一种连轧机全机架硬度波动补偿系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种连轧机全机架硬度波动补偿系统和方法，其中系统包括：张力计算模块，用于获取连轧机组机架间张力计反馈的测张辊的垂直压力，结合测张辊重量、带钢重量和张力计包角大小，计算出机架间实际带钢的张力值；张力差计算模块，用于通过实际带钢的张力值、结合设定的控制张力值、当前带钢的设定厚度和宽度，计算出机架间实际带钢的单位张力差；偿量计算模块，用于使用单位张力差，计算出相应机架的速度控制补偿量；功能主控模块，用于将所述的速度控制补偿量叠加在相应的机架速度控制量中，以便控制连轧机组机架间张力波动。通过本发明专利技术，可以应对因为带钢硬度波动引起的机架间张力波动，从而实现对硬度波动的控制补偿。偿。偿。

【技术实现步骤摘要】
一种连轧机全机架硬度波动补偿系统和方法


[0001]本专利技术涉及金属加工领域，具体而言，涉及一种连轧机全机架硬度波动补偿系统和方法。

技术介绍

[0002]钢铁工业作为一个国家的支柱产业之一，在生产和生活的各个领域中始终扮演着重要的角色。
[0003]在连轧机组生产超高强钢的时候，带钢的质量指标有很多，而它的厚度精度是其中非常重要的一个品质指标，它直接关系到产品的质量和经济效益。因此,在生产中保证带钢的厚度精度具有重要的意义。在实际使用中，不仅需要带钢产品具有较高的尺寸精度，同时需要厚度在全长上的均匀性。
[0004]造成带钢厚度偏差的原因有多种，例如轧件的厚度、材质的硬度波动变化、等都会使带钢的轧出厚度发生变化。当轧机刚度小、轧制压力大时，会容易出现轧机弹跳大，尤其是带钢硬度出现波动时最容易造成带钢厚度波动大的情况。

技术实现思路

[0005]为了解决上述因为轧件硬度波动造成的产品厚差波动超过要求的问题，本专利技术提供一种连轧机全机架硬度波动补偿系统和方法，通过计算连轧机组机架间张力偏差使用速度补偿控制的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连轧机全机架硬度波动补偿系统，其特征在于，包括：张力计算模块，用于获取连轧机组机架间张力计反馈的测张辊的垂直压力，结合测张辊重量、带钢重量和张力计包角大小，计算出机架间实际带钢的张力值；张力差计算模块，用于通过张力计算模块计算的所述实际带钢的张力值、结合设定的控制张力值、当前带钢的设定厚度和宽度，计算出机架间实际带钢的单位张力差；补偿量计算模块，用于使用张力差计算模块计算的所述单位张力差，计算出相应机架的速度控制补偿量；功能主控模块，用于将计算模块计算的所述的速度控制补偿量叠加在相应的机架速度控制量中，以便控制连轧机组机架间张力波动。2.如权利要求1所述的一种连轧机全机架硬度波动补偿系统，其特征在于，所述张力计算模块，包括：张力计子模块，用于测量连轧机组机架间的测张辊的垂直压力；第一获取子模块，用于测量并获取测张辊重量、带钢重量和张力计包角大小；第一计算子模块，用于计算机架间实际带钢的张力值：其中：T为机架间实际张力值；FB为张力计反馈值；U为张力计的最大量程；DIG为PLC模拟量板卡在程序中对应的数值；W
ROLL
为测张辊重量；W
S
为带钢重量；S1为张力计入口侧包角；S2张力计出口侧包角。3.如权利要求1所述的一种连轧机全机架硬度波动补偿系统，其特征在于，所述张力差计算模块，包括：第二获取子模块，用于获取张力计算模块计算出的所述实际带钢的张力值；控制设置子模块，用于预先设置控制张力值；所述第二获取子模块，还用于获取预先设置的控制张力值，获取当前带钢的设定厚度和宽度；第二计算子模块，用于计算出机架间实际带钢的单位张力差：其中：T
dev
为单位张力差；T
REF
为张力设定值；T为机架间实际张力值；W为带钢宽度；H为带钢厚度。4.如权利要求1所述的一种连轧机全机架硬度波动补偿系统，其特征在于，所述补偿量计算模块，包括：第三获取子模块，用于获取张力差计算模块计算的机架间实际带钢的所述单位张力差；第三计算子模块，用于将所述单位张力差，进行比例控制和积分控制，并将比例控制和积分控制生成的控制量进行叠加，生成相应机架的速度控制补偿量：SP＝T
dev
*KP+T
dev
*KI其中：SP为机架速度控制补偿量；T
dev
为单位张力差；KP为比例控制系数；KI为积分控制系数。
5.如权利要求1
‑
4任一项所述的一种连轧机全机架硬度波动补偿系统，其特征在于，还包括：波动监测模块，用于监测连轧机组机架间张力波动；判断模块，用于判断所述连轧机组机架间的所述张力波动是否超过设定的控制阀值；若是，则执行所述连轧机全机架硬度波动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑楠，
申请(专利权)人：上海宝立自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：