一种基于非接触式磁旋转位置传感器的电机转速测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于非接触式磁旋转位置传感器的电机转速测量装置及方法，属于电机转速测量领域。本发明专利技术步骤为：一、采集电机旋转一圈的脉冲信号，粗略地计算电机转速值；二、结合粗略速度值，得到脉冲频率，并选择采样频率；三、基于采样频率，采集传感器A/B引脚输出的脉冲信号电压值，并实时处理采样的数据；四、对处理后数据进行FFT变换，再对变换结果进行复数求模值运算，求出各点的幅值，并选出幅值最大点的序列n，获得脉冲信号的频率F；五、根据频率F，进行速度换算，获得电机转速值。本发明专利技术使用模拟量采集方法，并经过FFT变换算法，将时域信号转换为频域信号，再将脉冲的频率值转换为电机的转速，提高了转速计算的精度及测速范围。提高了转速计算的精度及测速范围。提高了转速计算的精度及测速范围。

【技术实现步骤摘要】
一种基于非接触式磁旋转位置传感器的电机转速测量装置及方法


[0001]本专利技术涉及电机转速测量
，特别涉及一种基于非接触式磁旋转位置传感器的电机转速测量装置及方法。

技术介绍

[0002]随着工业自动化与人工智能的快速发展，在当今的工业自动化装置中或家用电器设备中，电机得到了广泛地应用与发展。转速是电动机极为重要的一个状态参数，它的测量精度将直接影响电动机其它有关参数和特性的测试以及故障检测与诊断的准确性。
[0003]当前主要的测量方法有离心式转速表测试方法、测速发电机测速法、闪光测速法、光电码盘测速法、霍尔元件测速法等。在上述的方法中，大多要求同轴安装传感器且同轴度要求高，安装难度比较大。稍有偏斜，便影响最终读数。并且都是硬连接，不但存在机械磨损，而且降低了编码器与系统的使用寿命。霍尔元件测速法，虽不需要硬连接，但需要加工特制的测速转盘，并在主轴上开孔固定，安装工艺较为复杂，且精度不高，只适用于精度要求一般的场合。
[0004]常用的数字式转速采集计算方法主要有以下3种：M法(频率法)、T法(周期法)、M/T法(频率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于非接触式磁旋转位置传感器的电机转速测量方法，其特征在于，其步骤为：步骤一、采集电机旋转一圈输出的脉冲信号，基于该脉冲信号粗略地计算电机转速值；步骤二、结合电机粗略速度值，得到脉冲频率，基于该脉冲频率选择采样频率；步骤三、基于采样频率，采集非接触式磁旋转位置传感器A/B引脚输出的脉冲信号电压值，并实时处理采样的数据；步骤四、对步骤三处理后数据进行FFT变换，再对变换结果进行复数求模值运算，求出各点的幅值，并选出幅值最大的点的序列n，基于该序列数获得脉冲信号的频率F；步骤五、根据脉冲信号频率F，进行速度换算，获得电机转速值。2.根据权利要求1所述的一种基于非接触式磁旋转位置传感器的电机转速测量方法，其特征在于：步骤一中，将磁旋转位置传感器的径向充磁的圆形磁铁安装在非磁性圆形衬套中，将衬套固定在电机轴上并保持轴心一致；安装在电机轴上的磁铁，每旋转一圈输出一个脉冲信号，磁旋转位置传感器的Index引脚采集该脉冲信号，使用单片机引脚的中断功能，采集传感器Index引脚的脉冲信号，记录两个相邻脉冲的时间间隔ΔT，则电机粗略速度值3.根据权利要求2所述的一种基于非接触式磁旋转位置传感器的电机转速测量方法，其特征在于：步骤二中，首先确定磁旋转位置传感器的分辨率PPR，结合电机粗略速度值，得脉冲频率f＝PPR*V，选择大于2倍的脉冲频率f作为采样频率f
s
。4.根据权利要求3所述的一种基于非接触式磁旋转位置传感器的电机转速测量方法，其特征在于：步骤三将采集的脉冲信号电压值按照采样时间次序，依次存入采样缓冲区中，并实时从采样缓冲区中，以存储当前采样点数值的位置为起点，向前选取2048个采样点数值，进行限幅滤波。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威，方挺，刘帅，刘强庆，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：