本申请提供了一种车道线的对齐方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品，依据本申请实施例，通过确定包含车道线的道路图像数据，获取在道路图像数据上选取的停止线坐标点，按照停止线坐标点连接形成对应于车道线的停止线，然后依据停止线对车道线进行延长处理和/或截断处理，使车道线靠近停止线的端点为停止线与车道线的交点，进而根据对车道线的延长处理和/或截断处理，更新车道线对应的车道线形状点集合，达到对齐车道线的效果。采用上述方案可以提高在高精地图制作过程中对齐车道线的效率及质量，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
车道线的对齐方法、装置、设备、介质及程序产品
[0001]本申请涉及高精地图
，尤其涉及一种车道线的对齐方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]在高精地图车道线的制作中，要求在停止线位置附近的车道线需要以停止线为对齐参考，纵向车道线依次几何对齐，也即需要按照停止线的位置将该停止线对应的所有的车道线的头部都按照这条停止线对齐。由于纵向车道线的矢量绘制是独立绘制的，要将多个车道线的几何统一对齐，需要人工反复调整每一个车道线以使得车道线对齐至对应的停止线上。
[0003]相关技术中对车道线进行几何对齐的作业方式，需要人工将每一根车道线移动到停止线的位置，然后一根一根对齐车道线。但是使用人工作业的方式对齐车道线的误差大，成本高，效率低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种车道线的对齐方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品，以解决上述一个或多个技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车道线的对齐方法，包括：
[0006]确定包含车道线的道路图像数据；
[0007]获取在所述道路图像数据上选取的停止线坐标点，按照所述停止线坐标点连接形成对应于所述车道线的停止线；
[0008]依据所述停止线对所述车道线进行延长处理和/或截断处理，以使所述车道线靠近所述停止线的端点为所述停止线与所述车道线的交点；
[0009]根据对所述车道线的延长处理和/或截断处理，更新所述车道线对应的车道线形状点集合。r/>[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种车道线的对齐方法，包括：
[0011]加载道路图像数据，所述道路图像数据中标记有车道线；
[0012]采集在所述道路图像数据上选取的停止线坐标点；
[0013]获取根据停止线坐标点对所述车道线进行处理后更新的车道线形状点集合，其中，对所述车道线的处理包括依据停止线对所述车道线进行延长处理和/或截断处理，所述停止线按照所述停止线坐标点连接形成；
[0014]依据更新的车道线形状点集合加载更新后的车道线。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种车道线的对齐装置，包括：
[0016]图像数据确定模块，用于确定包含车道线的道路图像数据；
[0017]停止线形成模块，用于获取在所述道路图像数据上选取的停止线坐标点，按照所述停止线坐标点连接形成对应于所述车道线的停止线；
[0018]车道线处理模块，用于依据所述停止线对所述车道线进行延长处理和/或截断处理，以使所述车道线靠近所述停止线的端点为所述停止线与所述车道线的交点；
[0019]车道线更新模块，用于根据对所述车道线的延长处理和/或截断处理，更新所述车道线对应的车道线形状点集合。
[0020]第四方面，本申请实施例提供了一种车道线的对齐装置，包括：
[0021]道路图像加载模块，用于加载道路图像数据，所述道路图像数据中标记有车道线；
[0022]坐标点采集模块，用于采集在所述道路图像数据上选取的停止线坐标点；
[0023]车道线处理模块，用于获取根据停止线坐标点对所述车道线进行处理后更新的车道线形状点集合，其中，对所述车道线的处理包括依据停止线对所述车道线进行延长处理和/或截断处理，所述停止线按照所述停止线坐标点连接形成；
[0024]车道线更新模块，用于依据更新的车道线形状点集合加载更新后的车道线。
[0025]第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
[0026]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0027]第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其包括计算机指令，所述计算机程序产品用于执行上述任一项所述的方法。
[0028]与相关技术相比，本申请具有如下优点：
[0029]依据本申请实施例，通过确定包含车道线的道路图像数据，获取在道路图像数据上选取的停止线坐标点，按照停止线坐标点连接形成对应于车道线的停止线，然后依据停止线对车道线进行延长处理和/或截断处理，使车道线靠近停止线的端点为停止线与车道线的交点，进而根据对车道线的延长处理和/或截断处理，更新车道线对应的车道线形状点集合，达到对齐车道线的效果。采用上述方案可以提高在高精地图制作过程中对齐车道线的效率及质量，降低人工成本，经评测，采用本方案相比于相关技术中的人工手动对齐车道线的方法，可以提升约百分之九十/人/天的效率。
[0030]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0031]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0032]图1示出了本申请实施例中提供的车道线的对齐方案的一个应用示例的流程示意图；
[0033]图2A示出了本申请实施例中提供的车道线的对齐方案的一个应用示例的一种停止线示意图；
[0034]图2B示出了本申请实施例中提供的车道线的对齐方案的一个应用示例的另一种停止线示意图；
[0035]图2C示出了本申请实施例中提供的车道线的对齐方案的一个应用示例的车道线延长处理方式示意图；
[0036]图2D示出了本申请实施例中提供的车道线的对齐方案的一个应用示例的车道线截断处理方式示意图；
[0037]图2E示出了本申请实施例中提供的车道线的对齐方案的一个应用示例的车道线对齐前的效果图；
[0038]图2F示出了本申请实施例中提供的车道线的对齐方案的一个应用示例的车道线对齐后的效果图；
[0039]图3示出了本申请实施例中提供的一种车道线的对齐方法的流程图；
[0040]图4示出了本申请实施例中提供的一种车道线的对齐方法的流程图；
[0041]图5示出了本申请实施例中提供的一种车道线的对齐装置的结构框图；
[0042]图6示出了本申请实施例中提供的一种车道线的对齐装置的结构框图；以及
[0043]图7示出了用来实现本申请实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0044]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的构思或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的，而非限制性的。
[0045]为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车道线的对齐方法，包括：确定包含车道线的道路图像数据；获取在所述道路图像数据上选取的停止线坐标点，按照所述停止线坐标点连接形成对应于所述车道线的停止线；依据所述停止线对所述车道线进行延长处理和/或截断处理，以使所述车道线靠近所述停止线的端点为所述停止线与所述车道线的交点；根据对所述车道线的延长处理和/或截断处理，更新所述车道线对应的车道线形状点集合。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包含车道线的道路图像数据，包括：通过对道路采集数据进行识别，得到包含车道线的道路图像数据，其中，所述道路采集数据包括采集点云数据和/或采集图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停止线坐标点包括停止线的两个端点，所述按照所述停止线坐标点连接形成对应于车道线的停止线包括：使用直线连接所述停止线的两个端点，形成对应于所述车道线的停止线。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停止线由对应于一个或多个车道的停止线片段组成，所述停止线坐标点包括对应于各车道的停止线片段的两个端点，所述按照所述停止线坐标点连接形成对应于车道线的停止线包括：分别连接所述停止线片段的两个端点，生成与车道线对应的停止线。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述依据所述停止线对所述车道线进行延长处理和/或截断处理，以使所述车道线靠近所述停止线的端点为所述停止线与所述车道线的交点包括：获取在所述道路图像数据上选取的区域坐标点，并根据所述区域坐标点和所述停止线坐标点确定待对齐的车道线区域；针对所述车道线区域中的车道线进行延长处理和/或截断处理，以使所述车道线靠近所述停止线的端点为所述停止线与所述车道线的交点。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其中，所述依据所述停止线对所述车道线进行延长处理和/或截断处理，以使所述车道线靠近所述停止线的端点为所述停止线与所述车道线的交点包括：识别所述车道线与所述停止线的位置关系；在所述车道线与所述停止线未相交的情况下，确定所述车道线为待延长处理的第一车道线，并对所述第一车道线进行延长处理；在所述车道线超出所述停止线的情况下，确定所述车道线为待截断处理的第二车道线，并对所述第二车道线进行截断处理。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对所述第一车道线进行延长处理包括：查找所述第一车道线距离所述停止线最近的两个车道线形状点；沿着所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳宇彤，李晨旻，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。