一种轨道摄影车用减速装置的减速方法制造方法及图纸

本申请实施例中提供了一种轨道摄影车用减速装置的减速方法，轨道摄影车用减速装置包括速度检测组件和制动组件，速度检测组件用于检测轨道车进入刹车段的初始速度；制动组件包括制动件和阻拦索组件，阻拦索组件用于拦截轨道车；制动件与阻拦索组件连接以传递扭矩，制动件用于产生刹车扭矩。通过外设阻拦索组件和速度检测组件实现高速轨道车的减速制动，根据不同轨道车进入刹车段的初始速度能够输出不同的刹车扭矩，使轨道车和阻拦索组件接触时产生均匀载荷，不会因过载而造成轨道车及其搭载设备的损坏，防止产生较大噪音，以达到轨道车实现受控减速制动效果。上述减速装置外设于轨道车，进一步降低轨道车的自重，降低安装难度，且降低作业成本。且降低作业成本。且降低作业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道摄影车用减速装置的减速方法


[0001]本申请涉及高速轨道拍摄设备制动
，具体地，涉及一种轨道摄影车用减速装置的减速方法。

技术介绍

[0002]在大型运动会的电视直播中，经常会用到高速轨道摄影车跟拍运动员高速运动的细节，这种设备速度要超过运动员的速度，有的甚至达到90公里每小时的速度才能满足节目制作的要求，由于赛制和场地的限制轨道车要全速到达终点，而用于减速和刹车的距离确很有限，所有高速轨道摄影车安全停车的手段各不相同。重点是保护车上拍摄设备和传输设备不能过载、不能产生巨大噪音、不能威胁运动员和观众安全。由于以往的高速轨道摄影车高速轨道摄影车的轮系与轨道接触面积很小，摩擦系数很低。单纯靠车体自身减速无法达成目的，需要外部硬件辅助。主要减速方式为：永磁涡流减速装置，运用涡流损耗的原理来吸收功率，需在轨道车上安装大块磁导体，并在轨道两侧安装涡流制动区域的磁感应板，并且需要非常精密的安装适配以控制磁场感应的作用距离，从而达到的最好的减速效果。此方案相对于现方案会显著增加相应的人工与物料成本，轨道车自重会大增，严重影响非涡流段的轨道车加减速效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例中提供了一种轨道摄影车用减速装置的减速方法，以解决现有减速装置作业成本高、轨道车自重增大影响加减速效率等问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种轨道摄影车用减速装置的减速方法，所述轨道摄影车用减速装置包括速度检测组件和制动组件，所述速度检测组件用于检测轨道车进入刹车段的初始速度；所述制动组件包括制动件和阻拦索组件，所述阻拦索组件用于拦截轨道车；所述制动件与所述阻拦索组件连接以传递扭矩，所述制动件用于产生刹车扭矩；
[0006]所述方法包括：
[0007]获取轨道车进入刹车段的初始速度；
[0008]根据所述初始速度计算刹车扭矩，并向所述制动件输出刹车扭矩；
[0009]所述制动件根据所述刹车扭矩带动所述阻拦索组件对轨道车进行减速制动。
[0010]可选地，所述根据所述初始速度计算刹车扭矩之前，所述方法还包括：
[0011]判断轨道车是否与所述阻拦索组件接触，若是，则根据所述初始速度计算初始延时量，并根据所述初始延时量进行延时。
[0012]可选地，所述根据所述初始速度计算刹车扭矩，具体包括：
[0013]根据所述初始速度和所述初始延时量得到初始延时距离；
[0014]根据预设安全距离和所述初始延时距离计算延时后的剩余安全距离；
[0015]根据所述初始速度和所述剩余安全距离计算并得到均匀减速度曲线，并根据所述
均匀减速度曲线计算所述刹车扭矩。
[0016]可选地，所述阻拦索组件包括：
[0017]两个滚筒，所述滚筒的轴线共线且两个所述滚筒沿轴向设有预设间隔；
[0018]阻拦索，两端分别缠绕于两个所述滚筒上。
[0019]可选地，所述阻拦索组件还包括：
[0020]转向机构，相对于所述滚筒的轴线固定，所述阻拦索绕设在所述转向机构上，所述转向机构将所述阻拦索由竖直状态转为水平状态。
[0021]可选地，所述制动件包括：
[0022]磁粉制动器和磁粉制动驱动器，所述磁粉制动器与两个所述滚筒同轴连接，以传递刹车扭矩；所述磁粉制动驱动器与所述磁粉制动器连接。
[0023]可选地，所述轨道摄影车用减速装置还包括固定于所述滚筒上的位置传感器组件，所述位置传感器组件用于检测轨道车的位置。
[0024]可选地，所述速度检测组件为激光测速传感器。
[0025]可选地，所述轨道摄影车用减速装置还包括超级电容和轨道抱刹组件；
[0026]所述轨道抱刹组件，位于轨道车的下方，用于将轨道车和走行轨道抱紧；所述轨道抱刹组件与所述超级电容连接，所述超级电容用于为所述轨道抱刹组件供电；
[0027]所述方法还包括：
[0028]判断是否接收到系统断电信号或刹车信号，若是，则控制所述超级电容为所述轨道抱刹组件供电。
[0029]可选地，所述轨道抱刹组件包括：
[0030]推杆电机和轨道抱夹机构，所述推杆电机的电动推杆和所述轨道抱夹机构连接，用以推动所述轨道抱夹机构抱紧走行轨道。
[0031]采用本申请实施例中提供的一种轨道摄影车用减速装置的减速方法，相较于现有技术，具有以下技术效果：
[0032]轨道摄影车用减速装置采用速度检测组件和制动组件，在轨道车进入刹车段时通过速度检测组件检测轨道车进入刹车段的初始速度，并根据初始速度计算刹车扭矩，向制动件输出刹车扭矩，制动件产生刹车扭矩并传递在阻拦索组件上，以通过阻拦索组件拦截轨道车进行减速；可理解，本申请中通过外设阻拦索组件和速度检测组件实现高速轨道车的减速制动，根据不同轨道车进入刹车段的初始速度能够输出不同的刹车扭矩，使轨道车和阻拦索组件接触时产生均匀载荷，不会因过载而造成轨道车及其搭载设备的损坏，进一步防止产生较大噪音，由此以达到轨道车实现受控减速制动效果。其次，上述减速装置外设于轨道车，进一步降低轨道车的自重，降低安装难度，且降低作业成本。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本申请实施例提供的一种轨道摄影车用减速装置的减速方法的流程示意图；
[0035]图2为本申请实施例提供的轨道摄影车用减速装置的结构示意图；
[0036]图3为本申请实施例提供的轨道抱刹组件的安装结构示意图；
[0037]图4为本申请实施例提供的轨道抱刹组件的结构示意图。
[0038]附图中标记如下：
[0039]轨道车1、轨道抱刹组件2、轨道车地面控制单元3、阻拦索4、磁粉制动器5、磁粉制动驱动器6、速度检测组件7、滚筒8、推杆电机21、轨道抱夹机构22。
具体实施方式
[0040]本专利技术实施例公开了一种轨道摄影车用减速装置的减速方法，以解决现有减速装置作业成本高、轨道车自重增大影响加减速效率等问题。
[0041]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0042]请参阅图1
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4，图1为本申请实施例提供的一种轨道摄影车用减速装置的减速方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的轨道摄影车用减速装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的轨道抱刹组件的安装结构示意图；图4为本申请实施例提供的轨道抱刹组件的结构示意图。
[0043]在一种具体的实施方式中，本申请提供的轨道摄影车用减速装置包括速度检测组件7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道摄影车用减速装置的减速方法，其特征在于，所述轨道摄影车用减速装置包括速度检测组件和制动组件，所述速度检测组件用于检测轨道车进入刹车段的初始速度；所述制动组件包括制动件和阻拦索组件，所述阻拦索组件用于拦截轨道车；所述制动件与所述阻拦索组件连接以传递扭矩，所述制动件用于产生刹车扭矩；所述方法包括：获取轨道车进入刹车段的初始速度；根据所述初始速度计算刹车扭矩，并向所述制动件输出刹车扭矩；所述制动件根据所述刹车扭矩带动所述阻拦索组件对轨道车进行减速制动。2.根据权利要求1所述的轨道摄影车用减速装置的减速方法，其特征在于，所述根据所述初始速度计算刹车扭矩之前，所述方法还包括：判断轨道车是否与所述阻拦索组件接触，若是，则根据所述初始速度计算初始延时量，并根据所述初始延时量进行延时。3.根据权利要求2所述的轨道摄影车用减速装置的减速方法，其特征在于，所述根据所述初始速度计算刹车扭矩，具体包括：根据所述初始速度和所述初始延时量得到初始延时距离；根据预设安全距离和所述初始延时距离计算延时后的剩余安全距离；根据所述初始速度和所述剩余安全距离计算并得到均匀减速度曲线，并根据所述均匀减速度曲线计算所述刹车扭矩。4.根据权利要求1所述的轨道摄影车用减速装置的减速方法，其特征在于，所述阻拦索组件包括：两个滚筒，所述滚筒的轴线共线且两个所述滚筒沿轴向设有预设间隔；阻拦索，两端分别缠绕于两个所述滚筒上。5.根据权利要求4所述的轨道摄影车用减速装置的减速方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，韩铮，张露淇，秦萌，路朝晖，王笑雪，马晗宇，袁旭稚，郭树鹏，于佳，
申请(专利权)人：中央广播电视总台，
类型：发明
国别省市：