一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及包装线用机器人技术领域，且公开了一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统，包括底座，底座上靠左的位置固定连接有驱动电机，驱动电机的中心位置转动连接有转动轴，转动轴的顶部固定连接有第一连接板，第一连接板上设有第一丝杆，第一丝杆上滑动连接有第一滑块，滑块的底部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部设有夹持机构，底座上安装有工作台，工作台上分别固定连接有第一固定框和第三固定框，第一固定框的中心位置设有第三伸缩杆，第三伸缩杆的底部设有合盖机构。本发明专利技术中，当弹性片的两端接触到包装盒盖时，启动第四伸缩杆弹性片的两端合拢从而将包装盒盖合起，起到了简化包装机器人的目的，节省了生产成本，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统


[0001]本专利技术涉及包装线用机器人
，尤其涉及一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统。

技术介绍

[0002]包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。
[0003]在包装线中，常采用机器人进行包装盒的包装，但现有技术中的包装机器人结构复杂，生产成本高，维修困难，且包装时需要配合封装设备使用，包装效率低，所以需要一种包装线用机器人以解决上述问题。
[0004]为此，我们提出一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种基于不同产品的多功能包装机器人，包括底座，所述底座上靠左的位置固定连接有驱动电机，驱动电机的中心位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于不同产品的多功能包装机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上靠左的位置固定连接有驱动电机(2)，驱动电机(2)的中心位置转动连接有转动轴(3)，转动轴(3)的顶部固定连接有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)上设有第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)上滑动连接有第一滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的底部设有夹持机构(10)，所述底座(1)上安装有工作台(17)，所述工作台(17)上分别固定连接有第一固定框(11)和第三固定框(14)，所述第一固定框(11)的中心位置设有第三伸缩杆(12)，所述第三伸缩杆(12)的底部设有合盖机构(13)，所述合盖机构(13)包括固定连接在第三伸缩杆(12)底部的第二固定框(131)，所述第二固定框(131)内壁面上均固定连接有第四伸缩杆(133)，两个所述第四伸缩杆(133)上固定连接有弹性片(132)，所述第三固定框(14)上设有辅助合盖机构(15)，所述辅助合盖机构(15)包括设置在第三固定框(14)中心位置的第五伸缩杆(151)，所述第五伸缩杆(151)的底部固定连接有第二连接板(152)，所述第二连接板(152)上设有第二丝杆(154)，所述第二丝杆(154)上滑动连接有第二滑块(155)，所述第二滑块(155)的底部固定连接有U型磁力夹(158)、胶带(157)和裁剪刀(156)。2.根据权利要求1所述的一种基于不同产品的多功能包装机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宗来，陈禄，刘鹏飞，
申请(专利权)人：山东华达工业设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：