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本发明公开了一种自动清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取清扫任务指令；根据清扫任务指令获取清扫地图数据；根据清扫地图数据判断是否存在房间；若是，判断扫地机器人与房间的智能门锁是否蓝牙连接；若是，判断智能门锁是否属于关闭状...
该专利属于深圳市普森斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普森斯科技有限公司授权不得商用。

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