一种铁路线路弃砟转运装置及作业方法制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种铁路线路弃砟转运装置，该装置包括底架总成，设置在平车上，平车位于铁路轨道上；伸缩输送带总成，可旋转的设置在底架总成尾端；主输送带总成，设置于底架总成中部；伸缩抛带总成。本申请还公开了一种铁路线路弃砟转运作业方法，该方法包括以下步骤：S1：作业开始；S2：整车作业准备阶段；S3：手动打开输送带上的螺旋扣；S4：手动打开伸缩抛带总成的旋转支架上旋转盘机械锁定销轴；S5：手动打开机械臂总成锁定销；S6：通过按钮控制；S7：使用遥控器操控平车两侧的机械臂总成进行抓取；S8：作业完毕。本发明专利技术针对目前人工将弃砟装袋后运走，存在的作业时间紧、效率低、劳动安全隐患大及成本费用高的问题。动安全隐患大及成本费用高的问题。动安全隐患大及成本费用高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路线路弃砟转运装置及作业方法


[0001]本申请涉及铁路施工
，具体地，涉及一种铁路线路弃砟转运装置及作业方法。

技术介绍

[0002]目前，工务机械段作业时，存在如下问题：线路临修作业时，弃砟无法及时运走，需先将弃砟堆在线路两侧；隧道人工清筛作业时，弃砟无法及时清运，需要人力装袋后堆放在线路两侧；大型清筛机作业无法覆盖区域，需要人工清筛，弃砟也是堆放在线路两侧；人工更换道岔后，用人工或者挖掘机将枕底清理出的弃砟堆放线路两侧。又由于国家对线路环保要求特别严格，需将上述堆放在线路两侧的弃砟运离线路，再寻找合适的地方集中处理。工务机械段，用人工将弃砟装袋后运走，存在作业时间紧、效率低、任务重、人力不足、劳动安全隐患大及成本费用高的状况。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种铁路线路弃砟转运装置及作业方法。
[0004]根据本申请实施例，提供了一种铁路线路弃砟转运装置，包括：
[0005]底架总成，设置在平车上，平车位于铁路轨道上；
[0006]伸缩输送带总成，可旋转的设置在底架总成尾端；
[0007]主输送带总成，设置于底架总成中部；
[0008]伸缩抛带总成，设置于底架总成前端；
[0009]机械臂总成，设置在底架总成尾端，并位于伸缩输送带总成两侧，用于将弃砟抓取放进伸缩输送带总成上，再由伸缩输送带总成依次通过主输送带总成和伸缩抛带总成输送给物料车，并将弃砟运走。
[0010]所述底架总成包括：
[0011]底架；
[0012]两个侧墙，分别设置于底架上部两侧；
[0013]门架，设置于底架前端；
[0014]第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，设置于底架两侧，用于底架与平车的连接；
[0015]吊机底座和抓斗底座，设置于底架尾部，用于安装机械臂总成；
[0016]锁车板，设置于底架上，用于底架与平车的连接。
[0017]所述侧墙尾部固定安装有三角组件；所述侧墙上部设置有围栏。
[0018]所述第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件的结构相互一致，所述第一固定组件包括：
[0019]安装座，固定安装在底架的侧壁上；
[0020]竖直设置的螺栓，其顶部与安装座螺纹连接；
[0021]固定板，一端带槽，扣入平车工字梁，另一端通过螺母与螺栓底部连接。
[0022]所述伸缩输送带总成包括：
[0023]旋转盘底座；
[0024]仰角调整组件，设置在旋转盘底座上部；
[0025]伸缩驱动组件，设置在仰角调整组件上；
[0026]输送带，设置在仰角调整组件上，且与伸缩驱动组件配合连接，使得输送带能够前后伸缩移动，输送带的动力输入轴上配合安装有输送带驱动马达。
[0027]所述仰角调整组件包括：
[0028]水平架；
[0029]倾斜架，设置于水平架上部，其底端与水平架对应端铰接；
[0030]竖直设置的顶升油缸，底部与水平架销接，伸缩端与倾斜架铰接；
[0031]所述旋转盘底座包括：
[0032]固定盘；
[0033]旋转油缸，水平设置于固定盘侧壁上，其伸缩端与设置于固定盘上的水平架铰接；
[0034]所述伸缩驱动组件包括：
[0035]销齿条，设置于输送带底部；
[0036]驱动链轮，配合安装在倾斜架上，并与销齿条相互啮合；
[0037]驱动马达，设置于倾斜架侧壁上，其动力输出端与驱动链轮的主轴配合连接；
[0038]两个轨道，设置于输送带两侧，并与设置于倾斜架内壁两侧的轨道滚轮配合安装；
[0039]所述倾斜架上设置有液压锁定组件，液压锁定组件的伸缩端与设置在输送带上的锁定孔相互对应；所述输送带的进料端底部设置有支撑总成，支撑总成上设置有平行四边形支撑架，平行四边形支撑架底部安装支撑滚轮；所述输送带的进料端上设置有落砟斗；所述输送带的出料端一侧设置有螺旋扣，用于在设备停运时与底架总成相互固定。
[0040]所述主输送带总成包括：
[0041]机架，包括水平进料段、斜坡段和水平出料段；
[0042]传送带，设置在机架上，其动力输入端上设置有动力源。
[0043]所述伸缩抛带总成包括：
[0044]支架；
[0045]旋转支架，设置在支架上；
[0046]伸缩驱动机构，设置在旋转支架上；
[0047]输送机，配合安装在伸缩驱动机构上，使得输送机能够前后移动。
[0048]所述机械臂总成包括：
[0049]基座；
[0050]转台机构，设置在基座上；
[0051]液压机械臂，设置在转台机构上；
[0052]抓斗，设置在液压机械臂作业端。
[0053]本专利技术还公开了一种铁路线路弃砟转运作业方法，包括以下步骤：
[0054]S1：作业开始前，由1台轨道车依次牵引1台物料车与1台弃砟转运装置至需要弃砟
转运的作业区域，作业时由物料车牵引弃砟转运装置进行施工作业；
[0055]S2：整车作业准备阶段：现场安全防范措施到位后，启动发动机，发动机启动由蓄电池提供能量，发动机启动后，发动机为蓄电池充电，发动机通过弹性联轴器将机械能传到变量泵，变量泵将机械能转换为液压能，为弃砟转运装置的整个液压系统提供动力，供各系统工作使用；
[0056]S3：手动打开输送带上的螺旋扣，通过按钮解锁输送带上液压锁定组件，使输送带与底架总成脱离紧固状态，驱动装置马达通过驱动链轮带动销齿条使输送带以0.1m/s的速度伸出4m，接着，通过按钮控制旋转液压缸微调保证输送带对准钢轨，之后，通过按钮控制顶升液压缸伸长调整输送带倾角由15
°
收车位顶升至22
°
作业位，使输送带底部的支撑滚轮与钢轨接触，最终，顶升液压缸和旋转液压缸大、小腔连通，液压缸浮动，输送带可随铁路线路状态运动，输送带此刻到达作业位置；
[0057]S4：手动打开伸缩抛带总成的旋转支架上旋转盘机械锁定销轴，手动打开伸缩抛带总成上与底架总成相互连接的螺旋扣，通过按钮解锁伸缩抛带总成两侧液压锁定装置，接着，通过按钮控制旋转支架上旋转盘微调保证输送带对正物料车，最终，伸缩驱动机构使输送机以0.2m/s的速度伸出3.6m，搭接至物料车到达作业位置；
[0058]S5：手动打开机械臂总成锁定销，手动解开抓斗上的螺旋扣，使机械臂总成与底架总成脱离紧固状态，达到作业状态；
[0059]S6：通过按钮控制，逐步启动伸缩输送带总成、主输送带总成、伸缩抛带总成，观察输送带运转速度是否正常；
[0060]S7：使用遥控器操控平车两侧的机械臂总成进行抓取铁路线路两侧弃砟、放置弃砟至伸缩输送带总成上落砟斗内，弃砟依次通过伸缩输送带总成、主输送带总成及伸缩抛带总成最终被运输到物料车储运斗内；
[0061本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，包括底架总成(1)，设置在平车上，平车位于铁路轨道上；伸缩输送带总成(2)，可旋转的设置在底架总成(1)尾端；主输送带总成(3)，设置于底架总成(1)中部；伸缩抛带总成(4)，设置于底架总成(1)前端；机械臂总成(10)，设置在底架总成(1)尾端，并位于伸缩输送带总成(2)两侧，用于将弃砟抓取放进伸缩输送带总成(2)上，再由伸缩输送带总成(2)依次通过主输送带总成(3)和伸缩抛带总成(4)输送给物料车，并将弃砟运走。2.根据权利要求1所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述底架总成(1)包括：底架(101)；两个侧墙(102)，分别设置于底架(101)上部两侧；门架(103)，设置于底架(101)前端；第一固定组件(104)、第二固定组件(105)和第三固定组件(106)，设置于底架(101)两侧，用于底架(101)与平车的连接；吊机底座(108)和抓斗底座(109)，设置于底架(101)尾部，用于安装机械臂总成(10)；锁车板(110)，设置于底架(101)上，用于底架(101)与平车的连接。3.根据权利要求2所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述侧墙(102)尾部固定安装有三角组件(107)；所述侧墙(102)上部设置有围栏(111)。4.根据权利要求2所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述第一固定组件(104)、第二固定组件(105)和第三固定组件(106)的结构相互一致，所述第一固定组件(104)包括：安装座(1043)，固定安装在底架(101)的侧壁上；竖直设置的螺栓(1042)，其顶部与安装座(1043)螺纹连接；固定板(1041)，一端带槽，扣入平车工字梁，另一端通过螺母与螺栓(1042)底部连接。5.根据权利要求1所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述伸缩输送带总成(2)包括：旋转盘底座(214)；仰角调整组件，设置在旋转盘底座(214)上部；伸缩驱动组件，设置在仰角调整组件上；输送带(215)，设置在仰角调整组件上，且与伸缩驱动组件配合连接，使得输送带(215)能够前后伸缩移动，输送带(215)的动力输入轴上配合安装有输送带驱动马达(209)。6.根据权利要求5所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述仰角调整组件包括：水平架；倾斜架，设置于水平架上部，其底端与水平架对应端铰接；竖直设置的顶升油缸(211)，底部与水平架销接，伸缩端与倾斜架铰接；所述旋转盘底座(214)包括：固定盘；
旋转油缸(204)，水平设置于固定盘侧壁上，其伸缩端与设置于固定盘上的水平架铰接；所述伸缩驱动组件包括：销齿条(213)，设置于输送带(215)底部；驱动链轮(212)，配合安装在倾斜架上，并与销齿条(213)相互啮合；驱动马达(203)，设置于倾斜架侧壁上，其动力输出端与驱动链轮(212)的主轴配合连接；两个轨道(205)，设置于输送带(215)两侧，并与设置于倾斜架内壁两侧的轨道滚轮(202)配合安装；所述倾斜架上设置有液压锁定组件(201)，液压锁定组件(201)的伸缩端与设置在输送带(215)上的锁定孔相互对应；所述输送带(215)的进料端底部设置有支撑总成(216)，支撑总成(216)上设置有平行四边形支撑架(207)，平行四边形支撑架(207)底部安装支撑滚轮(206)；所述输送带(215)的进料端上设置有落砟斗(208)；所述输送带(215)的出料端一侧设置有螺旋扣(210)，用于在设备停运时与底架总成(1)相互固定。7.根据权利要求1所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述主输送带总成(3)包括：机架(301)，包括水平进料段、斜坡段和水平出料段；传送带(302)，设置在机架(301)上，其动力输入端上设置有动力源。8.根据权利要求1所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述伸缩抛带总成(4)包括：支架(401)；旋转支架(402)，设置在支架(401)上；伸缩驱动机构，设置在旋转支架(402)上；输送机(403)，配合安装在伸缩驱动机构上，使得输送机(403)能够前后移动。9.根据权利要求1所述的一种铁路线路弃砟转运装置，其特征在于，所述机械臂总成(10)包括：基座(1001)；转台机构(1002)，设置在基座(1001)上；液压机械臂(1003)，设置在转台机构(1002)上；抓斗(1004)，设置在液压机械臂(1003)作业端。10.一种铁路线路弃砟转运作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将物料车与弃砟转运装置牵引至作业区域，作业时由物料车牵引弃砟转运装置进行施工作业；S2：整车作业准备阶段：启动变量泵，变量泵将机械能转换为液压能，为弃砟转运装置的整个液压系统提供动力，供各系统工作使用；S3：输送带(215)与底架总成(1)脱离紧固状态，输送带(215)伸出，输送带(215)对准钢轨，之后，调整输送带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅，毕俊康，张国刚，徐凯，姜雷，刘家强，王铭，马占川，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：