用于千兆以太网标准工业相机的控制方法、设备及介质技术

本申请提供用于千兆以太网标准工业相机的控制方法、设备及介质。可以通过第一命令来设定新的相机参数，并且不需要导致重启相机，也不影响原本的初始化方式；并且，实现了在相机运行期间根据需要灵活地设定新的相机参数，这是因为只有当所述应用侧通过所述控制通道将所述第一命令写入所述设备寄存器才会触发后续的操作，因此可以通过所述应用侧来精细地控制具体的暂停图像采集以及设定新的相机参数的时机。另外，因为是依赖相对于所述千兆以太网标准协议所定义的控制通道命令而言的新的命令和数据格式也就是第一命令，因此不涉及到改动现有的所述千兆以太网标准协议的框架，有利于推广应用。有利于推广应用。有利于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
用于千兆以太网标准工业相机的控制方法、设备及介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及用于千兆以太网标准工业相机的控制方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着工业自动化、物联网等技术的发展，越来越普遍地使用工业相机来进行图像采集，进而为自动化操作和决策制定等提供依据。例如，在物流自动化应用中，使用工业相机来实现自动分拣、自动分类、自动计件和自动估价等。工业相机不同于消费者使用的手机自带相机或者数码摄像机等图像采集设备，工业相机在长期运行可靠性方面有很高的要求，因为工业相机一般部署在较难接触到的位置，例如设置在比较高的位置从而具有较好的俯瞰视角，这使得对工业相机进行维护和更新的机会有限。另外，工业相机需要提供可靠稳定的图像数据并且用于长期的保存和监控。工业相机一般通过数据接口与主机连接，数据接口用于工业相机向主机传输图像。工业相机的数据接口可以采用不同的接口标准，例如千兆以太网（Gigabit Ethernet，GigE）标准，USB 3.0，CoaXPress等。其中，千兆以太网标准作为得到广泛认可的通信协议标准，用来实现在机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于千兆以太网标准工业相机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：基于千兆以太网标准协议，创建在应用侧和设备侧之间的控制通道，所述设备侧用于所述千兆以太网标准工业相机的图像采集，所述应用侧被部署在与所述千兆以太网标准工业相机连接的主机，所述控制通道用于所述应用侧向所述设备侧传递设备操作命令，所述应用侧通过所述控制通道将所述设备操作命令写入所述设备侧的设备寄存器，所述设备操作命令包括所述千兆以太网标准协议所定义的控制通道命令和不同于所述控制通道命令的第一命令，所述控制通道命令包括图像采集命令、数据包重传命令以及关闭流通道命令；基于存储在所述设备寄存器中的第一寄存器的启动选项，所述设备侧初次设定所述千兆以太网标准工业相机的相机参数；至少在所述设备侧初次设定所述相机参数之后，所述应用侧通过所述控制通道将所述第一命令写入所述设备寄存器中的不同于所述第一寄存器的第二寄存器；所述设备侧在确定所述第一命令被写入所述第二寄存器后，暂停图像采集并且基于所述第一命令再次设定所述相机参数，以及在调整完成后通过所述控制通道反馈与所述第一命令对应的第一确认信息给所述应用侧；所述应用侧，响应于接收到所述第一确认信息，通过所述控制通道向所述设备侧传递所述控制通道命令中的所述图像采集命令从而使得所述千兆以太网标准工业相机按照被再次设定后的所述相机参数重启图像采集。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一寄存器是所述千兆以太网标准协议所定义的可定制寄存器空间，所述启动选项是被加载到所述可定制寄存器空间的与所述千兆以太网标准工业相机相关联的设备描述文档。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述启动选项在所述千兆以太网标准工业相机出厂时、部署时或者重启时设定，并且，所述启动选项在所述千兆以太网标准工业相机运行期间保持不变。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一命令用于在所述千兆以太网标准工业相机运行期间改变所述千兆以太网标准工业相机的分辨率和/或帧率。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述千兆以太网标准协议所定义的所述控制通道命令不包括所述第一命令，并且，所述控制通道命令不包括对所述第二寄存器的访问。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制通道命令还包括等待命令，所述应用侧通过所述控制通道将所述第一命令写入所述第二寄存器后传递所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于掌舵，吕静晓，张祥康，
申请(专利权)人：珠海星云智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：