自动清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种自动清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清扫任务指令；根据清扫任务指令获取清扫地图数据；根据清扫地图数据判断是否存在房间；若是，判断扫地机器人与房间的智能门锁是否蓝牙连接；若是，判断智能门锁是否属于关闭状态；若是，控制智能门锁解锁并打开房间对应的房门。本发明专利技术的自动清扫方法，扫地机器人能够与不同的房间的智能门锁进行蓝牙连接，并在工作过程中判断不同房间对应的房门的智能门锁是否是关闭状态，如若是，扫地机器人能够自动控制智能门锁打开，不需要人工进行操作，提升了扫地机器人的智能性，便于用户的使用。便于用户的使用。便于用户的使用。

【技术实现步骤摘要】
自动清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种自动清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成拖地、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人，现有的扫地机器人包括拖布，在扫地机器人清扫过程中，拖布能够实现拖地的效果，也即是说，智能扫地机器人不仅具有扫地的功能，还具备有拖地的功能，提升了智能扫地机器人的多功能化，提升了用户的体验。
[0003]一般的，当智能扫地机器人机开始执行全局清扫任务时，需要前往不同清扫区域执行清扫操作，然而，在处于不同清扫区域时，容易造成因不同区域门锁关闭导致无法前往不同区域完成清扫操作，造成清扫失败等情况，降低了清扫的效率，不利于用户使用。

技术实现思路

[0004]基于此，有必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清扫方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述自动清扫方法包括：获取清扫任务指令；根据所述清扫任务指令获取清扫地图数据；根据所述清扫地图数据判断是否存在房间；若是，判断所述扫地机器人与所述房间的智能门锁是否蓝牙连接；若是，判断所述智能门锁是否属于关闭状态；若是，控制所述智能门锁解锁并打开所述房间对应的房门。2.如权利要求1所述的自动清扫方法，其特征在于，所述若是，判断所述扫地机器人与所述房间的智能门锁是否蓝牙连接，包括：若否，将未与扫地机器人蓝牙连接的所述房间标记至所述清扫地图数据中；控制所述扫地机器人将标记好的清扫地图数据发送至云端以告知用户。3.如权利要求1所述的自动清扫方法，其特征在于，所述若是，控制所述智能门锁解锁并打开所述房间对应的房门，包括：判断所述扫地机器人是否需要前往房门内的房间进行清扫；若是，发送解锁请求至云端以告知用户。4.如权利要求1所述的自动清扫方法，其特征在于，所述若是，控制所述智能门锁解锁并打开所述房间对应的房门之后，包括：判断清扫是否完成；若是，判断所述扫地机器人是否离开所述房门内的房间；若是，控制所述智能门锁关闭所述房间对应的房门。5.如权利要求4所述的自动清扫方法，其特征在于，所述若是，控制所述智能门锁关闭所述房间对应的房门，包括：判断是否需要关闭所述房间对应的房门；若是，关闭所述房间对应的房门。6.如权利要求5所述的自动清扫方法，其特征在于，所述判断是否需要关闭所述房间对应的房门，包括：发送关门请求至云端以告知用户。7.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取清扫任务指令；第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述第一获取模块获取清扫任务指令的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍仁华，王为举，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：