餐盒自动落下，而驱动电机5带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6会带动与之啮合的第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3则会带动支撑杆2进行水平转动，从而可以调整码放的位置。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料餐盒转移设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部转动设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底部设有转向组件，所述支撑杆(2)的顶端转动设有转动板(9)，所述转动板(9)的内部固定套设有推杆电机(10)，所述推杆电机(10)的输出轴固定连接有移动板(11)，所述移动板(11)的两端固定连接有活动贯穿转动板(9)的导向杆(12)，所述移动板(11)的一侧设有两个吸盘(13)，所述吸盘(13)上连接有吸气组件(14)。2.根据权利要求1所述的一种塑料餐盒转移设备，其特征在于，所述转向组件包括固定套设在支撑杆(2)外部的第一锥齿轮(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有定位板(4)，所述定位板(4)的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴固定连接有第二锥齿轮(6)，且第二锥齿轮(6)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞伟江，赵欣，王瑞梦，胡清龙，邹涛，陈瑜露，
申请(专利权)人：新疆拓程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：