【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及甘蔗种植，特别是一种甘蔗宿根区补苗装置及方法。
技术介绍
1、甘蔗作为一种重要的经济作物，在连续种植过程中，宿根蔗（即上一年甘蔗收割后，留在土壤中的甘蔗兜再次生长出的甘蔗）的栽培方式因其成本较低、产量相对稳定而备受青睐，甘蔗兜作为甘蔗生长的基础，其健康状况直接影响到甘蔗的产量和质量；
2、经检索，公告号为cn118765606a的中国专利，提供一种甘蔗宿根苗自动识别与补苗装置，通过夹板将甘蔗段输送至导料槽内，上料辊通过夹板对甘蔗段进行输送过程中，通过夹板不断对甘蔗段产生挤压，使得甘蔗段向第二储料仓内部挤压，识别隔板之间是否存在间隙，并根据隔板之间间隙，实现自动补苗，实现甘蔗段栽种的精准性；
3、但在使用过程中发现，该装置仅对缺苗处进行补苗，对部分坏死、生长不良的甘蔗兜难以处理，浪费了土地资源，成为了病虫害的滋生地，对整片甘蔗田的健康生长构成威胁，增加了病虫害的传播风险，不利于甘蔗宿根区的补苗使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了...
【技术保护点】
1.一种甘蔗宿根区补苗装置，包括补苗车（1），所述补苗车（1）顶面固设有储存仓（2），其特征在于：所述补苗车（1）的一端底面安装有双目视觉相机（3），所述补苗车（1）上固设有导轨（4），所述导轨（4）上滑动连接有拔除组件（5），所述拔除组件（5）包括第一滑块（501），所述第一滑块（501）上滑动连接有T形块（514），所述T形块（514）外壁固设有支撑块（502），所述支撑块（502）下端固设有两个销轴（503），所述销轴（503）的外周壁转动连接有拔除卡爪（504），所述支撑块（502）上固设有第一移动框（505）；
2.如权利要求1所述的甘蔗宿根区补...
【技术特征摘要】
1.一种甘蔗宿根区补苗装置，包括补苗车（1），所述补苗车（1）顶面固设有储存仓（2），其特征在于：所述补苗车（1）的一端底面安装有双目视觉相机（3），所述补苗车（1）上固设有导轨（4），所述导轨（4）上滑动连接有拔除组件（5），所述拔除组件（5）包括第一滑块（501），所述第一滑块（501）上滑动连接有t形块（514），所述t形块（514）外壁固设有支撑块（502），所述支撑块（502）下端固设有两个销轴（503），所述销轴（503）的外周壁转动连接有拔除卡爪（504），所述支撑块（502）上固设有第一移动框（505）；
2.如权利要求1所述的甘蔗宿根区补苗装置，其特征在于：所述拔除组件（5）包括第一气缸（506），所述第一气缸（506）通过安装框（507）固设于支撑块（502）上端，所述支撑块（502）中部固设有限位块（508），所述限位块（508）上滑动连接有y形块（509），所述y形块（509）下端呈对称结构开设有两个通槽（510），所述通槽（510）内部滑动连接有两个圆杆（511），所述圆杆（511）的一端与拔除卡爪（504）上端固定连接，所述拔除卡爪（504）呈弧形，所述拔除卡爪（504）内壁固设有多个倾斜卡齿（512），所述拔除卡爪（504）外壁开设有排泥槽（513）。
3.如权利要求2所述的甘蔗宿根区补苗装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括固定块（703），所述固定块（703）底面与其中一个第一连接块（6）顶面固定连接，所述固定块（703）上转动连接有两个转轴（704），所述转轴（704）外周壁套接有第一齿轮（705），所述固定块（703）的一侧设有传动齿带（706），两个所述第一齿轮（705）分别与传动齿带（706）内部啮合连接，所述第一滑块（501）外壁通过安装座安装有第一伺服电机（707），所述第一伺服电机（707）的输出轴与位于下端的转轴（704）同轴连接，位于上端的所述转轴（704）两端外周壁分别与驱动盘（701）中部固定连接。
4.如权利要求3所述的甘蔗宿根区补苗装置，其特征在于：所述补苗车（1）后端通过安装座安装有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的活塞杆与推块（804）外壁固定连接，所述钻杆（801）上端外周壁与弧形套管（803）上端转动连接，所述弧形套管（803）顶面通过安装座安装有钻孔电机（805），所述钻孔电机（805）的输出轴与钻杆（801）同轴连接，所述弧形套管（803）上端与外周壁固设有第二移动框（806），所述第二移动框（806）内壁与另一个推杆（702）外周壁滑动连接。
5.如权利要求4所述的甘蔗宿根区补苗装置，其特征在于：所述播种组件（9）包括调节块（901），所述调节块（901）与补苗车（1）滑动连接，所述调节块（901）中...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭家文，张顺生，杨昆，刘高源，李啸宇，李明春，刘凯，
申请(专利权)人：云南省农业科学院甘蔗研究所，
类型：发明
国别省市：
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