一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备制造技术

本发明专利技术公开一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，包括机架，机架底部固接有上料机构，上料机构上方设有若干输送机构，若干输送机构分别与机架固接，若干输送机构上方设有图像采集机构，图像采集机构与机架顶部固接，机架一侧安装有切割机构，切割机构位于输送机构的一侧，上料机构一侧设有控制系统，控制系统与地面抵接，控制系统分别与上料机构、输送机构、图像采集机构和切割机构电性连接。本发明专利技术结构简单、使用方便，具有生产成本低、检测速度快、精度高、切割效率高、运行稳定性好、危险性低、损芽率低的特点。性低、损芽率低的特点。性低、损芽率低的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备


[0001]本专利技术属于农产品加工自动化
，尤其涉及一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备。

技术介绍

[0002]近年来，国内生产甘蔗所面临的困难呈逐年递增趋势发展，主要原因是甘蔗生产条件差、人工成本增加且机械化程度较低。中国的蔗糖产业大而不强，在国际市场的竞争中处于劣势地位。首先，巴西、澳大利亚和泰国等产糖大国，甘蔗产业早已实现了集约化、规模化、机械化发展，生产成本仅为中国的一半；而中国食糖由于产业规模较小和农户分散种植，糖料综合生产成本偏高，食糖竞争力提升在短期内难度较大，处于劣势，我国人工成本占甘蔗原料总成本的51％，原料成本占甘蔗糖厂制糖成本的70％以上。
[0003]传统的甘蔗种植方法是将整根甘蔗切若干段，将包含3到4个甘蔗种芽节的整段甘蔗全部种入土中。这种种植方法对种子需求量大，种植区域挖掘所需的工作量大，同时因为将整段甘蔗作为种子，其中连带了大量不需要的甘蔗杆茎部分，造成了浪费；甘蔗中甘蔗芽的重量约占20％，甘蔗茎秆则约占80％，传统种植方式大量增加了甘蔗种芽的运输成本，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：包括机架(4)，所述机架(4)底部固接有上料机构(1)，所述上料机构(1)上方设有若干输送机构(3)，若干所述输送机构(3)分别与所述机架(4)固接，若干所述输送机构(3)上方设有图像采集机构(2)，所述图像采集机构(2)与所述机架(4)顶部固接，所述机架(4)一侧安装有切割机构(5)，所述切割机构(5)位于所述输送机构(3)的一侧，所述上料机构(1)一侧设有控制系统(9)，所述控制系统(9)与地面抵接，所述控制系统(9)分别与所述上料机构(1)、所述输送机构(3)、所述图像采集机构(2)和所述切割机构(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括对称固接在所述机架(4)两端的固定件(302)，两所述固定件(302)之间固接有滑轨(303)，所述滑轨(303)上安装有输送组件，所述输送组件与所述控制系统(9)电性连接，所述输送组件与所述切割机构(5)顶部处于同一水平位置。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述输送组件包括固接在所述滑轨(303)一端的输送电机(301)，所述输送电机(301)与所述控制系统(9)电性连接，所述输送电机(301)传动连接有内置同步带(304)，所述内置同步带(304)上固接有滑座(305)，所述滑座(305)与所述滑轨(303)滑动连接，所述滑座(305)顶部固接有输送推板(306)，所述输送推板(306)一侧固接有限位压板(307)，所述限位压板(307)与所述滑座(305)抵接，所述限位压板(307)与所述切割机构(5)处于同一水平位置。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述切割机构(5)包括与所述机架(4)一侧固接的切割机构机架(502)，所述切割机构机架(502)顶部固接有切割组件，所述切割组件与所述限位压板(307)处于同一水平位置，所述切割机构机架(502)底部固接有收集组件，所述收集组件与地面接触。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述切割组件包括固接在所述切割机构机架(502)顶部的气缸连接件(503)，所述气缸连接件(503)内固接有导杆气缸(501)，所述导杆气缸(501)与所述控制系统(9)电性连接，所述导杆气缸(501)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张付杰，贾小毅，张虹，郭家文，高欣欣，李小青，
申请(专利权)人：云南省农业科学院甘蔗研究所，
类型：发明
国别省市：