本发明专利技术公开了一种立式连铸拉矫机更换装置精确调整方法，包括以下步骤：调整双向滑道；调整单向滑道；调整锁定滑道；调整更换小车固定立柱；调整横移小车齿条；调整更换小车的圆柱销及销套；立式连铸拉矫机更换装置运行。该方法使用激光扫描仪将多个设备部件进行关联调整，同时完成中心调整与标高调整，提高了拉矫机更换装置安装精度与安装效率，实现了立式连铸拉矫机精准高效更换。连铸拉矫机精准高效更换。连铸拉矫机精准高效更换。
【技术实现步骤摘要】
一种立式连铸拉矫机更换装置精确调整方法
[0001]本专利技术属连铸机设备更换安装
，特别是涉及一种立式连铸拉矫机更换装置精确调整方法。
技术介绍
[0002]把高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程叫做连续铸钢。完成这一过程所需的设备习惯上称为连铸机。连铸机的生产流程是将高温钢水连续不断地浇注到一个或一组水冷铜制结晶器内，钢水沿结晶器周边逐渐凝固成坯壳，待钢液面上升到一定高度，坯壳凝固到一定厚度后通过拉矫机将坯拉出，并经二次冷却区喷水冷却后使铸坯完全凝固，最后由切割装置根据轧钢要求切成定尺。
[0003]铸坯的质量除了与结晶器有关外也受拉矫机的影响，因此需要定期维护更换拉矫机。立式连铸机的拉矫机更换装置依靠布置在地下基坑垂直侧壁的滑道实现上下运行，但由于滑道高度落差大以及地下基坑空间狭小，使用全站仪进行设备安装调整时受仪器观测目镜仰角限制不能实现垂直测量；此外，全站仪测量精度在0.5mm范围内，只能达到亚毫米级，更由于多次设站改变仪器位置，累计测量误差值随之增大而无法满足设备安装调整精度必须控制在0.5mm以内的要求。除全站仪外，拉矫机更换装置设备的标高需使用精密水准仪进行检测调整，测量点多调整周期长。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种立式连铸拉矫机更换装置精确调整方法，提高立式连铸拉矫机更换装置的安装调整精度，实现设备的稳定运行。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种立式连铸拉矫机更换装置精确调整方法，其特征在于，通过一套立式连铸拉矫机更换装置实现，所述立式连铸拉矫机更换装置包括升降小车、横移小车及更换小车，所述升降小车的四角分别通过双向滑道、单向滑道及两根锁定滑道定位，所述升降小车通过位于滑道顶部的卷扬机升降，所述横移小车可在所述升降小车上往复横移，所述更换小车通过定位座可分离地架设在所述横移小车顶部，所述更换小车顶面设有更换轨道，包括如下步骤：
[0006]S1、调整双向滑道：先将双向滑道临时固定在基础侧壁上，将测量仪架设在拉矫机底座上，将激光测量用的球形棱镜紧贴双向滑道与拉矫机定位块以拾取其坐标值，分析计算得出连铸机纵向中心线和连铸机横向中心线与双向滑道中心的距离，根据测得距离对比设计图纸尺寸对双向滑道位置进行精确调整；
[0007]S2、调整单向滑道：以双向滑道为基准调整单向滑道,先进行单向滑道纵向间距调整，将球形棱镜紧贴位于连铸机纵向中心线两侧相对应的两条滑道的垂直立面拾取其坐标值，分析坐标值对单向滑道调整使其符合设计图纸的尺寸要求，再拾取拉矫机定位块与单向滑道短边的坐标值，确定单向滑道距连铸机横向中心线的偏差值，以及双向滑道与单向滑道翼板短边的相对偏差值，根据测得距离对比设计图纸尺寸对单向滑道位置进行精确调
整；
[0008]S3、调整锁定滑道：调整两根锁定滑道的间距使其与升降小车之间距离符合设计要求，通过球形棱镜分别测量锁定滑道与连铸机横向中心线距离、锁定滑道槽口与连铸机纵向中心线距离，根据测得距离对比设计图纸尺寸对锁定滑道进行精确调整；
[0009]S4、调整更换小车固定立柱：将更换小车固定立柱临时固定在基础侧壁的埋件上，用球形棱镜拾取拉矫机定位块与更换小车固定立柱长边与短边的坐标值，根据测得距离对比设计图纸尺寸对小车固定立柱进行精确调整；
[0010]S5、调整横移小车齿条：先将齿条临时固定在升降小车上，使横移小车齿轮与齿条啮合，移动横移小车使其顶部的更换轨道与拉矫机底座上更换轨道对齐后，使用球形棱镜拾取拉矫机定位块、拉矫机底座上更换轨道、更换小车上更换轨道坐标值，通过调整齿条位置使其三者与连铸机纵向中心线偏差以及标高允许偏差符合设计图纸尺寸要求；
[0011]S6、调整更换小车的圆柱销及销套：先将圆柱销与销套成组安装在一起，分别固定在更换小车固定立柱及拉矫机底座立柱上，移动横移小车，当更换小车的更换轨道与拉矫机底座更换轨道完全搭接上时，在更换小车上标识出销套安装位置，通过改变圆柱销固定位置，使销套定位偏差小于设计图纸尺寸要求，最后将销套焊接在更换小车上；
[0012]S7、立式连铸拉矫机更换装置运行：升降小车在卷扬机的提升作用沿滑道上下运行，上下运行时更换小车处于非更换位，横移小车带动更换小车横向移动时销套位置高于圆柱销，此时圆柱销与销套互不干涉，当进行拉矫机更换时更换小车在齿条的控制下运行至拉矫机底座上更换轨道的上方，升降小车下降使圆柱销插入销套中，升降小车进一步下降使横移小车与更换小车脱离接触，接通更换轨道进行拉矫机更换。
[0013]优选地，所述S1中，所述双向滑道位于连铸机出坯侧，其由两条互相垂直的滑道构成，每条滑道结构均为C字型断面，中间腹板为长边，两侧翼板为短边，所述拉矫机定位块根据投射在拉矫机底座上的连铸机横向中心线与连铸机纵向中心线进行精确定位并形成控制网。
[0014]优选地，所述拾取坐标值指将所述球形棱镜紧贴待测点位随后通过测量仪得到读数，拾取的坐标值包括纵向中心值、横向中心值、标高值，其中，拾取双向滑道的坐标值是指将球形棱镜放置在双向滑道的两个垂直相交的立面所得数据，测量双向滑道坐标值是在每段双向滑道接头处进行测量。
[0015]优选地，所述S2中，所述单向滑道位于连铸机出坯侧，并位于连铸机纵向中心线相对于双向滑道的另一侧，所述单向滑道腹板长边相对于连铸机纵向中心线的允许偏差需小于0.20mm；所述位于连铸机纵向中心线侧面的单向滑道翼板短边相对于连铸机横向中心线的允许偏差小于0.20mm，同一位置两块翼板短边相对位置偏差小于0.10mm。
[0016]优选地，所述S3前先将升降小车安装到位，升降小车就位后先测量升降小车顶部的横移小车轨道与连铸机横向中心线距离并调整使其允许偏差值小于0.5mm，再进行锁定滑道调整，所述锁定滑道不与升降小车相接触，仅在紧急情况下升降小车上的锁定装置伸出插入到锁定滑道槽口时才接触。
[0017]优选地，所述S4中，所述更换小车固定立柱为矩形管结构；所述更换小车固定立柱长边坐标值与连铸机横向中心线相关联，用于档距控制；所述更换小车固定立柱短边与连铸机纵向中心线关联；所述与连铸机横向中心线允许偏差小于1mm，连铸机纵向中心线允许
偏差小于0.5mm。
[0018]优选地，所述S5前先将横移小车安装在所述升降小车的顶部轨道上，再将更换小车安装于横移小车顶部定位座内；所述横移小车齿条的调整前，需先完成升降小车及横移小车调试并且可正常操作使用；所述横移小车齿条与连铸机纵向中心线允许偏差小于0.5mm；所述横移小车齿条与拉矫机定位块及横移小车轨道标高允许偏差值小于0.2mm。
[0019]优选地，所述S6中，所述更换小车定位销套为圆锥型结构，安装在更换小车侧面，与安装在更换小车固定立柱上的圆柱销相适配；所述圆柱销通过钢板焊接固定在更换小车固定立柱上以及拉矫机底座立柱上；所述圆柱销定位精度允许偏差小于0.5mm。
[0020]有益效果...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式连铸拉矫机更换装置精确调整方法，其特征在于，通过一套立式连铸拉矫机更换装置实现，所述立式连铸拉矫机更换装置包括升降小车、横移小车及更换小车，所述升降小车的四角分别通过双向滑道、单向滑道及两根锁定滑道定位，所述升降小车通过位于滑道顶部的卷扬机升降，所述横移小车可在所述升降小车上往复横移，所述更换小车通过定位座可分离地架设在所述横移小车顶部，所述更换小车顶面设有更换轨道，包括如下步骤：S1、调整双向滑道：先将双向滑道临时固定在基础侧壁上，将测量仪架设在拉矫机底座上，将激光测量用的球形棱镜紧贴双向滑道与拉矫机定位块以拾取其坐标值，分析计算得出连铸机纵向中心线和连铸机横向中心线与双向滑道中心的距离，根据测得距离对比设计图纸尺寸对双向滑道位置进行精确调整；S2、调整单向滑道：以双向滑道为基准调整单向滑道,先进行单向滑道纵向间距调整，将球形棱镜紧贴位于连铸机纵向中心线两侧相对应的两条滑道的垂直立面拾取其坐标值，分析坐标值对单向滑道调整使其符合设计图纸的尺寸要求，再拾取拉矫机定位块与单向滑道短边的坐标值，确定单向滑道距连铸机横向中心线的偏差值，以及双向滑道与单向滑道翼板短边的相对偏差值，根据测得距离对比设计图纸尺寸对单向滑道位置进行精确调整；S3、调整锁定滑道：调整两根锁定滑道的间距使其与升降小车之间距离符合设计要求，通过球形棱镜分别测量锁定滑道与连铸机横向中心线距离、锁定滑道槽口与连铸机纵向中心线距离，根据测得距离对比设计图纸尺寸对锁定滑道进行精确调整；S4、调整更换小车固定立柱：将更换小车固定立柱临时固定在基础侧壁的埋件上，用球形棱镜拾取拉矫机定位块与更换小车固定立柱长边与短边的坐标值，根据测得距离对比设计图纸尺寸对小车固定立柱进行精确调整；S5、调整横移小车齿条：先将齿条临时固定在升降小车上，使横移小车齿轮与齿条啮合，移动横移小车使其顶部的更换轨道与拉矫机底座上更换轨道对齐后，使用球形棱镜拾取拉矫机定位块、拉矫机底座上更换轨道、更换小车上更换轨道坐标值，通过调整齿条位置使其三者与连铸机纵向中心线偏差以及标高允许偏差符合设计图纸尺寸要求；S6、调整更换小车的圆柱销及销套：先将圆柱销与销套成组安装在一起，分别固定在更换小车固定立柱及拉矫机底座立柱上，移动横移小车，当更换小车的更换轨道与拉矫机底座更换轨道完全搭接上时，在更换小车上标识出销套安装位置，通过改变圆柱销固定位置，使销套定位偏差小于设计图纸尺寸要求，最后将销套焊接在更换小车上；S7、立式连铸拉矫机更换装置运行：升降小车在卷扬机的提升作用沿滑道上下运行，上下运行时更换小车处于非更换位，横移小车带动更换小车横向移动时销套位置高于圆柱销，此时圆柱销与销套互不干涉，当进行拉矫机更换时更换小车在齿条的控制下运行至拉矫机底座上更换轨道的上方，升降小车下降使圆柱销插入销套中，升降小车进一步下降使横移小车与更换小车脱...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄轶，赵连虎，梁红兵，牛兴国，金海阳，
申请(专利权)人：中国二十冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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